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[资料教程] 【兔蛋FPV】PID调节心得 银燕RS2306小评测

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发表于 2017-6-30 20:48:07 | 显示全部楼层 |阅读模式

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【兔蛋FPV】PID调节心得 银燕RS2306小评测



前几天老银燕RS2205爆缸了 动平衡也不太好 果断换了银燕RS2306
今天重新调PID的过程索性做个PID调节教程和心得 顺便感受下RS2306

个人调PID的方法用的就是:
将ROLL和PITCH的I和D值全部改为0
P值改为很小值后慢慢往大加
加到悬停状态在ROLL和PITCH方向快速来回打杆后有3-4下后停止的回弹状态为最佳
D值同理先改为一个较小值后慢慢往大加
加到在ROLL和PITCH方向快速翻滚后没有任何回弹为止
I值受天气影响 也比较难调 可以保持默认 在以后的练习飞行中慢慢调节
ROLL和PITCH哪个方向有较大的漂移就加哪 如果没有可以保持或减小
I值不能过大 I值有放大P值的作用 太大会让飞机太机械
至于YAW的PID可以保持默认 因为他所接受的范围较大
个人只是稍改大了些YAW的P值
最后强调调PID之前最好将TPA恢复成默认或0
因为TPA的作用就是根据油门矢量缩小P值来改善大油门的抖动现象
所以他会影响PID的调节
最好还要将ROLL和PITCH的曲线调的柔和些
因为在I和D为0时 飞机会非常的不稳定 太灵敏的操作可能会造成炸鸡

银燕RS2306对比我以前的RS2205的特点:
明显拉力要大很多 也费电很多 大动作后电压下降很快
所以对电池的C数和电调的要求都会更高 建议30A或35A以上
以前RS2205调好后PID的D值都在30多 RS2306只需要20多就很稳
对PROPWASH的改善也比RS2205好一些


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    [LV.4]偶尔看看III

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    发表于 2017-6-30 21:09:24 | 显示全部楼层
    学习了,配件齐了还没空装继续积累经验
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    [LV.8]以坛为家I

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    发表于 2017-6-30 21:20:57 | 显示全部楼层
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    [LV.8]以坛为家I

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    发表于 2017-6-30 22:41:11 | 显示全部楼层
    好帖子,顶一个
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    发表于 2017-6-30 23:15:15 | 显示全部楼层
    讲得好似几有道理咁卟
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    发表于 2017-7-1 00:25:06 | 显示全部楼层
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    [LV.9]以坛为家II

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    发表于 2017-7-1 01:14:44 | 显示全部楼层
    不错不错,好帖子。
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    谢谢分享
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