【我爱萝丽爱萝丽】四代控 胎教版

nishugong

2019继续等

duchenyang666

就这就是无数人魂牵梦绕的萝莉4代

Zakidz

先顶一个！先顶一个！

无铭

楼主！电路以后还会改吗？

tq1024

期待期待！相当期待

tq1024

不错不错！坐等正式版

nishugong

最后一天  发布。。。。

llcyw

我是来学习的，顶帖是一种习惯

mvp19820625

看了这么久，还是想表达一下自己的想法或者说是我希望四代遥控器的样子，不足之处请批评指正。1.要大屏，好屏。5-7寸左右。2.功能：通道越多越好，个人认为12通道足以；分模式开发，比如多轴版本，固定翼版本，车船版本；单一的遥控器已经没有优势，需要链，比如加入数传模块，图传模块，这也就是为什么要用大屏，可以接受图传、数传与一体那多好。起码支持APM\V2之类 的飞控，集成化，避免过多零件用线连接，适当模块化。3.遥控距离，5km左右。4.稳定性要好。这些要求可能花费比较大，楼主可以众筹，我首先支持。一款好的产品，需要大家支持，更需要大家都保护。网上有很多的高仿套件，很多人在购买，产品可以开源，但核心思想不能开源。

boshihou100

楼主很棒，威武！

bthkb

支持666

nishugong

老大在线。遗忘4代了  、、、、、

逍遥行者

大侠您好!
关于坦克混控模式,经过征询模友和收集建议,最终推荐如下方案：

左驱=M1，右驱=M2。坦克混控模式下摇杆位置，如（图1）所示:

A1：M1=100%正转，M2=100%正转；
A2：M1=（10%*100%）正转，M2=100%正转；
A3：M1=0，M2=100%正转；

B1：M1=75%正转，M2=75%正转；
B2：M1=（50%*75%）正转，M2=75%正转；
B3：M1=0，M2=75%正转；

C1：M1=50%正转，M2=50%正转；
C2：M1=（90%*50%）正转，M2=50%正转；
C3：M1=0，M2=50%正转；

……
其他象限根据所在方位如此类推。这样就能实现差速行使和单边转向。

然而作为完美的四代控，除了单边转向还能实现原地转向。具体方法是可以增加一个按键，比如现在我用PS手柄改造的三代控，这个位置有这样的键（图2）：
在按下该键的时候，本来差速行驶或单边转向就能变成原地转向。具体说明如（图1）：

A1：M1=100%反转，M2=100%正转；
A2：M1=100%反转，M2=100%正转；
A3：M1=100%反转，M2=100%正转；

B1：M1=75%反转，M2=75%正转；
B2：M1=75%反转，M2=75%正转；
B3：M1=75%反转，M2=75%正转；

C1：M1=50%反转，M2=50%正转；
C2：M1=50%反转，M2=50%正转；
C3：M1=50%反转，M2=50%正转；

……
其他象限也是根据所在方位如此类推。


关于原地单边转向：
无论差速行驶还是单边转向都是在油门往上推的情况下才能实现转向，简单说就是M1和M2都要先正转，反正就是不能一下子实现原地单边转向。如何能一下子就实现原地单边转向（即M1不正转只有M2正转）？如果以Y轴为依据，不知道以下情况能否实现：
当Y〉1%时，能实现差速行驶、单边转向和辅助键原地转向（A1-C3），但是无法实现原地单边转向（O1-O3）；
当1%〉Y〉-1%时，无法实现差速行驶、单边转向和原地转向，但是能原地单边转向，这个时候：

O：M1=0，M2=0；
O1：M1=0，M2=25%正转；
O2：M1=0，M2=50%正转；
O3：M1=0，M2=100%正转；
其他象限还是根据所在方位如此类推。因为每个人使用摇杆的习惯不一样，所以“1%”的量是可以微调的，可以是0.1%〉Y〉-0.1%，也可以调到10%〉Y〉-10%。



这样就能用简单方法实现复杂的差速行驶、单边转向、辅助键原地转向和原地单边转向（如果原地单边转向如果这个功能太复杂就算了，还是老老实实将摇杆推至最左端再往上推其实也可以实现M1=0），告别复杂的双流波箱。兼容坦克模式的四代控堪称完美！





码字较多，如有错别字或表述有误请指出。


补充内容 (2019-1-13 22:35):
补充一下:
原地单边转向与原地转向切换：
这个功能仍然是需要辅助键“一键切换”的功能。当1%〉Y〉-1%时（其实任何时候这个辅助键都是能起作用的)

补充内容 (2019-1-13 22:36):
按下辅助键则：
O：M1=0，M2=0；
O1：M1=25%反转，M2=25%正转；
O2：M1=50%反转，M2=50%正转；
O3：M1=100%反转，M2=100%正转；

逍遥行者

不知道为什么图片没有按上传的顺序来显示。此处上传图2

c522lxf

好纠结，要不要打3代的板子{:1_4:}{:1_4:}

Franks

今天是这个帖子发表后的第365天

apple

2018.12.31/11：25

马铃薯炖土豆

靠  晚来了一年