32K飞行，你也可以！！关于BF3.3 kalman filter 测试版的一些讨论

rcflyboy · 发表于 2018-2-1 15:22:50

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本帖最后由 rcflyboy 于 2018-2-1 15:22 编辑

32K飞行，你也可以！！关于BF3.3 kalman filter 测试版的一些讨论飞控,固件,地面站作者:rcflyboy 8193

RF是什么？
为啥那么多大神都在用？Skitzo，johnny~~~
BF能不能实现像RF一样的效果？
为啥BF很少用32k模式？
………………

      最近看了Joshua Bardwell的视频，得知RS2K在RCgroups论坛放出来带Kalman Filter（卡尔曼滤波，以下简称KF）的Betaflight3.3测试版，于是自己试了以下，觉得很有搞头，于是就在这里开个贴，大家一起讨论一下。
      这个滤波器可以说是Raceflight的一大秘笈，有了它，BF开32k并且顺滑的飞行不在是梦。下面是我目前做的几个视频，大家有兴趣看看。
      欢迎测试、讨论、拍砖、转发~~~~~~

第一篇
BF + Kalman filter + 32k = RF ？？像Raceflight一样飞~~~~~~~（请点击，跳转至Hobbyeyes观看）

   在这个视频中，二水将带大家解开开篇提到疑问！我只是一个普通的FPVer，喜欢看看youtube，也愿意把喜欢的视频通过自己方式分享给大家。今天的视频就是Joshua Bardwell的复刻，如果大家想看原版视频，请直接上youtube他的主页观看。
      视频中因为紧张漏说的几个事，因为编辑视频很麻烦，我又比较懒，所以在这里补充一下：
      1、在CLI粘贴的命令中已经包含了超频的命令，所以在粘贴并执行完命令后，飞控是在超频模式下运行，跟RF一样，通常F4芯片的飞控cpu占用率在35%左右；
      2、卡尔曼滤波器较好的解决了32k模式下刷新频率提高所带来的噪声也同样提高的问题，而BF自带的滤波器无能为力。这也是为什么RF顺滑的原因之一；
      3、很遗憾，F3飞控以及采用mpu6000陀螺仪的飞控无法使用32k的陀螺仪刷新频率，但依然可以运行在双4k或者双8k模式，同样可以感受卡尔曼滤波的神奇。
有用的链接：
RCgroups论坛中RS2K的帖子地址（包含BF3.3固件下载地址） https://www.rcgroups.com/forums/ ... ilter-on-Betaflight
Joshua Bardwell的youtube主页 https://www.youtube.com/channel/UCX3eufnI7A2I7IkKHZn8KSQ

第二篇
关于BF3.3 Kalman filter 测试版你需要知道的………………（请点击，跳转至Hobbyeyes观看）

前几天通过视频跟大家分享了BF3.3 kalman filter 测试版的刷机和基本参数，大家都挺感兴趣，于是就有了这一期视频。利用夜里的时间录这期节目，有些啰嗦，相信大家有空看完的话一定会有一些收获。视频主要啰嗦了三个方面
1、把那一串代码做了归类，跟BF地面站对应进行讲解；
2、基于我的个人理解对魔友的问题进行了解答；
3、分享目前参与测试的几个魔友遇到的状况和心得；

32K飞行，你也可以！！关于BF3.3 kalman filter 测试版的一些讨论飞控,固件,地面站作者:rcflyboy 4521

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欢迎大家留言讨论，也欢迎大家加入TURBO FPV技术讨论群一起装逼、一起飞
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rcflyboy · 发表于 2018-2-1 15:24:47

本帖最后由 rcflyboy 于 2018-2-1 15:27 编辑

在这里附上RS2K在RCgroups论坛提供的初始推荐参数

32K飞行，你也可以！！关于BF3.3 kalman filter 测试版的一些讨论飞控,固件,地面站作者:rcflyboy 2356

RS2K 提供的BF3.3 kalman filter版本预设命令.rar (1.04 KB, 下载次数: 18)

ezk · 发表于 2018-2-1 16:47:34

RS2K 的KF并不是全功能的
等到夏天就可能有完整版的滤波到时候就真需要F7 了

rcflyboy · 发表于 2018-2-1 17:21:01

ezk 发表于 2018-2-1 16:47
RS2K 的KF并不是全功能的
等到夏天就可能有完整版的滤波到时候就真需要F7 了 ...

他参与了BF3.3正式版的开发，官方放出是3月份发布正式版。

guoguo2002 · 发表于 2018-2-1 22:45:12

好贴啊，。。。感谢分享

命令压缩包损坏不能打开，能重发一个吗

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guoguo2002 · 发表于 2018-2-1 22:47:02

最新的BF10.1.0能发一个吗，谢谢了

32K飞行，你也可以！！关于BF3.3 kalman filter 测试版的一些讨论飞控,固件,地面站作者:guoguo2002 6384

rcflyboy · 发表于 2018-2-2 14:21:59

guoguo2002 发表于 2018-2-1 22:47
最新的BF10.1.0能发一个吗，谢谢了

比较大，请加群下载或者到官网下载。谢谢

rcflyboy · 发表于 2018-2-2 14:37:38

为什么自己的帖子没法再编辑了？好奇怪。只能在这里再上传一遍代码。

32K飞行，你也可以！！关于BF3.3 kalman filter 测试版的一些讨论飞控,固件,地面站作者:rcflyboy 7384

RS2K 提供的BF3.3 kalman filter版本预设命令.rar (1.04 KB, 下载次数: 15)

模吧 · 发表于 2018-2-3 10:11:44

好帖，帮顶

农家小摄 · 发表于 2018-2-3 16:19:17

新手学习，帮顶贴，同时挣个牛币下载点东西，打扰勿怪……

Monki · 发表于 2018-2-4 03:33:30

最終得到的效果是飛機反應更靈敏？姿態更順滑？

rcflyboy · 发表于 2018-2-4 20:09:45

Monki 发表于 2018-2-4 03:33
最終得到的效果是飛機反應更靈敏？姿態更順滑？

更灵敏不一定，顺滑是最终目的。

银燕EMAX · 发表于 2018-2-5 09:46:27

好东西，官方帮顶！

32K飞行，你也可以！！关于BF3.3 kalman filter 测试版的一些讨论飞控,固件,地面站作者:银燕EMAX 1684

rcflyboy · 发表于 2018-2-5 15:45:09

银燕EMAX 发表于 2018-2-5 09:46
好东西，官方帮顶！

谢谢官方人士

32K飞行，你也可以！！关于BF3.3 kalman filter 测试版的一些讨论飞控,固件,地面站作者:rcflyboy 6667

rcflyboy · 发表于 2018-2-5 15:52:51

本帖最后由 rcflyboy 于 2018-2-5 15:55 编辑

请管理员给个编辑一楼的权限。谢谢！

第三篇
【二水@TURBO】BF3.3 Kalman filter测试版双8k测试飞行

上周末随便试飞了一下，8k没问题，32k就抖的厉害，上面视频是双8k飞的，先看看效果。
本周对飞控做了减震，效果很好。本想试飞，结果到了飞场发现没带眼镜接收，于是~~~~~~~~~~

rcflyboy · 发表于 2018-2-5 16:18:35

农家小摄发表于 2018-2-3 16:19
新手学习，帮顶贴，同时挣个牛币下载点东西，打扰勿怪……

欢迎骚扰

小丑人生 · 发表于 2018-2-6 11:57:08

好贴帮顶！膜拜大神

a58469 · 发表于 2018-2-12 01:46:48

谢谢，谢谢

aaron33334 · 发表于 2018-2-14 14:19:16

确实丝一般顺滑

32K飞行，你也可以！！关于BF3.3 kalman filter 测试版的一些讨论飞控,固件,地面站作者:aaron33334 7613

rcflyboy · 发表于 2018-2-14 21:49:12

aaron33334 发表于 2018-2-14 14:19
确实丝一般顺滑

试过了？

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