BF 3.3.0 正式发布了调PID的年代过了现在专心研究调滤波

༺BL-FPV༻ · 发表于 2018-5-3 20:46:00

这个贴是自我总结？

ezk · 发表于 2018-5-4 00:20:24

2种滤波的组合方法
uavtech研究过第二种更适合渣电机和机架处理时间也比方法1快

风行球球 · 发表于 2018-6-20 09:49:29

飞鸟翌发表于 2018-3-15 09:03
BiquadRC＋FIR2 滤波调参
http://mp.weixin.qq.com/s/CQy399oQ_9_T_8GSuaPoOw

这链接打不开？

＝爱好者＝ · 发表于 2018-6-20 10:18:16

ezk 发表于 2018-5-4 00:20
2种滤波的组合方法
uavtech研究过第二种更适合渣电机和机架处理时间也比方法1快 ...

那个方式是 2种滤波的组合。

ezk · 发表于 2018-6-20 13:10:50

3.4发布了不要调滤波了
该认真调rate, boost mode,relax_cutoff了

＝爱好者＝ · 发表于 2018-6-20 13:23:22

ezk 发表于 2018-6-20 13:10
3.4发布了不要调滤波了
该认真调rate, boost mode,relax_cutoff了

3.4有什么改进，需要滤波的怎么解决。

taiyangzai · 发表于 2018-6-22 08:20:22

还有难度啊

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BF 3.3.0 正式发布了 调PID的年代过了 现在专心研究调滤波