求教STC单片机PWM直通输出的方法

那谁谁 · 发表于 2017-11-5 16:59:32

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我在用STC单片机写一个自动控制的程序，可以自动输出PWM控制舵机的转向，但是考虑到安全，我需要接入一个接收机，如果自动控制程序有问题，我就用手动切换到接收机的PWM信号，从同样的输出口输出给舵机，控制其转动。不知道51单片机有没有这个功能，就是将一个口的信号，不做处理原封不动的输出到另一个口？

cnye82 · 发表于 2018-6-10 15:36:00

可以用数字开关

421930188 · 发表于 2017-11-5 17:08:24

这应该没有什么困难的吧，就看你要怎么手动切换是按开关吗？

useisbb · 发表于 2017-11-5 20:03:37

你百度下你的单片机带不带捕获。我的都有

zxw781 · 发表于 2017-11-6 08:22:47

用单片机定时器制作一个pwm，自动控制脉宽，需要遥控的时候通过采集接收机输出的pwm的脉宽来控制输出就行了。stc单片机有输出pwm的端口，你看看说明书能不能直接用

那谁谁 · 发表于 2017-11-7 09:21:10

谢谢楼上的回答，用PCA捕获的方式我会搞，就是觉得先捕获，再用PWM输出发出，麻烦了点，而且这样处理是不是也会有一定的不同步，所以想问问有没有直通的方案，相当于配置一下让一个端口的输入作为一个端口的输出。

nb_kk · 发表于 2018-7-30 16:05:08

傻办法，试试，让输出接口=输入接口，然后不停循环，只要够快，应该还是可以的。

coolbgo · 发表于 2018-8-8 23:04:47

我觉得6楼的办法好

遥控接收器到每个舵机的信号线各串一个npn三极管 b极并在一起用一个端口控制
默认高电平导通低电平断开

单片机到每个舵机的信号线各串一个pnp三极管 b极并在一起用上面那个端口一起控制
默认高电平断开低电平导通

高电平时遥控接收器控制低电平时单片机控制一个端口搞定

coolbgo · 发表于 2018-8-8 23:12:25

上个电路参考一下

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[DIY交流] 求教STC单片机PWM直通输出的方法