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独立悬架攀爬DIY过程

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发表于 2017-11-19 16:45:48 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 zsx4mp 于 2017-11-19 16:49 编辑

这是我设计的第一辆模型,底盘结构是独立悬架,但是性能上彻头彻尾是一个攀爬:轮边减速器,四轮独立悬挂,四轮转向,前后独立双电机,后轮可增加额外扭矩。
01.jpg
从小就喜欢搞车,之前弄了不少乱七八糟的,也没经过设计,基本都失败了。这次痛下决心,一定要设计到每一个细节再加工。
萌生这辆车的想法,是因为拿到了两套相同的电机-齿轮组,整车都是根据这两套齿轮发展出来的。
先看看整体状态吧。
整车三维模型:
02.jpg
部分零件:
03.jpg
下边是整个制作流程
齿轮箱:
规划完大体结构后,第一个工作就是设计齿轮箱。
线切割加工齿轮箱最重要的零件:
04.jpg
这就是齿轮箱最重要的零件,也是全车最难加工的零件:
05.jpg
主减速器齿轮轴
由管件和板料加工后拼接而成,焊接定位:
06.jpg
万向节
由钢管、钢珠、钢轴组合而成,是这辆车上一个值得炫耀的结构,直径10mm:
07.jpg
08.jpg
09.jpg
输出轴总成
把大齿轮、主减速器齿轮轴、万向节组合,就成了输出轴总成:
10.jpg
摆臂
上摆臂是整块铝切割出来的,下摆臂是由钢板拼接的:
11.jpg
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悬架摇臂
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减速器总装
减速器内部为齿轮组,外部安装摆臂、电机:
16.jpg
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18.jpg
中间梁:
中间梁由铝板拼接而成,使用了榫卯的连接方式,最后以螺栓锁尾
19.jpg
20.jpg
21.jpg
把前后减速器和中梁装配起来,形成整车的躯干:
四个舵机,后前后轴各两个,能实现四轮转向
22.jpg
轮边减速器
轮边减速器是这辆车一个特点,内部齿轮、壳体全部自行加工而成:
从动齿轮,线切割而成:
23.jpg
车床开孔:
24.jpg
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从动齿轮轴,线切割:
26.jpg
装进焊接夹具,进行焊接:
27.jpg
焊接完成:
28.jpg
转向摇臂:
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30.jpg
轮边减速器总成:
31.jpg
装载车上是这样,那个半圆形的坨子,是用来给车配重的:
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底盘总装配:
33.jpg
这是他第一次试车的样子:
34.jpg
换一套新轮胎:
35.jpg
36.jpg
为了防止磕碰损伤,增加了保险杠和底盘护甲:
37.jpg
38.jpg
39.jpg
40.jpg
41.jpg
完成,装上手机带出去玩玩:
42.jpg

帮我焊接的学弟,没他的手艺就没这车啊
43.jpg


















补充内容 (2018-8-27 11:39):
视频要是挂了,可以来这里看
http://list.youku.com/albumlist/show/id_51873905

评分

参与人数 2牛币 +4 收起 理由
21006091 + 1 很给力!
tianlun8 + 3 很强悍啊,楼主设计用到的软件能推荐下吗?.

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 楼主| 发表于 2017-11-19 18:42:06 | 显示全部楼层 来自苹果客户端来自苹果客户端
低熵体 发表于 2017-11-19 18:35
哎呀我艹,我直接服了。太厉害了

谢谢鼓励
回复 支持 1 反对 0

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发表于 2017-11-19 17:33:31 | 显示全部楼层 来自安卓客户端来自安卓客户端
攒一个,好厨艺
 楼主| 发表于 2017-11-19 17:42:43 | 显示全部楼层

哈哈哈,我是好大夫
发表于 2017-11-19 18:03:51 | 显示全部楼层
牛车,赞一个.                  
发表于 2017-11-19 18:35:41 | 显示全部楼层 来自安卓客户端来自安卓客户端
哎呀我艹,我直接服了。太厉害了
 楼主| 发表于 2017-11-19 18:44:09 | 显示全部楼层 来自苹果客户端来自苹果客户端
youngchun 发表于 2017-11-19 18:03
牛车,赞一个.

谢赞
发表于 2017-11-19 18:52:51 | 显示全部楼层
动手能力强,羡慕有机械加工工具
 楼主| 发表于 2017-11-19 19:01:58 | 显示全部楼层 来自苹果客户端来自苹果客户端
黄蜂 发表于 2017-11-19 18:52
动手能力强,羡慕有机械加工工具

现在我也没了
发表于 2017-11-19 19:18:30 | 显示全部楼层 来自安卓客户端来自安卓客户端
士兴,你是我的偶像
 楼主| 发表于 2017-11-19 19:52:15 | 显示全部楼层 来自苹果客户端来自苹果客户端
anyhow18 发表于 2017-11-19 19:18
士兴,你是我的偶像


发表于 2017-11-19 20:05:39 | 显示全部楼层 来自安卓客户端来自安卓客户端
好手艺啊
 楼主| 发表于 2017-11-19 20:50:23 | 显示全部楼层 来自苹果客户端来自苹果客户端
川师鲤鱼 发表于 2017-11-19 20:05
好手艺啊

热爱使然
发表于 2017-11-19 20:56:45 | 显示全部楼层 来自安卓客户端来自安卓客户端
顶顶顶
发表于 2017-11-19 22:47:53 | 显示全部楼层 来自安卓客户端来自安卓客户端
大神!收下膝盖
发表于 2017-11-19 23:53:45 | 显示全部楼层 来自安卓客户端来自安卓客户端
有设备就是好,设备是自己的还是学校或是厂里的
发表于 2017-11-20 05:19:22 | 显示全部楼层 来自安卓客户端来自安卓客户端
切的不错。
发表于 2017-11-20 07:34:20 | 显示全部楼层 来自安卓客户端来自安卓客户端
赞一个
 楼主| 发表于 2017-11-20 11:30:53 | 显示全部楼层 来自苹果客户端来自苹果客户端
li890213 发表于 2017-11-19 20:56
顶顶顶

谢顶
 楼主| 发表于 2017-11-20 11:31:18 | 显示全部楼层 来自苹果客户端来自苹果客户端
Elvis 发表于 2017-11-19 22:47
大神!收下膝盖

一块玩啊

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