求助万能的吧友啊，关于飞控控制小车问题

JYFJYF · 发表于 2018-3-6 21:03:09

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请问各位大神：能否用APM或者Pixhawk飞控来控制没有舵机的四驱小车呢？

JYFJYF · 发表于 2018-3-6 21:06:20

有没有大神知道呀

cctv8900 · 发表于 2018-3-6 21:09:56

没有舵机怎么转向

JYFJYF · 发表于 2018-3-6 21:11:08

cctv8900 发表于 2018-3-6 21:09
没有舵机怎么转向

用两侧车轮的差速控制转弯，就是不知道飞控能否控制

cqgfhk · 发表于 2018-3-7 08:21:24

原则上是可以的。你要是学航电或者控制的就可以。不需要APM，MWC更适合你。

昶平 · 发表于 2018-3-7 11:14:49

参考坦克的行进方式

武杰杰 · 发表于 2018-3-7 12:18:49

两轮车挺好玩的

jkd_405 · 发表于 2018-3-7 17:01:24

办法1，可以尝试下四轴的手动模式，四轴本身就是靠速度差来控制转向的。

办法2，高难度，重写飞控代码的混控部分

办法3，相对于2简单一些，自己用arduino做一个单通道舵机的pwm信号转为控制两个电机转速信号的映射板

其中办法1，不需要编程基础，只要有折腾精神，但不确定是否可行，办法二需要比较高的单片机编程经验，办法3则需要一点简单的arduino编程基础

地方风格哈哈 · 发表于 2018-7-28 21:16:05

搞成功了吗

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