开源头追项目■只要一百元

王亮 · 发表于 2013-11-28 20:41:25

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什么是头追？
头追是头部追踪传感器的简称，简单来说，这个东西放在你的头上，它会捕获你的头部的运动动作，并驱动飞机上的小云台带动摄像头模拟你头部的动作。
如果你佩戴着视频眼镜，那你眼前的景物会像你正常看东西一样随着你头部移动而移动。

我为什么要头追？
视频眼镜+头部跟踪是我觉得FPV最爽的玩法，那种感觉就像坐在飞机驾驶舱内，饱览蓝天白云，可谓人机合一！
这种玩法和盯着地面上简陋的小显示器感受是不一样的。

第一步：买原料
去网购一块GY-85姿态传感器小板，大概60元。还有一块Arduino nano。这个30多就能买到。
别忘了让老板送点杜邦线，后面接线用得上。
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第二步：搭积木
巧合的是，传感器小板和nano基本上关键针脚都对应，所以将两块板这样插在一起，仔细看下面的图，不要插错位了。
如果有可能的话，应该考虑将两块板焊在一起，这样会比较稳妥。

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但由于两块板子地线不能对应，我们需要额外接一根线，具体请看下图。
同理，为了稳妥起见尽量焊接好，另外这根线不需要像图里面那么长，否则成品会不太好看。

第三步：获取代码和工具
下面我们需要下载Arduino开发环境。猛戳这里： http://arduino.googlecode.com/files/arduino-1.0.5-windows.zip
（如果上面链接失效了请在 http://arduino***/en/Main/Software 寻找最新版）
下载完毕后打开压缩包，你应该会看到这些东西。这个就是为Arduino编程用的工具，记得解压后再进行后面的步骤。

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我们双击蓝色图标的arduino.exe，就是上图第三行第三个。
banner消失后，你应该会看到下图这样一个空白的界面，我这里多了一个提示说官网有升级，Yes or No as you will都不影响使用。
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然后我们去下载头追的程序包。猛戳：http://code.google.com/p/open-headtracker/downloads/list，在列表里有很多版本，我用0.08版本改的。各位会用codegoogle的可以自己看看changelog。
下好以后解开压缩包，我们会看到下面这些东西，双击第一行第个就好
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一切正常的话会打开Arduino IDE开发环境。像下面这个图这样，而且里面会有一些代码。
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第四步：烧录程序
到这一步我们离胜利已经很近了，只需要将刚才的程序烧录到我们的硬件里就可以使用了。
首先将 Arduino nano 小板子通过配送的USB线接到PC上~“叮咚”
第一次连接会提示你安装驱动，这个流程就不详说了百度自己搜，驱动文件就在arduino开发环境那个文件夹下的drivers文件夹里。
驱动安装完毕后，我们对 我的电脑右击----->管理----->设备管理器---->端口 确认一下端口号。
如下图所示，我们知道nano的串口号是12，在我的PC上除了Arduino的COM12以外还有几个蓝牙串口。这个COMXX端口号在你的PC上应该会和我的不一样。没关系记住就好。

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然后回到Arduino IDE中设置两个地方，第一个是Serial Port，具体位置看下图。这里选择我们刚才查到的串口号。

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另一个地方是选择开发板类型，选择Arduino nano ATMEGA328 如下图。

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然后看下图，看到菜单栏下面有5个浅蓝色的按钮了么，我们点击钩钩右边那个按钮，稍等一会程序就会被下载到我们的硬件里了。
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第六步：测试功能与总装

至此主要步骤就完成了，很简单是吧？~
但为了稳妥起见我们应该测试一下功能是否正常。
关闭Arduino IDE开发环境，然后打开我们下载的头追程序包

之前我们在这里点开过工程文件记得么，这次我们需要打开头追的调试软件：HeadtrackerGUI，在第二行第三个。
然后按照下图里的顺序操作，首先从下拉菜单里选择你刚才记下的串口号，然后点击connect，然后点击左下角的Start plot。
如果没问题的话，软件下方会出现实时更新的折线图，你可以测试DIY头追功能了！

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测试正常的话，就可以把这个系统接入遥控器了，下面是接线图。
需要一提的是，不同的遥控器在教练线接法这里是不同的。我用的是SpektrumDX8，JR和Spektrum一样教练线是一个音频插口，这个接口是不供电的。所以如何为头追模块供电你要自己想办法。注意nano标明的输入电压范围是5-12v（其实nano是通过一块ldo降压的，最大压差懒得查手册，总之最好不要太大。2s锂聚合物电池或4-5s镍氢电池是比较合理的）。
Futaba的遥控可以为模块供电，所以没有这些麻烦。

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辛苦转帖。。。。。。。。顶顶更健康！

被冷风贯穿 · 发表于 2013-12-22 10:38:08

这个我之前也看过确实尿性绝对是大神级别的不过电路板知识不懂只能干巴巴的看了

zhsne · 发表于 2013-12-23 11:11:22

强。顶
来自iphone客户端

方恨少 · 发表于 2014-10-10 09:39:03

学习学习发现确实是比较简单的,成品的板子.

cyb2688 · 发表于 2014-10-13 18:40:11

学习学习发现确实是比较简单的,成品的板子.

天上的星星 · 发表于 2015-3-21 23:13:02

我的头追调试软件测试看上去是正常的，遥控器是天地飞9II，接上去后，接收机就失控保护（接收机灯亮），能帮忙分析一下吗？

包子 · 发表于 2015-6-8 15:09:21

GY85可以用GY521代替吗？

Mm532533466 · 发表于 2015-6-28 00:49:04

这么不要脸我也是醉了，把水印刻意截取掉，转载你就说明是转的，拿别人的东西当成是自己的，鄙视

沈淼章 · 发表于 2015-6-28 09:26:43

顶

一点痕迹 · 发表于 2015-6-28 14:22:37

转载请注明出处

望兰 · 发表于 2015-12-12 20:43:40

tjcdq · 发表于 2015-12-13 08:40:38

5imx中，有一个原创贴，还有一个简单的系统结构图，说明没有视频眼镜的使用方法，等等。其实，转帖也是有功劳的事。

1158114251 · 发表于 2016-4-24 18:23:54

非常不错啊

1158114251 · 发表于 2016-4-24 18:23:57

非常不错啊

646971551 · 发表于 2016-7-30 21:49:03

不懂帮顶不懂帮顶不懂帮顶不懂帮顶

blue19930814 · 发表于 2016-7-31 07:08:24

顶，太棒了。

kevinpost · 发表于 2016-8-2 16:24:12

干巴巴的看着

martin221 · 发表于 2016-8-25 17:23:54

顶一个，好想自己做一个啊。

madbeef · 发表于 2016-8-25 18:13:19

蓝牙无线头追已完成，活活

madbeef · 发表于 2016-8-25 18:14:18

安卓手机可用手机内感应器来追踪头部姿态，蓝牙给教练口边贴着的arduino

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