【转jsjhsyz】自己做数字舵机(电路)用于DIY

狼1号 · 发表于 2013-12-8 18:37:16

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辛苦好几天了终于有点起色了

PCB正面
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PCB背面

主要参照日冠电子的参数做的改了电机的驱动(用FUTABA采用的集成驱动可用于标准舵机使用)
我的工作环境很差但是基本仪器和设备都有!~~
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我参照了很多厂家的舵机设计!~

FUTABA JR TOPPOOWER E-SKY .......... ^^.

下面是国产的一个品牌的15KG舵机改造
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F3001!~SM-S4113M!~

今天!~哦不!~是昨天打样回来的电路!~~~(现在凌晨1点555555555!~~~~~~)

自己做的下载器!~~做工很好可惜手机拍不出效果!~~~
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背面

自己做驱动桥实验板

BAL6686集成驱动!~

一款PT2422数字舵机(很经典的双板)
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另一款数字舵机!~

PT2422的FUTUBA好多款都是用这控制芯片的!~~可惜不好买!~~~

明天晚上12:00再上传测试资料!~~~
呵呵!~大家比较下数字舵机和模拟舵机的区别吧!~~
模拟舵机输出(中点位置上偏)
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模拟舵机输出(中点位置下偏)

数字舵机输出(和模拟舵机同时间比较)脉冲速度和波形都要要远远高于模拟舵机