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标题: [教程帖]一步一步制作一台垂直升降的固定翼（慢更） [打印本页]

作者: SATXIN 时间: 2017-6-29 18:42
标题: [教程帖]一步一步制作一台垂直升降的固定翼（慢更）

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作者: SATXIN 时间: 2017-6-29 18:45
1.准备一架需要改造的载机。本来有好几个选择的方案。小胖又被我改完了。最终还是选择用欧兰斯进行改造

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作者: 小涵巴 时间: 2017-6-29 18:47
好帖！最爱小胖子

作者: SATXIN 时间: 2017-6-29 18:48
本帖最后由 SATXIN 于 2017-6-29 18:50 编辑

因为我买的欧兰斯为PNP版本。所以配件都在。而且欧兰斯都是不用胶水就可以安装的。所有。可以快速把载机装好
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作者: SATXIN 时间: 2017-6-29 18:48

小涵巴发表于 2017-6-29 18:47
好帖！最爱小胖子

我也是比较喜欢胖子的。所有第一台就是用小胖子改的

作者: fkdmmm 时间: 2017-6-29 19:14
楼主你用什么飞控？

作者: SATXIN 时间: 2017-6-29 19:15

fkdmmm 发表于 2017-6-29 19:14
楼主你用什么飞控？

我会介绍的

作者: SATXIN 时间: 2017-6-29 19:16
2.多旋翼模式需要的四个正反电机。我用的型号为2212
kv935
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作者: SATXIN 时间: 2017-6-29 19:17
3.多旋翼模式下使用的电调我用的是四个好盈乐天20a
还是太小了。起码要30a的。但因为手头没有30a。所以就用这个做吧
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作者: SATXIN 时间: 2017-6-29 19:18
4.四只apc的10x5.5的正反桨
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作者: SATXIN 时间: 2017-6-29 19:19
5.pix飞控一套。我这里用的是雷家的pixhack。 pixhawk一样。其他品牌的也可以的。不能使用迷你版的或者其他压缩阉割版的pix
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作者: SATXIN 时间: 2017-6-29 19:21
6.空速机。在飞机模式转换的时候。和固定翼模式起作用。我用的是权盛家的空速计。一定要用pix的数字空速计
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作者: SATXIN 时间: 2017-6-29 19:24
7.电池。我用的是富力 5000毫安。3s 30c。我们这台飞机是支持4s的。但我手上就只有3s 和6s。奉劝大家还是买好一点的电池。楼主炸鸡的教训换来的经验

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作者: 877498716 时间: 2017-6-29 19:26
学习了

作者: Mr-iuy 时间: 2017-6-29 19:55
不错不错

作者: Wxl593985351 时间: 2017-6-29 21:38
楼主威武！可以加您微信学习请教吗？

作者: wurenji 时间: 2017-6-29 22:12
2,谢谢楼主，支持分享

作者: 飞翔的怪兽 时间: 2017-6-29 22:16
这还能叫固定翼嘛，应该是披着固定翼外表的多轴吧

作者: SATXIN 时间: 2017-6-29 22:38

飞翔的怪兽发表于 2017-6-29 22:16
这还能叫固定翼嘛，应该是披着固定翼外表的多轴吧

主要还是以固定翼模式飞行

作者: SATXIN 时间: 2017-6-29 23:20
明天继续

作者: 小涵巴 时间: 2017-6-30 00:26

SATXIN 发表于 2017-6-29 18:48
我也是比较喜欢胖子的。所有第一台就是用小胖子改的

一个小胖子组装完成要多少钱啊？一般配置的话？

作者: 枫栎 时间: 2017-6-30 00:42
期待，加油楼主，快更

作者: tjcdq 时间: 2017-6-30 00:48
需要从根上解决垂直起降的问题。

作者: SATXIN 时间: 2017-6-30 00:50

tjcdq 发表于 2017-6-30 00:48
需要从根上解决垂直起降的问题。

你讲的是哪方面？

作者: anyhow18 时间: 2017-6-30 07:19
遥控器牛啊，顶帖顶帖

作者: wn.wangnan 时间: 2017-6-30 08:47
2212电机 20a电调足够了

作者: 武杰杰 时间: 2017-6-30 09:41
改双发，可以模式切换

作者: SATXIN 时间: 2017-6-30 12:59
因为欧兰斯757-4原配得是一根8mm的空心铝管。但是间隙很大。强度也有点....所以。被我更换了两根8x6x300的碳管。也是为了方便快拆
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作者: SATXIN 时间: 2017-6-30 13:02
完成以后。就是酱紫

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作者: cowrturn 时间: 2017-6-30 14:31
学习了，楼主尽快更新！

作者: 江暖的夏天 时间: 2017-6-30 17:40
最好把飞控，空速计一系列东西校准的方法也提出来

作者: SATXIN 时间: 2017-6-30 17:51

江暖的夏天发表于 2017-6-30 17:40
最好把飞控，空速计一系列东西校准的方法也提出来

后面都会介绍的

作者: SATXIN 时间: 2017-6-30 18:34
先确定多旋翼的安装位置。我们大概需要500mm的碳杆。10mm直径。我用的就是这个规格。
欧兰斯还有一个好处就是不需要我们花很多时间定位。可以直接按照机翼上的边线安装
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作者: SATXIN 时间: 2017-6-30 18:46
欧兰斯的机翼下面尽然还有弧度#(惊哭) 不过这些都是小问题。花了一下午的时间。把电机座。电调座和机翼的固定件画好了
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作者: SATXIN 时间: 2017-6-30 19:22
需要slt文件的模友可以加我们的群 369269842
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作者: 水深两浔 时间: 2017-6-30 21:57
感觉还可以

作者: tjcdq 时间: 2017-7-1 00:45

SATXIN 发表于 2017-6-30 00:50
你讲的是哪方面？

楼主是改造的垂直起降。原设是滑行的。要想玩的好，就要从设计入手，直接设计成垂直起降的机机。
过几天，我要发帖子，就是垂直起降的原型机。

作者: 嗷大喵 时间: 2017-7-1 01:39

tjcdq 发表于 2017-7-1 00:45
楼主是改造的垂直起降。原设是滑行的。要想玩的好，就要从设计入手，直接设计成垂直起降的机机。
过几天 ...

等你好消息

作者: cdboyw 时间: 2017-7-1 15:01
说实话，光靠签到升级太慢，所以我复制了这一段话遇贴就回，回一次最少也得15个经验，还能帮你不沉贴！
定一下先，后面慢慢看！

作者: SATXIN 时间: 2017-7-1 15:20
经过一夜的打印。部分零件已经打印好了这个和机翼连接固定的零件安装方式如下。
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作者: SATXIN 时间: 2017-7-1 16:00
接下来就是安装。先预埋m3的螺母。涂上胶。我用的是ab胶。对齐边线。即可。接下来。就是等他干了
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作者: tangyi112 时间: 2017-7-1 18:50
这个有点意思哈，我就想知道，这样做出来的垂直起降飞机，性能和续航方面到底会不会有优势呢？虽说可以垂直起降了，但是增加了不少的死重，而且阻力应该也加大了，不晓得最终效果如何，关注楼主。

作者: bh1eix 时间: 2017-7-2 02:03
楼主最主要的还是飞控用什么固件谢谢

作者: SATXIN 时间: 2017-7-2 02:05

bh1eix 发表于 2017-7-2 02:03
楼主最主要的还是飞控用什么固件谢谢

后面会讲到的

作者: bh1eix 时间: 2017-7-2 02:07
感谢楼主我会持续观著的

作者: wjcoky 时间: 2017-7-2 06:17
不错，不错。。。。。

作者: acunss 时间: 2017-7-2 08:59
持续关注等待更新！加油@！

作者: SATXIN 时间: 2017-7-2 11:17

tangyi112 发表于 2017-7-1 18:50
这个有点意思哈，我就想知道，这样做出来的垂直起降飞机，性能和续航方面到底会不会有优势呢？虽说可以垂直 ...

只要设计合理。可以忽略掉

作者: SATXIN 时间: 2017-7-2 11:19
昨天打印了一天的零件。发现这个固定件只用胶水。强度堪忧。所以。又花了点时间。做了一个免胶水的固定件。完美配合翼型正在打印中

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作者: lalalal 时间: 2017-7-2 11:32
好

好

好{:1_7:}好{:1_7:}好{:1_7:}好{:1_7:}

作者: lalalal 时间: 2017-7-2 11:32
好

好

好{:1_7:}好{:1_7:}好{:1_7:}好{:1_7:}

作者: tangyi112 时间: 2017-7-2 11:44

SATXIN 发表于 2017-7-2 11:17
只要设计合理。可以忽略掉

这样的垂直起降，增加的部件有四个电机，四个电调，四个螺旋桨，还不包括电调接收机之类的电子设备，重量应该不会太轻，而且在水平飞行中，螺旋桨产生的阻力应该也会有影响。如果飞行中能够锁定螺旋桨可能会适当减少阻力。加上飞机本身重量应该也不大，按照比值来讲，增加的死重应该很可观了。垂直起飞的时候电量充足，可能还好说，降落的时候电量会下降，能够支持垂直着陆就不好说了。如果为了保证能够着陆，那必要会缩短续航时间。如果续航时间缩短到20分钟左右，那样和多轴飞机相比也就没有优势了。不过这也算是一种思路，而且结构相对简单，所以很想知道做出来之后，续航时间到底还能保持多少，还有在飞行姿态转换过程中会不会出现不可预料的问题。当年姿态转换的问题，我记得都出过好多篇博士论文的，理论方面很麻烦的。

作者: SATXIN 时间: 2017-7-2 11:54
这种类型的飞机多旋翼模式基本运用在起飞和降落。飞行过程中一般还是用固定翼模式。想要保存长续航。那就要合理的搭配电机电池桨。当然还有多旋翼的安装位置。

作者: SATXIN 时间: 2017-7-2 16:53
经过几个小时。固定件完成了

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作者: SATXIN 时间: 2017-7-2 16:54
当然。先要预埋螺丝。两面都要先埋
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作者: SATXIN 时间: 2017-7-2 17:53
完成以后的效果
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作者: SATXIN 时间: 2017-7-2 18:09

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作者: SATXIN 时间: 2017-7-2 22:34
刚刚完成的电机座
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作者: SATXIN 时间: 2017-7-2 22:39
完成的效果
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作者: tangyi112 时间: 2017-7-3 09:19
期待测试结果，如果可以的话，这也是一个挺好的思路和方式，看你都是自己3D打印原件，感觉现在自己做点产品啥的也不是不可能的。

作者: tjheyue 时间: 2017-7-3 15:37
好，学习了

作者: jd1989 时间: 2017-7-3 16:27
很不错，值得一看

作者: SATXIN 时间: 2017-7-3 23:08
今天因为特殊原因。没有更新。明天会继续制作的

作者: 周小博同学 时间: 2017-7-3 23:19
楼主垂直飞起来的时候怎么从多旋翼切换到固定翼模式飞行

作者: tangyi112 时间: 2017-7-4 08:25

362500261 发表于 2017-7-3 23:19
楼主垂直飞起来的时候怎么从多旋翼切换到固定翼模式飞行

航模嘛。不需要那么精准的控制，先垂直飞起来，然后前面的螺旋桨启动慢慢加速向前，垂直的电机就慢慢关小，靠经验或者运气转换到平飞状态，当然这过程中可能飞控也会自动平衡机体的。我估计就是这样的，不晓得楼主有没有其他办法。

作者: hayyu1 时间: 2017-7-4 11:05
本帖最后由 hayyu1 于 2017-7-4 11:06 编辑

几乎同样的思路，改装过一架。机身用的是塞斯纳182，翼展1米，2216/1400的电机，1047桨，APM飞控。改完后只飞过一次，感觉还可以。就是自重太大（记得是2.5-2.7公斤左右），飞机的滑翔性能急剧恶化，掉高很快，因此估计留空时间不会太长，只好放弃了。也可能塞斯纳本身就比较重，也没有很好地优化，总之，不理想。玩玩还不错，挺有新奇感，但并不实用。
希望楼主能有突破，祝成功！

作者: Bumbee 时间: 2017-7-4 16:15
不错，很厉害

作者: 捷达电子 时间: 2017-7-5 07:04
这个内容不错，大家一定要抽时间来关注关注。我收藏了。

作者: 半醉人间 时间: 2017-7-5 14:29
EPO材料AB胶粘不行，打磨毛用鱼珠胶粘应该比AB胶强

作者: tangyi112 时间: 2017-7-5 15:17

hayyu1 发表于 2017-7-4 11:05
几乎同样的思路，改装过一架。机身用的是塞斯纳182，翼展1米，2216/1400的电机，1047桨，APM飞控。改完后只 ...

估计楼主这个也和你的差不多，死重确实太大，会导致掉高快，续航短，这种垂直起降飞机其实没有太多实用性，如果是象鱼鹰那样的垂直起降估计还可以，有人机上可能出问题，放到航模上面应该问题不大，不过结构和飞控需要专门研究。不过还是关注一下楼主这个进程，看看最终结果怎么样。

作者: 小飞象 时间: 2017-7-5 20:27
我也是比较喜欢胖子的。

作者: 小飞象 时间: 2017-7-5 20:28
我也是比较喜欢胖子的。我也是比较喜欢胖子的。

作者: wlsmj1314 时间: 2017-7-6 00:13
期待楼主更新飞控详细设置的部分

作者: tangyi112 时间: 2017-7-6 10:50
今天专门在网上查了一下垂直起降的航模，发现已经有很多人做出来过了，发个链接大家欣赏一下
http 空格://v.youku.com/v_show/id_XMTM0NDYwODY3Ng==.html?from=y1.2-1-98.3.4-1.1-1-1-3-0
http:空格//v.youku.com/v_show/id_XMzI4NzIwNTQw.html?from=y1.2-1-98.4.1-1.1-1-2-0-0%26source%3Dautoclick

作者: tangyi112 时间: 2017-7-6 10:51
第一个链接里面的航模做的确实还是很不错的，感觉这种模型在行业应用方面应该会有发展吧。

作者: tangyi112 时间: 2017-7-6 10:55
晕死，在淘宝里面找到了第一个视频里面的机子，有卖的，叫什么优雷特1.2米XC-142/垂直起降倾转翼/5发/航模固定翼电动遥控飞机

作者: 天空杀手 时间: 2017-7-7 15:32
把固定翼改成没意思这样还不如用4轴机架

作者: 小飞象 时间: 2017-7-9 23:01
路过帮顶路过帮顶

作者: 小飞象 时间: 2017-7-9 23:05
路过帮顶路过帮顶

作者: 拥抱你的微笑。 时间: 2017-7-11 22:01
继续加油！后续呢

作者: hajetu 时间: 2017-7-17 15:51

EPO材料AB胶粘不行，打磨毛用鱼珠胶粘应该比AB胶强正解！！

作者: lanhua 时间: 2017-7-17 20:02

tjcdq 发表于 2017-7-1 00:45
楼主是改造的垂直起降。原设是滑行的。要想玩的好，就要从设计入手，直接设计成垂直起降的机机。
过几天 ...

垂直起降的原型机，发帖么？

作者: tjcdq 时间: 2017-7-17 23:00

lanhua 发表于 2017-7-17 20:02
垂直起降的原型机，发帖么？

过两天发帖子，还在完善中。

作者: 野野马 时间: 2017-7-21 12:33
路过帮顶。

作者: bingxiangshang 时间: 2017-7-21 13:21
看帖是一种习惯,回帖是一种态度,顶贴是一种美德

作者: andy1988 时间: 2017-7-24 18:39
不错！鼎立

作者: 星空下的夜 时间: 2017-7-25 21:27
帮忙顶贴，望楼主介绍一下飞控这一块的知识和多轴机臂安装位置。

作者: 野野马 时间: 2017-7-28 20:16
路过帮顶。

作者: 拿机轮 时间: 2017-7-30 01:20
太慢了

作者: zhoujianhui 时间: 2017-7-31 11:33
路过学习了，感谢楼主分享！

作者: xiaoyi1225 时间: 2017-7-31 13:06
小胖机翼加长打印图纸能分享吗

作者: zhoujianhui 时间: 2017-7-31 14:32
路过学习了，感谢楼主分享！

作者: 李…… 时间: 2017-8-2 00:38
可以试试搞鱼鹰的嘛

作者: bearg 时间: 2017-8-2 16:27

光靠签到升级太慢，所以我复制了这一段话遇贴就回，回一次最少也得15个经验，还能帮你不沉贴！
定一下先，后面慢慢看！

作者: zeyao330 时间: 2017-8-9 10:55
牛逼啊

作者: zeyao330 时间: 2017-8-9 11:01
厉害厉害

作者: hayyu1 时间: 2017-8-15 00:05
静候下文

作者: 蓝色闪电 时间: 2017-9-18 21:36

路过学习了，感谢楼主分享！

作者: llm960117 时间: 2017-9-21 14:44
好贴顶！！！！！！

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