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APM炸机,求分析

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发表于 2018-2-12 17:52:04 | 显示全部楼层 |阅读模式

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首先给各位模有拜个年,新年发财,吉祥如意
用数传飞guided模式还没到达航点,发现没有前行了并且在下降,急忙切个RTL无动力5到6米高度炸下来了大神帮我分析下日志 2018-02-12 14-49-03.zip (389.51 KB, 下载次数: 17)
发表于 2018-2-12 20:40:12 | 显示全部楼层 来自安卓客户端来自安卓客户端
看日志
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 楼主| 发表于 2018-2-12 23:23:41 | 显示全部楼层

看日志没有错误信息,只看到电流曲线中断10秒
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发表于 2018-2-12 23:58:52 | 显示全部楼层 来自安卓客户端来自安卓客户端
luoyin 发表于 2018-2-12 23:23
看日志没有错误信息,只看到电流曲线中断10秒

如果电池太差是有可能飞着飞着掉压掉下来的
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发表于 2018-2-13 01:27:27 | 显示全部楼层 来自苹果客户端来自苹果客户端
求3DR Radio win7 驱动 邮箱45772327@qq.com
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发表于 2018-2-13 01:34:09 | 显示全部楼层 来自安卓客户端来自安卓客户端
会不会是因为天冷,电池性能下降造成的?
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发表于 2018-2-13 01:40:43 | 显示全部楼层
文件下载后打不开
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 楼主| 发表于 2018-2-13 11:10:57 | 显示全部楼层
https://pan.baidu.com/s/1i65c7JJ
日志上传百度云
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发表于 2018-2-14 10:25:41 | 显示全部楼层
确定这个是炸机日志吗?
红线是油门输入,蓝线是油门输出,绿线则是飞行模式

可以看到在尾端的时候飞行模式短暂的切换到自稳,而当时的油门输入在低位,油门输出也就骤降到 0 Log.jpg
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 楼主| 发表于 2018-2-14 12:06:49 | 显示全部楼层 来自安卓客户端来自安卓客户端
Mr.J 发表于 2018-2-14 10:25
确定这个是炸机日志吗?
红线是油门输入,蓝线是油门输出,绿线则是飞行模式

首先感谢分析切rtl怎么会油门全无
120649eqcaiqiap5lh54kn.jpg
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 楼主| 发表于 2018-2-14 12:28:15 | 显示全部楼层 来自安卓客户端来自安卓客户端
仔细一看确实是先切的自稳,导致炸鸡,什么原因导致guided模式中断着陆
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