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楼主: Guc

[GUC 5元 DIY ]让MINIMOSD多个功能——温度监控

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发表于 2017-11-19 17:02:46 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 Guc 于 2017-11-19 17:13 编辑

    大家好,我是Guc。今天给大家带来的是[让MINIMOSD多个功能]系列DIY的第二贴——温度监控功能。这个功能主要是通过一个温度传感器测量温度,然后通过OSD叠加温度值到视频上。MINIMOSD原本就带有温度显示的功能,应该是飞控的温度,不过飞控在工作中过热的问题比较少,所以索性把它替换掉,改成了外接温度传感器了,用来测量更多的部件温度,所以就有了这个DIY。
    大家可能会问:这个温度监控功能有什么用呢?无人机正常稳定的运行和各个部件协调运行密切相关,而部件的温度恰恰能够反应它运行的状态,比如电池,电池的温度过低会导致电量缩减,过度或大电流放电会导致电池发热,保持电池正常的使用温度,可以延长电池使用寿命;还有电机电调,温度过高就有可能是故障烧毁的前兆了。
    其他不多说,我们先来看看需要些什么材料:
[GUC 5元 DIY ]让MINIMOSD多个功能——温度监控 无人机,电池,飞控,电调,电机 作者:Guc 3086
一块minimosd板;
一个LM35DZ传感器;
一些杜邦线线;
一些排针;
LM35DZ传感器3块多,所以就把这个DIY定为5元系类了,看材料就知道这是一个超级简单的DIY。
为什么用LM35DZ传感器呢?
    1、它有较好的线性度和较高的灵敏度,不需要校准。
    2、传感器的输出电压与摄氏温度呈线性关系,0℃时输出为0V,每升高1℃,输出电压增加10mv,也就是模拟信号,在arduino板上很容易实现模拟信号的测量。   
    3、有较宽的工作电压范围,工作电压为5V,可用电压为4V-6V。
    我们来看看显示和测量效果:
下面是添加的代码:
循环的代码就两行:
    tem1=analogRead(A3);
    temper1= (tem1/1024.0)*500;
两行代码就可以测量温度,lm35dz是不是很方便,关键是它不需要校准。
OSD Panels里替换代码:
    void panTemp(int first_col, int first_line){
    osd.setPanel(first_col, first_line);
    osd.openPanel();
    //do_converts();
    osd.printf("%c%5.1f%c", 0x0a, temper1, temps);
    osd.closePanel();
    }
重要的接线图来了:
[GUC 5元 DIY ]让MINIMOSD多个功能——温度监控 无人机,电池,飞控,电调,电机 作者:Guc 8965
太简单了,我都不好意思发接线图了,哈哈。
让大家看下我的实验板,还是上次那块板。
[GUC 5元 DIY ]让MINIMOSD多个功能——温度监控 无人机,电池,飞控,电调,电机 作者:Guc 2518
传感器我用了硅胶线,耐用一点。
[GUC 5元 DIY ]让MINIMOSD多个功能——温度监控 无人机,电池,飞控,电调,电机 作者:Guc 8416
就在背后用热熔胶粘了插针,接上传感器就可以用。
[GUC 5元 DIY ]让MINIMOSD多个功能——温度监控 无人机,电池,飞控,电调,电机 作者:Guc 5432
在OSD_Config软件里,我们能看到温度的选项,大家把它勾上就可以使用温度测量的功能了。
[GUC 5元 DIY ]让MINIMOSD多个功能——温度监控 无人机,电池,飞控,电调,电机 作者:Guc 5938
    看到这里大家是不是想,能不能把视频切换和温度测量合在一起呢?
    当然是可以的,而且已经做好了,接线图就是这两个接线图的相加,固件下载会在最后提供下载。
    根据模友的提醒,我已经改进了PWM的读取,原先不接PWM信号会使osd数据更新变慢,现在不会了,在这个帖子后面提供更新的固件。
    顺便聊一下pulseIn()函数的用法:
pulseIn()函数用来读取一个引脚的脉冲(HIGH或LOW)。
例如,如果value是HIGH,pulseIn()会等待引脚变为HIGH,开始计时,再等待引脚变为LOW并停止计时。
返回脉冲的长度,单位毫秒。
如果在指定的时间内无脉冲函数返回。计时范围从10微秒至3分钟。(1秒=1000毫秒=1000000微秒)
语法:pulseIn(pin, value) pulseIn(pin, value, timeout)
参数:pin:你要进行脉冲计时的引脚号(int)。
value:要读取的脉冲类型,HIGH或LOW(int)。
timeout (可选):指定脉冲计数的等待时间,单位为微秒,默认值是1秒(unsigned long)​​。
    帖子差不多结束了,固件下载在这里
    [GUC 5元 DIY ]让MINIMOSD多个功能——温度监控 无人机,电池,飞控,电调,电机 作者:Guc 2427 为minimosd加一个功能之温度监控.zip (62.37 KB, 下载次数: 2, 售价: 2 牛币)
    [GUC 5元 DIY ]让MINIMOSD多个功能——温度监控 无人机,电池,飞控,电调,电机 作者:Guc 4634 为minimosd加一个功能之温度监控加视频切换.zip (64.41 KB, 下载次数: 2, 售价: 2 牛币)
    [GUC 5元 DIY ]让MINIMOSD多个功能——温度监控 无人机,电池,飞控,电调,电机 作者:Guc 8303 为minimosd加一个功能之视频切换.zip (63 KB, 下载次数: 0, 售价: 2 牛币)
    上一个帖子链接,其他详细的内容在这个帖子里[GUC 1元 DIY ]让MINIMOSD多个功能——摄像头切换
下一步DIY计划
    在OSD的数据定义中有以下信息:
static uint16_t     chan5_raw = 0;
static uint16_t     chan6_raw = 0;
static uint16_t     chan7_raw = 0;
static uint16_t     chan8_raw = 0;
    可以通过读取该数据,直接使用飞控收到接收机的信息,也就不需要进行其他接线连接接收机读取舵量,就能实现视频切换等功能。
    大家有希望自己的MINIMOSD多出哪些功能?请在帖子下留言,人多点子多嘛,我会挑选我能做的,来实现它。
    如果大家觉得帖子不错,点个赞,留个言,谢谢阅贴。

发表于 2017-11-19 18:26:24 | 显示全部楼层
沙发坐上先
发表于 2017-11-19 18:53:43 | 显示全部楼层
楼主不错,太牛13
发表于 2017-11-19 19:19:22 | 显示全部楼层
厉害,楼主
发表于 2017-11-19 20:49:51 | 显示全部楼层
高手啊  牛逼  学习了
发表于 2017-11-19 21:00:22 | 显示全部楼层
大佬把MINI OSD玩得很溜~~~
发表于 2017-11-19 22:01:38 | 显示全部楼层
太厉害了

发表于 2017-11-19 22:46:37 | 显示全部楼层
厉害,虽然没看懂。
发表于 2017-11-20 07:47:35 | 显示全部楼层
学习学习
发表于 2017-11-20 09:29:45 | 显示全部楼层
66666666666666666666666666666666
发表于 2017-11-20 11:40:40 | 显示全部楼层
支持楼主
 楼主| 发表于 2017-11-21 06:48:31 | 显示全部楼层
螺丝 发表于 2017-11-20 11:40 [GUC 5元 DIY ]让MINIMOSD多个功能——温度监控 无人机,电池,飞控,电调,电机 作者:Guc 1346
支持楼主

谢谢顶贴
发表于 2017-11-21 10:03:51 | 显示全部楼层
太厉害了,谢谢分享 赞一个
发表于 2017-11-23 18:48:39 | 显示全部楼层
[GUC 5元 DIY ]让MINIMOSD多个功能——温度监控 无人机,电池,飞控,电调,电机 作者:请问去 759 [GUC 5元 DIY ]让MINIMOSD多个功能——温度监控 无人机,电池,飞控,电调,电机 作者:请问去 758 [GUC 5元 DIY ]让MINIMOSD多个功能——温度监控 无人机,电池,飞控,电调,电机 作者:请问去 2673 {:1_16:}{:1_16:}{:1_16:}
发表于 2017-11-29 12:43:21 | 显示全部楼层
楼主辛苦了[GUC 5元 DIY ]让MINIMOSD多个功能——温度监控 无人机,电池,飞控,电调,电机 作者:笑客 6948 [GUC 5元 DIY ]让MINIMOSD多个功能——温度监控 无人机,电池,飞控,电调,电机 作者:笑客 4796 [GUC 5元 DIY ]让MINIMOSD多个功能——温度监控 无人机,电池,飞控,电调,电机 作者:笑客 2913
发表于 2017-12-1 22:34:05 | 显示全部楼层
楼主辛苦了
 楼主| 发表于 2018-1-7 00:12:56 | 显示全部楼层
谢谢大家顶帖[GUC 5元 DIY ]让MINIMOSD多个功能——温度监控 无人机,电池,飞控,电调,电机 作者:Guc 3733
发表于 2018-1-16 23:58:58 | 显示全部楼层
Good
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发表于 2018-8-1 10:41:20 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享内容
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