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32K飞行,你也可以!!关于BF3.3 kalman filter 测试版的一些讨论

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发表于 2018-2-1 15:22:50 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 rcflyboy 于 2018-2-1 15:22 编辑




RF是什么?
为啥那么多大神都在用?Skitzo,johnny~~~
BF能不能实现像RF一样的效果?
为啥BF很少用32k模式?
………………


        最近看了Joshua Bardwell的视频,得知RS2K在RCgroups论坛放出来带Kalman Filter(卡尔曼滤波,以下简称KF)的Betaflight3.3测试版,于是自己试了以下,觉得很有搞头,于是就在这里开个贴,大家一起讨论一下。
        这个滤波器可以说是Raceflight的一大秘笈,有了它,BF开32k并且顺滑的飞行不在是梦。下面是我目前做的几个视频,大家有兴趣看看。
        欢迎测试、讨论、拍砖、转发~~~~~~

第一篇
BF + Kalman filter + 32k = RF ?? 像Raceflight一样飞~~~~~~~(请点击,跳转至Hobbyeyes观看)

       在这个视频中,二水将带大家解开开篇提到疑问! 我只是一个普通的FPVer,喜欢看看youtube,也愿意把喜欢的视频通过自己方式分享给大家。今天的视频就是Joshua Bardwell的复刻,如果大家想看原版视频,请直接上youtube他的主页观看。

         视频中因为紧张漏说的几个事,因为编辑视频很麻烦,我又比较懒,所以在这里补充一下:
         1、在CLI粘贴的命令中已经包含了超频的命令,所以在粘贴并执行完命令后,飞控是在超频模式下运行,跟RF一样,通常F4芯片的飞控cpu占用率在35%左右;
         2、卡尔曼滤波器较好的解决了32k模式下刷新频率提高所带来的噪声也同样提高的问题,而BF自带的滤波器无能为力。这也是为什么RF顺滑的原因之一;
         3、很遗憾,F3飞控以及采用mpu6000陀螺仪的飞控无法使用32k的陀螺仪刷新频率,但依然可以运行在双4k或者双8k模式,同样可以感受卡尔曼滤波的神奇。
有用的链接:
RCgroups论坛中RS2K的帖子地址(包含BF3.3固件下载地址) https://www.rcgroups.com/forums/ ... ilter-on-Betaflight
Joshua Bardwell的youtube主页 https://www.youtube.com/channel/UCX3eufnI7A2I7IkKHZn8KSQ





第二篇
关于BF3.3 Kalman filter 测试版 你需要知道的………………(请点击,跳转至Hobbyeyes观看)

前几天通过视频跟大家分享了BF3.3 kalman filter 测试版的刷机和基本参数,大家都挺感兴趣,于是就有了这一期视频。 利用夜里的时间录这期节目,有些啰嗦,相信大家有空看完的话一定会有一些收获。 视频主要啰嗦了三个方面
1、把那一串代码做了归类,跟BF地面站对应进行讲解;
2、基于我的个人理解对魔友的问题进行了解答;
3、分享目前参与测试的几个魔友遇到的状况和心得;






欢迎大家留言讨论,也欢迎大家加入TURBO FPV技术讨论群一起装逼、一起飞

 楼主| 发表于 2018-2-1 15:24:47 | 显示全部楼层
本帖最后由 rcflyboy 于 2018-2-1 15:27 编辑

在这里附上RS2K在RCgroups论坛提供的初始推荐参数

RS2K 提供的BF3.3 kalman filter版本预设命令.rar (1.04 KB, 下载次数: 17)
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发表于 2018-2-1 16:47:34 | 显示全部楼层
RS2K 的KF并不是全功能的
等到夏天就可能有完整版的滤波 到时候就真需要F7 了
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 楼主| 发表于 2018-2-1 17:21:01 | 显示全部楼层
ezk 发表于 2018-2-1 16:47
RS2K 的KF并不是全功能的
等到夏天就可能有完整版的滤波 到时候就真需要F7 了 ...

他参与了BF3.3正式版的开发,官方放出是3月份发布正式版。
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发表于 2018-2-1 22:45:12 | 显示全部楼层
好贴啊,。。。感谢分享

命令压缩包损坏不能打开,能重发一个吗
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发表于 2018-2-1 22:47:02 | 显示全部楼层
最新的BF10.1.0能发一个吗,谢谢了
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 楼主| 发表于 2018-2-2 14:21:59 | 显示全部楼层
guoguo2002 发表于 2018-2-1 22:47
最新的BF10.1.0能发一个吗,谢谢了

比较大,请加群下载或者到官网下载。谢谢
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 楼主| 发表于 2018-2-2 14:37:38 | 显示全部楼层
为什么自己的帖子没法再编辑了?好奇怪。只能在这里再上传一遍代码。

RS2K 提供的BF3.3 kalman filter版本预设命令.rar (1.04 KB, 下载次数: 15)
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发表于 2018-2-3 10:11:44 | 显示全部楼层 来自安卓客户端来自安卓客户端
好帖,帮顶
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发表于 2018-2-3 16:19:17 | 显示全部楼层

新手学习,帮顶贴,同时挣个牛币下载点东西,打扰勿怪……
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发表于 2018-2-4 03:33:30 | 显示全部楼层 来自苹果客户端来自苹果客户端
最終得到的效果是飛機反應更靈敏?姿態更順滑?
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 楼主| 发表于 2018-2-4 20:09:45 | 显示全部楼层 来自安卓客户端来自安卓客户端
Monki 发表于 2018-2-4 03:33
最終得到的效果是飛機反應更靈敏?姿態更順滑?

更灵敏不一定,顺滑是最终目的。
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发表于 2018-2-5 09:46:27 | 显示全部楼层
好东西,官方帮顶!
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 楼主| 发表于 2018-2-5 15:45:09 | 显示全部楼层
银燕EMAX 发表于 2018-2-5 09:46
好东西,官方帮顶!

谢谢官方人士
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 楼主| 发表于 2018-2-5 15:52:51 | 显示全部楼层
本帖最后由 rcflyboy 于 2018-2-5 15:55 编辑

请管理员给个编辑一楼的权限。谢谢!


第三篇
【二水@TURBO】BF3.3 Kalman filter测试版 双8k测试飞行   
   

    上周末随便试飞了一下,8k没问题,32k就抖的厉害,上面视频是双8k飞的,先看看效果。
    本周对飞控做了减震,效果很好。本想试飞,结果到了飞场发现没带眼镜接收,于是~~~~~~~~~~



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 楼主| 发表于 2018-2-5 16:18:35 | 显示全部楼层
农家小摄 发表于 2018-2-3 16:19
新手学习,帮顶贴,同时挣个牛币下载点东西,打扰勿怪……

欢迎骚扰
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发表于 2018-2-6 11:57:08 | 显示全部楼层
好贴帮顶!膜拜大神
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发表于 2018-2-12 01:46:48 | 显示全部楼层 来自微站
谢谢,谢谢
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发表于 2018-2-14 14:19:16 | 显示全部楼层 来自安卓客户端来自安卓客户端
确实丝一般顺滑
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 楼主| 发表于 2018-2-14 21:49:12 | 显示全部楼层 来自安卓客户端来自安卓客户端
aaron33334 发表于 2018-2-14 14:19
确实丝一般顺滑

试过了?
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