apm飞控奇怪问题，

boblhl

先报下配置，自组600轴距碳纤机架，apm2.6飞控，m7nGPS 蜻蜓30a电调，疯狂3515 400kv电机，1470桨，4s6000ha电池，前段时间飞机抽风炸了，而且炸了两次，损失一套桨，两个电机，两个电调，gps也报废，回来后研究了几天，怀疑是罗盘被干扰，但是不确定，索性把飞控和罗盘都换了。
        还有个原因也不太确定，就是我的gps支架有点矮了，只有12cm的高度，不知道这个是不是主要原因。
       现在问题来了，不甘心，又购了两套同样的电机和电调，花了几个晚上的时间，又装起来了，但是新买的这两个电机和电调却不好好工作，装好后都有做过校准的，飞控解锁后，电机居然没有怠速，推油门却又转的正常，看地面站数据，电机转速也是同步的，但就是没怠速，搞了两天，还是一样的问题，飞控刷了固件，清了epprom.罗盘，加速度计，遥控器校准，都又做了几遍，还是tm的一样的问题，实在是不知道怎么搞了，过来问问各位大师，这个问题怎么破，先谢过各位了

1822757516

pid的问题，下降的时候油门收多了。我也试过很多次。几十米掉下来炸个稀巴烂。

jds

1.不要搞apm ,2.換pixhawk,mini pix 或是naza m lite,,,,,

boblhl

jds 发表于 2018-1-2 11:39
1.不要搞apm ,2.換pixhawk,mini pix 或是naza m lite,,,,,

以前挺正常的

ezk

如果是自稳飞行 GPS 罗盘的所有干扰可以无视 飞机可以正常飞行
如果GPS 罗盘有干扰 也不会突然掉下来
GPS支架无所谓高低 粘在APM的壳上都可以正常飞行

APM pix 的log 都记录所有消息 要学着看不然学不到错误
我怀疑你电调没有校准 或者校准方式不对

boblhl

现在的问题是原来两个电机有怠速，新的这两个没怠速，但推油门正常转

boblhl

ezk 发表于 2018-1-2 12:02
如果是自稳飞行 GPS 罗盘的所有干扰可以无视 飞机可以正常飞行
如果GPS 罗盘有干扰 也不会突然掉下来
GPS支 ...

你是说看飞行日志吗，这个我还真没学过，今天先研究下，谢谢

gaware

要设置电机怠速的油门值，在电机调测菜单中设，新的怠速只肯定比前期设定高。

421930188

新电调与原来的电调不一致

boblhl

gaware 发表于 2018-1-2 12:41
要设置电机怠速的油门值，在电机调测菜单中设，新的怠速只肯定比前期设定高。
...

能具体说一下在哪个菜单，我回去试一下，

boblhl

421930188 发表于 2018-1-2 13:37
新电调与原来的电调不一致

电调是同一个型号，

大麦茶

给他挨个校准下，一般都是油门最高，上电，滴滴两声拉最低

sxf风

应该设置中关了解锁电机怠速状态

boblhl

sxf风 发表于 2018-1-2 17:50
应该设置中关了解锁电机怠速状态

没有啊，解锁怠速是我的

ezk

boblhl 发表于 2018-1-2 12:06
现在的问题是原来两个电机有怠速，新的这两个没怠速，但推油门正常转

不要看了 明显是电调没有校准 或者固件版本不一样

老江湖

Apm不能一个一个校電調，應四个電調同時校準。

boblhl

ezk 发表于 2018-1-3 12:49
不要看了 明显是电调没有校准 或者固件版本不一样

我估计是固件版本不一样

boblhl

老江湖 发表于 2018-1-3 17:36
Apm不能一个一个校電調，應四个電調同時校準。

四个同时校完后，推油门四个同时转，但断电再上电后，解锁后，还是没怠速，以前的那两个就有

boblhl

大麦茶 发表于 2018-1-2 17:41
给他挨个校准下，一般都是油门最高，上电，滴滴两声拉最低

就是那样校的呀，

kingtiger

boblhl 发表于 2018-1-3 23:49
就是那样校的呀，

`新旧电机交换通道试试便清楚了