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泡泡老师求助

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发表于 2018-2-16 17:48:26 | 显示全部楼层 |阅读模式

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apm飞控自稳模式下起飞时又后方明显倾斜,导致起飞漂移严重,微调后又向左漂移严重,怎么解决
发表于 2018-2-16 18:01:50 | 显示全部楼层
自稳自己让飞机平稳
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 楼主| 发表于 2018-2-16 18:05:46 | 显示全部楼层
guP1GrXzL0 发表于 2018-2-16 18:01 泡泡老师求助 飞控,APM 作者:生命树 8693
自稳自己让飞机平稳

?并不平稳,一起飞就往右后方偏,我只好马上降落
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发表于 2018-2-16 18:14:57 | 显示全部楼层
生命树 发表于 2018-2-16 18:05 泡泡老师求助 飞控,APM 作者:guP1GrXzL0 8836
?并不平稳,一起飞就往右后方偏,我只好马上降落

自稳都会这样的,调整飞机重心,遥控器微调
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发表于 2018-2-16 18:28:00 | 显示全部楼层
校准飞控水平和机架水平  校准之前先把遥控器微调回中    然后在进行微调
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发表于 2018-2-16 19:22:26 | 显示全部楼层
定高定点 才不会飘 自稳还是需要手控制一下的
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发表于 2018-2-16 21:28:25 | 显示全部楼层
先联机校准水平。另外遥控摇杆回中是否有问题?
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发表于 2018-2-16 23:41:39 | 显示全部楼层
应该是加速度计没有校准好。
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 楼主| 发表于 2018-2-17 13:18:08 | 显示全部楼层
谢谢各位,调的比之前好了,没那么漂了
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发表于 2018-2-18 22:55:33 | 显示全部楼层
我的也是,不知道是什么问题。
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