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APM无法连接至地面站的解决方法

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发表于 2017-12-30 00:10:11 | 显示全部楼层 |阅读模式

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0x0 前言

前阵子自己的APM坏了,时间蛮长的,期间一直在锲而不舍的百度,最后问题是一个稳压芯片烧了,解决方法当然是返厂。不过在这期间其他问题解决方法到是找出来不少。本人萌新一只,想点写点嘛。以前的帖子因为发帖时莫名奇妙的原因一直发不出去,今天又突然全蹦出去了,结果惨不忍睹,所以今天重新排版发一个,以前那个版主大大删除下就好啦,谢谢~

0x1 接口/线

适用于<1>.接USB飞控不启动(没电嘛)<2>.接USB口供电但电脑没反应 <3>.电脑能识别但是连不上
1.USB线锅——换一根试试
2.USB口废了,看看里面有没有啥脏东西,我在站里面看到过一位老哥把胶水粘进USB口里面了——换USB口或者用数传
3.电脑接口问题
   3.1部分前置接口没有接线(比如我机箱USB3.0就没有接)——换个USB口
   3.2换个口还是不行,前置面板全没接线——换主板口(就是机箱屁股上面的USB口)
   3.3有点电脑USB3.0/3.1没有装驱动——换USB2.0口,一般USB3.0/3.1口的颜色是蓝色或者红色,USB2.0黑色或者白色,例外的话就挨个试吧!
   3.4还是不行——下一步

0x2 驱动
很多无法连接都是因为驱动原因

适用于<1>.插上显示


或者


1.打开设备管理器,找到APM(当然是不显示MEGA2560或者有叹号的)》更新驱动程序

选择浏览......
找到MP的文件夹,下面有个Drives文件夹
安装驱动》完成


2.安装驱动精灵 http://www.drivergenius.com/ 记得安装的时候不要勾选乱七八糟的软件。

安装驱动

完成
3.打开MP安装目录,Drives文件夹,找到这两个文件,根据电脑系统,x86安装86结尾的,x64安装64结尾的,不知道可以百度如何看,一般WINDOWS XP都是x86,实在懒得看可以先试着安装64,弹出提示不是有效的win32程再序选择86.
如果驱动不能安装可以参考 https://wenku.baidu.com/view/5114807281c758f5f71f675f.html ,或者参考 0x3 <8>来重装操作系统

0x3 软件问题

这里适用于:驱动安装好并且硬件没有损坏并且连不上MP
<1>.波特率/COM口
右上角是COM口和波特率
使用USB线连接波特率是115200,使用数传连接是57600
COM口要选择有一长串这个的(下图)

如果确凿连接APM无误又没有Arduino Mega 2560可以去设备管理器看下相应的COM口再连接

<2>.USB和数传同时使用会优先使用USB,如果使用数传请拔掉USB或者换用USB
<3>.如果连接失败可以乱点几次AUTO和错COM口——魔友的玄学方法,没试过
<4>.在任务管理器里更改设备的COM口,重启MP和APM,连接新的COM口——同魔友的方法,没试过
这里有两个教程的连接 [Windows XP] [Windows 7]
<5>.刷固件,老固件更新新固件,或者换其他类型的固件(比如飞机刷车的固件)再刷回来,刷固件教程看泡泡老师的帖子

<6>.用1.3.25社区版地面站——川师鲤鱼大佬的回答,可以试试
<7>.系统设置问题

(图片来自贴吧)
打开注册表编辑器 regedit (具体方法不会可以百度,WIN键+R调出运行,输入regedit,回车)
进入路径 计算机\HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\Lsa\FipsAlgorithmPolicy
将Enabled的值设置为0
《=示范的巨大GIF
这个有尝试成功的了

顺便提示一下,MP地面站需要基于.NET平台,有很多摩友说网上下载.NET一堆捆绑,很不舒服,下了好几个也不行

这里给上微软官网下载连接 : https://www.microsoft.com/zh-cn/download/details.aspx?id=17718
<8>.重装操作系统
一些系统由于是盗版或者GHOST、精简系统,精简掉了一些系统组件,这个时候可以百度去下载补丁,当然最稳的解决方法就是重装啦
重装系统不建议使用什么一键重装工具、或者从百度上面找来系统、找电脑店的人来安装一定要嘱咐好安装非GHO和精简版的原版系统,如果对方说什么原版要收费之类的那么请端茶送客。
安装过程可以参考 这里 ※下载系统可以到msdn.itellyou.cn,提前预备好:可以解析EDK2的软件(如x雷)、压缩软件(winrar/7z)、软碟通、驱动精灵万能网卡版
至于U盘安装和其他安装方法可以参照 http://tieba.baidu.com/p/2977256876 这个比较全面,不过需要很大的耐心!
<9>.驱动签名锅,开机时按下F8,键盘↑↓键移动至此项,会车
(图片来自贴吧)
<10>.实在不行借别人的电脑再试试吧,这就是玄学了!

0x4 硬件问题
首先恭喜你,排查到了最后一步,也就是该举起你的支付宝了!
在不恰当的位置不恰当的丢一张APM  LED指示灯图,蛮有用的
【为什么图片给人一种AV画质的感觉!?】
我的方法是:挨个摸芯片,有没有特别烫手的(我稳压芯片坏的时候我摸到差点嗷一嗓子叫出来)
如果手头有万能表的话(那种精度较高的),测量芯片电压
具体这一方面真的不懂,遇到问题只好请教大佬
或者返厂/换新的





0x5   后言 啊呸,后记

蛮长时间了,终于码完了,感觉后面的质量不是很好,尤其是0x4那段,自己实在是不太懂。不过我自从自己APM坏了之后翻的百度出来的可靠的结果我基本都总结了,如果以后找到什么再去补全。最后如果可以的话加个精,微臣将不胜感激!

最后的最后,附上一些我认为有帮助的东西
泡泡老师APM/PIX新手教程汇总 http://www.moz8.com/thread-41095-1-1.html
APM2.8飞控说明(中文)
http://www.1yuav.com/apm
2.8/
MP社区版下载地址 http://www.playuav.com/article/36
apm飞控较为详细的入门教程 http://tieba.baidu.com/p/2974250475
官网 http://www.ardupilot.org/
分享APM/PIX一些经验
http://www.moz8.com/thread-94295-1-1.html
APM/PIX图文教程,我收集了一些教程,需要下载,视频恢复....
http://www.moz8.com/thread-53461-1-1.html



 楼主| 发表于 2017-12-30 23:46:18 | 显示全部楼层
补充下,上午有个论坛上传的图片貌似是没传上去
0x3中步骤3的两个文件是
捕获.PNG
 楼主| 发表于 2017-12-30 23:54:53 | 显示全部楼层
还有0x3 9中的图片
ed35e61190ef76c6534647fc9b16fdfaad5167bd.jpg
0x4中的指示灯含义图
APM LED.PNG
发表于 2017-12-31 16:27:32 | 显示全部楼层 来自安卓客户端来自安卓客户端
很好,收藏了
 楼主| 发表于 2018-1-1 14:01:31 | 显示全部楼层 来自安卓客户端来自安卓客户端
小广哥 发表于 2017-12-31 16:27
很好,收藏了

谢支持
新年好~
发表于 2018-1-7 22:28:12 | 显示全部楼层
模友之吧牛人真多

点评

晚上好w 本人小白一只 这个文章出现的原因就是我丧心病狂的百度了n个月,总结下,不知道有些别人回复我的方法有没有用呢  详情 回复 发表于 2018-1-7 22:48
 楼主| 发表于 2018-1-7 22:48:04 | 显示全部楼层
simonwang 发表于 2018-1-7 22:28
模友之吧牛人真多

晚上好w
本人小白一只
这个文章出现的原因就是我丧心病狂的百度了n个月,总结下,不知道有些别人回复我的方法有没有用呢
发表于 2018-1-7 22:50:49 | 显示全部楼层
模友之吧牛人真多
发表于 2018-1-20 03:33:30 | 显示全部楼层
借贴问个问题,大神们,有没有遇到我这样的情况的,安装固件页面里面少了“自定义固件下载”这一项的。。想刷旧固件都不行
123.png
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 楼主| 发表于 2018-1-23 22:23:26 | 显示全部楼层
hymlyn 发表于 2018-1-20 03:33
借贴问个问题,大神们,有没有遇到我这样的情况的,安装固件页面里面少了“自定义固件下载”这一项的。。想 ...

换个地面站试试,可以用社区版的 http://www.playuav.com/article/36
或者换换版本,安装时候选另外一个文件夹就可以安装俩地面站
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