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香橙派+3G/4G模块 打造无人机超远程FPV,图传/数传/遥控一体

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    发表于 2018-1-6 17:21:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
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     楼主| 发表于 2018-1-6 17:27:17 | 显示全部楼层
    给香橙派刷系统镜像

    网灵给专门定制修改了一个安卓系统镜像,因为香橙派官方提供的系统镜像 串口没有读写权限,并且usb接口不支持adb调试,不接鼠标显示屏的话就是个砖头。
    定制系统镜像下载链接:ht删掉我tp://ykz.e2eye.co删掉我m/rob3dfiles/h3_orange_one_pc.img

    具体刷系统过程,请参考香橙派官方教程:
    看这一段 “怎样将 Android 系统镜像文件写入 TF 卡?
    ht删掉我tp://www.orangepi.c删掉我n/quickstartcn/startcn_767c4c42e81bb522bffea2e24b26.html

    TF卡格式化工具 和 phoenixCard刷系统工具:
    ht删掉我tps://pan.baidu.co删掉我m/s/1nv1Om0p

    Pi One 刷好系统后,不插网线,上电启动,正常的现象是:红色指示灯亮,网口2个指示灯亮  ===》  红色指示灯熄灭,绿色指示灯亮  ===》  红色指示灯亮,绿色指示灯熄灭  ===》 网口2个指示灯闪烁几下后熄灭。


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     楼主| 发表于 2018-1-6 17:33:58 | 显示全部楼层
    本帖最后由 atemphot 于 2018-1-6 17:37 编辑

    给香橙派安装云视控App并设置


    首先,要确保你的电脑安装了Android ADB驱动,如果没安装,就下载个“360一键Root”,运行一下就能自动安装ADB驱动,不要真的开始Root(其实也Root不成功的)。
    然后,需要用“网灵云控制”电脑版控制端软件的最新版本,2018年1月5日更新的,
    并下载专门的安装包:ht删掉我tp:/删掉我/ykz.e2eye.co删掉我m/rob3dfiles/adb_root_func.rar
    把adb_root_func.rar拷贝到 电脑版控制端软件的安装目录下(通常是 C:\Program Files\网灵云控制 或者 C:\Program Files (x86)\网灵云控制),然后解压缩到当前文件夹,
    这时,启动香橙派,并用usb数据线连接到电脑,然后双击运行“安装云视控服务并设置.bat”

    安装云视控并设置.png

    出现adb黑色的命令窗口,自动安装,

    adb安装云视控app.png

    安装结束时,你可以看到受控端ID号:

    adb安装云视控app2.png

    这里说一下,因为香橙派没有配备触屏和显示屏,没法像手机一样安装App并设置, 所以网灵只能专门做个通过ADB一键安装并自动设置的安装包了,云视控服务App就包含在这个安装包里面了。

    安装好之后,就可以用“网灵云控制”电脑版控制端软件 添加香橙派的受控端ID,连接密码还没有设置,随便输几个字母:

    PC控制端1.png

    然后在列表中点击添加的受控端,"连接全功能",进行“屏幕监控”,在屏幕监控窗口的工具栏中点第三个按钮,弹出设置对话框,去掉“只做查看”设置项,就可以操作香橙派了。

    vnc_settings.png

    需要说明一下,香橙派界面上没有返回键,你只能用电脑键盘Esc进行返回。
    另外,这里对香橙派的屏幕监控功能是依赖USB ADB接口的,因为香橙派暂时还没有彻底root,你只有在保持usb数据线连着的时候才能操作屏幕。
    那么,如何才能彻底root香橙派,实现不接USB数据线也能远程操作屏幕呢?
    等你有空时,按照网灵极客论坛的帖子介绍去做就可以。



    你点开"云视控服务"图标,点击“功能设置》》”按钮,你可以设置 受控端名称和连接密码(这个密码在控制端软件要用到)。 其它的设置项都已经在安装时自动设置好了,不要去改(包括 控制无人机/车/船、硬编码方式、tty串口设备路径)。

    香橙派设置.png

    香橙派设置2.png

    然后,按Esc返回键,选择保存设置。 然后点击“启动服务>>”,就可以了!


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     楼主| 发表于 2018-1-6 17:41:04 | 显示全部楼层
    香橙派与3g/4g模块以及APM飞控的连接




    先用买来的DF13 4Pin的线做一根连接网口的线,尽量短一点,省重量。这个线是用于连接香橙派网口与3g/4g模块的网口的。

    自制网线.jpg

    具体怎么接,看下图,只需连接4根线:TxData+ 接 TX+;TxData- 接 TX-;RxData+ 接 RX+;RxData- 接 RX-

    RJ45.jpg

    然后,香橙派的串口连接飞控数传口,如何接线呢?如下图所示:

    香橙派串口接数传口.png

    diy接线图.jpg

    无人机远控模块1.jpg

    无人机远控模块2.jpg

    别忘了搞一张4G手机卡,流量套餐便宜的,插到3G/4G模块的SIM卡插槽中。
    如果想用wifi测试呢,那就给3G/4G模块接好wifi 2.4G天线,然后搜索WiFi网络名“MIFI_7FB9”(7FB9是随机数,你的可能不一样),然后WiFi密码是“1234567890”
    这些东西其实你可以通过3G/4G模块的设置页面看到,需要把3G/4G模块的网口连接到你的电脑网口,然后在电脑浏览器中打开“192.168.100.1” ,登录密码是“admin”

    4G路由器.png


    未完,待续。。。


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     楼主| 发表于 2018-1-6 17:44:30 | 显示全部楼层
    控制端软件的使用说明:

    前面已经添加了香橙派受控端ID,那么在控制端软件的列表中,点击受控端,连接“视频遥控”的界面就是这样


    uav_pc_952.jpg

    没3G/4G信号,只有2G信号的地方,就别开图传,只用数传。

    控制端软件可以从遥控器操作模式切换到虚拟摇杆操作模式,可以切换Auto、Guided、Loiter、RTL等各种飞行模式。
    控制端软件还可以 把数据转发给MissionPlanner,用MissionPlanner设置航点很方便,还可以接USB手柄进行遥控。
    手机版的控制端软件也是类似的,可以把数据转发给DroidPlanner,建议安装 PlayUAV社区版DroidPlanner安卓手机地面站。
    DroidPlanner和MissionPlanner 应该设置连接TCP、127.0.0.1/16666端口。


    APM(Pixhawk)飞控设置说明:

    首先:因为香橙派串口的波特率是115200不能改,所以连接香橙派串口的飞控数传口的波特率 要为:115200,(通常是SERIAL1_BAUD这个参数)

    其次:注意设置FailSafe处理
    遥控信号丢失,可以继续任务(如果你想通过软件超远程控制的话);
    地面站连接中断,一般就是RTL回家;


    ########################################################################

    都弄好后,你就可以开始玩互联网遥控无人机了,集数传、图传、摄像头、OSD等功能于一体,彻底颠覆了传统无人机的概念!

    用固定翼飞机来一个50公里远程奔袭如何。。。。千万注意别乱飞哦


    固定翼FPV.jpg

    要不还是组装个APM无人船,并加个太阳能电池板,环湖巡游去吧。。。


    无人船95601b76.jpg

    ########################################################################
    正文完毕!!!

    这个方案做出来的东西其实是很专业的无人机远控模块了


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     楼主| 发表于 2018-1-6 17:48:31 | 显示全部楼层
    我后面 继续写的  ,回复 怎么不显示了????
    希望版主处理一下!谢谢
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    期待后续                        
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    发表于 2018-1-6 22:12:25 | 显示全部楼层
    这几天,正在研究这个,居然楼主先弄了,赞一个

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