遥控ppm信号解码转pwm 用atmega328实现八通道输出

caohaizhijia

         福斯i6遥控升级10通道，只有六通道接收机支持ppm输出，想用其余通道怎么办？ 简单快捷方法——买一个十通道接收啊！！
进入主题！来另一种方法DIY，（在此感谢arduino项目开发者，arduino给我此作品带来极大便利）重新对ppm信号解码！（别人忙着复习期中考试，我却忙着做ppm解码器，，花了两个下午，程序写好！！）
什么是ppm信号？
PPM信号是将多个控制通道（理论可10个控制通道）集中放在一起调制的信号。
也就是一个PPM脉冲序列里面包含了多个通道的信息。如下图所示（此图是借用的）更多资料请自行查阅。

开始构思程序前，网上查阅了很久，就是测量出图中t1、t2、……的时长，但是我在程序设计时发现记录下时间了，怎样把时间对应产各通道并产生pwm信号遇到问题（八路pwm）！
于是又换了另一种思路，不测量t1、t2、……具体时间，只要捕捉到起点和终点即可。
例如；解码出第一通道信号
（1）定义一个输出pwm引脚；
（2）当检测到t1时段起点时刻，输出高电平。
（3）检测到t1时段终点时刻，输出低电平。
提到捕捉起点终点位置，怎么捕捉呢？

328芯片有两个外部中断，
attachInterrupt(0, RC_in, RISING); //上升沿触发中断
利用外部中断捕捉到时间变化始末位置。
接下来还有一个重要步骤，（ppm信号是连续不断的从接收机输出）我们怎么知道捕捉到的是第几通道的始末点呢？
借用一张图，先谢谢原创者

绿色区域时间肯定大于3毫秒（八个通道ppm）

pulseIn函数用于读取引脚脉冲的时间长度，脉冲可以是HIGH或LOW。如果是HIGH，函数将先等引脚变为高电平，然后开始计时，一直到变为低电平为止。返回脉冲持续的时间长短码字心累！！！到此结束！！大家有兴趣自己做了试试！转载请注明出处，谢谢！














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zhangli019

楼主，有详细介绍PPM协议的资料吗？给个连接也行，想研究下啊

mcmoyou

有用学习了，谢谢分享！

小奇

都是高手顶贴

zhouyong2

先顶一个，可惜无法下载，没有多余的牛币

紫琅大排档

学习学习， 这是个好东西啊

18660151259

萝莉大神不是有DIY的教程吗？

rhm

期待福斯i6的14通道固件和中文固件放出来 谢谢谢谢谢谢

小奇

顶帖。。。。。。。

bulidedian

好贴，非常有帮助

caohaizhijia

阿萨彩 发表于 2018-8-5 12:03
楼主，这个文件直接炸了

啥文件

caohaizhijia

手机看和电脑上编的掉了一段话

W5NhMe6zrr

沙发，我要围观

caohaizhijia

W5NhMe6zrr 发表于 2017-11-22 23:33
沙发，我要围观

睡觉吧

Guc

顶一个

caohaizhijia

福斯i6遥控升级10通道，只有六通道接收机支持ppm输出，想用其余通道怎么办？ 简单快捷方法——买一个十通道接收啊！！
进入主题！来另一种方法DIY，（在此感谢arduino项目开发者，arduino给我此作品带来极大便利）重新对ppm信号解码！（别人忙着复习期中考试，我却忙着做ppm解码器，，花了两个下午，程序写好！！）

什么是ppm信号？
PPM信号是将多个控制通道（理论可10个控制通道）集中放在一起调制的信号。
也就是一个PPM脉冲序列里面包含了多个通道的信息。如下图所示（此图是借用的）更多资料请自行查阅。

开始构思程序前，网上查阅了很久，就是测量出图中t1、t2、……的时长，但是我在程序设计时发现记录下时间了，怎样把时间对应产各通道并产生pwm信号遇到问题（八路pwm）！
于是又换了另一种思路，不测量t1、t2、……具体时间，只要捕捉到起点和终点即可。
例如；解码出第一通道信号
（1）定义一个输出pwm引脚；
（2）当检测到t1时段起点时刻，输出高电平。
（3）检测到t1时段终点时刻，输出低电平。
提到捕捉起点终点位置，怎么捕捉呢？

328芯片有两个外部中断，
attachInterrupt(0, RC_in, RISING); //上升沿触发中断
利用外部中断捕捉到时间变化始末位置。
接下来还有一个重要步骤，（ppm信号是连续不断的从接收机输出）我们怎么知道捕捉到的是第几通道的始末点呢？
借用一张图，先谢谢原创者

绿色区域时间肯定大于3毫秒（八个通道ppm）
pulseIn函数用于读取引脚脉冲的时间长度，脉冲可以是HIGH或LOW。如果是HIGH，函数将先等引脚变为高电平，然后开始计时，一直到变为低电平为止。返回脉冲持续的时间长短！一帧数据中，绿色段时间肯肯定是最长的，于是检测出这这段时间，那么下一次上升沿就是第一通道起点，这样就解决同步问题！！到此结束！！大家有兴趣自己做了试试！转载请注明出处，谢谢！
代码在原贴下面自行下载！

caohaizhijia

接线图

一耳屎

顶一个。。。

youngchun

顶一个。。。多谢分享

caohaizhijia

caohaizhijia 发表于 2017-11-23 08:30
接线图

小猪

不错不错，顶一个

∮连∮

富斯控，期待做得更好！

caohaizhijia

∮连∮ 发表于 2017-11-24 21:58
富斯控，期待做得更好！

我发现富斯十通道ppm信号输出只有八个通道的信号不知道咋回事

caohaizhijia

∮连∮ 发表于 2017-11-24 21:58
富斯控，期待做得更好！

ppm只能输出八个通道

aamingmingco

thx.........................................

lxjsina

收藏备用                           

阿萨彩

好东西，支持一下

qianchungui1

楼主好 有没有SBUS的相关资料 谢谢

ftb

还没到那个境界，只能帮顶

阿萨彩

这是个好东西啊