关于飞控掉高的另一个原因——电池寿命长短问题

lee · 发表于 2016-7-27 21:56:24

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本帖最后由 lee 于 2016-7-27 21:59 编辑

关于飞控掉高的另一个原因——电池寿命长短问题电池,飞控,四轴,多轴,APM 作者:lee 280

大家好！好久没冒泡了，最近测试自组F450四轴发现掉高会受到电池寿命长短或优劣问题的影响。一直以来都会看到有模友提问为什么我的apm飞控悬停[size=18.018px]Loiter，定高AltHold，定点Pos Hold [size=18.018px]会掉高的问题，然后就报配置，电池也就报个参数一笔带过，没说清楚电池具体情况。回答者往往就会说气压计没垫海绵，一般购买的飞控，厂家都会加海绵的。或者说没调好，其实apm默认参数在450轴距的机架表现非常稳定的。[size=18.018px] 我的450多轴一直都用于考察，都用[size=18.018px]定点或悬停[size=18.018px]的，都是稳稳的。有一次飞完换了电池悬停或定点就掉高了，然后我就把电池全部充完电测试了几次才发现电池寿命长短或优劣直接影响飞机稳定性。图上是我的电池，数量不多，花牌入门时我的老师叫我买的，质量挺好，已经用了两年，飞了100多个起落了，起包包了，自稳玩玩还可以，悬停必掉高；野蝎子才几十起落就已经不行了，虽然不起包，但是就是不能悬停了，当时是店家叫我买，说做活动；目前就IATA（参加比赛论坛奖品）和格式（新买的）最为稳定。我在电池上有贴纸，登记电池使用次数。

[size=18.018px] 电池是口粮，一定要选好。同时也要注意他的寿命，都怀孕了还让他干活不靠谱的

关于飞控掉高的另一个原因——电池寿命长短问题电池,飞控,四轴,多轴,APM 作者:lee 8312

[size=18.018px]。不好的电池，使用起来都不给力，就像人一样没吃饱总会四肢乏力，所以刚入门一定要注意电池的选购，也要注意保养，不过放，不过充，保存电压尽量在每片3.8v。[size=18.018px]玩定点掉高，电池问题也不容忽视。[size=18.018px]以上是我个人的真实使用情况，不存在任何贬低或者抬举某品牌的问题。祝大家玩得愉快。

脉动帝 · 发表于 2016-7-27 22:16:29

路过帮顶！

lee · 发表于 2016-7-27 22:26:07

电池使用久了，化学物质没那么活跃了，内阻会变大，放电能力会变弱。

zengxzhang · 发表于 2016-7-27 23:51:09

同感

纸鹰 · 发表于 2016-7-28 00:06:30

每块电池使用还记录，真细心啊，我这电池用的很混乱啊，值得学习

我是大副 · 发表于 2016-7-28 01:06:22

顶顶顶哦

带着梦想起飞 · 发表于 2016-7-28 06:30:40

路过看看

qpwoeir · 发表于 2016-7-28 06:33:57

买个开关电源给飞机恒压测试一下就知道关系了

lee · 发表于 2016-7-28 07:42:43

qpwoeir 发表于 2016-7-28 06:33
买个开关电源给飞机恒压测试一下就知道关系了

其实大家刚入门都没有考虑那么多，就希望能够飞起来。

lee · 发表于 2016-7-28 07:43:23

纸鹰发表于 2016-7-28 00:06
每块电池使用还记录，真细心啊，我这电池用的很混乱啊，值得学习

一开始有习惯就好。

竹蜻蜓 · 发表于 2016-7-28 08:01:52

学习学习

武杰杰 · 发表于 2016-7-28 08:05:42

口粮很重要

三十六把刀 · 发表于 2016-7-28 10:50:44

这个还真没考虑过

wurenji · 发表于 2016-7-28 11:12:42

买个开关电源给飞机恒压测试一下就知道关系了

蓝色羽翼 · 发表于 2016-7-28 11:16:17

路过帮顶

tjcdq · 发表于 2016-7-29 07:14:07

电池使用时间长了肯定影响续航能力。

倒着飞 · 发表于 2016-8-1 16:15:28

这个我非常赞同我之前飞CC3D 偶尔会有电机停转的出现怎么都排除不了问题直到有一天无意间把电池组拆开了一不经意发现电池的极片焊接有虚焊的现象所以最基本的还是要做好.......

Hydrogen123 · 发表于 2016-8-1 18:15:35

好贴，学习了

dannygao · 发表于 2016-8-1 19:35:34

我也注意到了这个问题，电池满电不掉高，飞了10分钟后掉高，但是切自稳还是可以控制高度。我用的是APM，现在换成Pixhawk还在测试。我觉得还是和飞控有关系。应为自稳可以控制高度，定稿和定点是飞控自己控制高度，估计参数或者是算法有缺陷。

所以换Pixhawk测试，目前还没有调试完。

dannygao · 发表于 2016-8-2 10:10:09

我的问题好像和你一样，修改滤波参数可以缓解，但是APM不能根治。

http://www.moz8.com/forum.php?mod=viewthread&tid=67129&page=1&extra=#pid486824

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