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四轴植保机满载与空载的问题

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发表于 2017-11-21 15:21:52 | 显示全部楼层 |阅读模式

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最近装了一架四轴的植保机,轴距1500mm,用的N3-AG的飞控和E5000的动力套装,空载的时候怎么飞都很正常,加满水之后再飞机身总是往一边偏,调调GPS的位置之后好了正常了,再空载飞还是往一边偏,就这样满载调好之后空载飞着不行,空载调好之后满载飞着不行,那个大神遇见过这个情况?是咋回事?
发表于 2017-11-21 23:19:38 | 显示全部楼层
满载和空载时候机身重量分布改变很大,应该用两套pid。。。
发表于 2017-12-28 23:06:45 | 显示全部楼层
动力不足吗
发表于 2017-12-29 17:52:58 | 显示全部楼层
换一块好的电池试试,。
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