BF 3.3.0 正式发布了 调PID的年代过了 现在专心研究调滤波

ezk

还在求PID教程的已经过时了 现在最热的是32K下的滤波调教
BF这几年来从最基本的控制学基础开始研究 现在已经开始深入数字信号处理了 Kalmanfilter/particlefilter 怎么调啊 本科的东西都不够用了

Kalman滤波没有了 出门左转去http://butterflight.co/
现在还是最基本的FKF fast kalman filter 没几个参数

给个U管频道 U管.com/user/spatzengr/

转Joshua的
新功能 stage2filter, CLI: get 2stage


观点1： stage2 滤波太强大 啥滤波都可以去掉了
              滤波滤掉的太多了 有的人会感觉延迟和浆洗 尝试把stage2 频率提高
方法1:
1. 32K全开 如果没有这功能就换飞控
2. 设置好PID rate， gyrp rate 这些 看看CPU爆了没有 爆了就换飞控
3. CLI里面 set stage2=150Hz
4. 陀螺仪低通滤波不要管
5. 关闭2个陀螺仪的 陷波滤波器
6. 关闭动态滤波
如果马达没有过热
7. d term关闭陷波滤波器
8. 提高stage2 每次50Hz 微调
9. 到自己满意为止



观点2：动态滤波工作在100-400Hz之间马达噪音基本在这段
             陀螺仪滤波主要工作在低于90Hz
             stage2 干掉500Hz以上的噪音
方法2:
1. 32K全开 如果没有这功能就换飞控
2. set stage2=500Hz
3. 陀螺仪低通滤波不要管
4. 关闭2个陀螺仪的 陷波滤波器
5. 开启动态滤波
6. dterm 低通设置为PT1
如果马达没有过热
7. 关闭dterm 陷波
8. stage2慢慢提高到1KHz

观点3：stage2 没必要 8K以下适用

武杰杰

老飞控F3用方法几

ezk

别动stage2
动态滤波 开着就行

兔蛋

完全看不懂        

ezk

兔蛋 发表于 2018-3-3 22:31
完全看不懂

夏天快到了 到时候飞的人多了 翻译的人多了 就懂了

Contrail～軌跡

我觉得，楼主可以先学习一下自动控制原理

kappak

没有弄过，有机会试一下！！！！！！！！！！！！！！！

stonewu163

还没弄明白pid，就过去了。。。

＝爱好者＝

低版本BF有这些没有，我的只能刷到3.1.7，刷高版本无法解锁，不知道怎么回事。

tam1974

追着时代走，没错的

theetboy

BF3.3哪里可下啊？
现在翻不了墙了……

chen3581042

想懂但不太懂~~~~

大飞象

等视频教程翻译

雨纷

等教程

ddcross

这里的stage2 filter指的是3.3.0里的FIR滤波器吗？

飞鸟翌

大佬！我翻译好啦，但是图太多没有放上来，着急的可以先去smartfox公众号看，过几天我搬运一下。

飞鸟翌

BiquadRC＋FIR2 滤波调参
http://mp.weixin.qq.com/s/CQy399oQ_9_T_8GSuaPoOw

飞鸟翌

kalman 调参
http://mp.weixin.qq.com/s/dbFZ4YRBSScJIpxOyMnLGQ

飞鸟翌

＝爱好者＝ 发表于 2018-3-5 17:09
低版本BF有这些没有，我的只能刷到3.1.7，刷高版本无法解锁，不知道怎么回事。 ...

请查阅下面链接，很详细，希望可以帮到你

刷了3.3.0不能解锁？ http://www.moz8.com/forum.php?mod=viewthread&tid=141752

呼风唤雨求快感

一脸懵逼