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开贴讨论多轴飞行器的时间问题

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发表于 2018-3-12 16:19:14 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 sunewei 于 2018-3-12 16:17 编辑

多旋翼是当下最火的无人机,便携、简单、灵活特点突出,各个行业都可有广泛应用,但是谈到飞行时间也就是说的飞行效率就只能呵呵。。。。了。
近期论坛中有网友放出飞行180分钟的狠话,本人真是想一探究竟。按照这位网友配置:
大功率无刷电机 :接近最大拉力25KG(单台)4台
大功率电调:13S  160A  4个
大碳桨叶 :32“螺旋桨正反浆 2对
大容量锂电池:10AH,50V ,15C锂电 4个

我帮助大家计算一下:
在某宝上没有找到单台用32寸桨能达到25kg拉力的电机,只能用恒力源的q11代替了官方给出的参数如下
这款电机自重1680克,用的是38寸桨在峰值电流工作状态下能产生22kg的拉力,真不知道那个25kg的电机是怎么产生的。
160a电调到是很常见,但是直升机的居多,本人见识比较少,只能找个160a直升机电调代替一下。重量是300克左右。
32寸桨110克左右
10AH=10000mah 也就是说两块6s10000mah电池串联就是10AH,50v,4组就是8块6s10000mah
格氏普通版的格氏电池6s10000重量是1370克X8=10960克
简单算一下飞机起飞重量
电机:1680x4=6720克
电调:300X4=1200克
螺旋桨:110X4=440
电池:10960克
机架和电机座,折叠件、飞控、线材等其他必要设备:这个级别的飞机少说也要有6kg
以上单单是空机没有任何载重情况下起飞重量。加起来共有:25.32kg
多轴的拉力系数是0.85
25.32/0.85=29.79 也就是说4个电机要有29.79kg的拉力,再除4就是每台电机要有7.45公斤拉力。
按照参数表上36a左右的电流可以产生8公斤左右的拉力。4台电机的总电流就是36X4=144a
我们可以算出飞机悬停时的功率是144安X50伏=7200瓦
再来看电池的,格氏6s10000标的容量是222瓦时X8=1776瓦时
用1776除以7200等于0.25小时,也就是15分钟。
以上就是理论计算的结果。
180分钟的结果,简直就是天方夜谭。
其实同等载重和起飞重量的多旋翼飞行时间真的和直升机没法比,本人会后续介绍直升机配置的一些想法。
由于水平有限,以上内容仅供参考,有计算错误或概念混淆之处一定积极改正。






UC截图20180312131416.png
发表于 2018-3-13 00:14:00 | 显示全部楼层
sunewei 发表于 2018-3-12 23:15
你知道一台5千瓦的发电机要多重吗,这样的飞机空载也要50公斤了,还有什么实际意义。
...

https://www.foxtechfpv.com/gaia- ... pter-arf-combo.html
6轴 飞175分钟非悬停飞行100km 空载 有视频证明
fox.jpg
Specifications:
Wheelbase: 1600mm
No payload weight: 15.5kg(no fuel)
Max take-off Weight: 21kg
Max speed: 15m/s
Flight time: 3 hours(4L fuel)
Max flight time: Over 5 hours
Voltage: 48V
Generator output: 1.8kw(continuous), 2kw(max)
Generator weight: 4kg
Fuel tank: 4L
Fuel consumption: 1.5L/H(Max)

http://richenpower.com/products/rs24/
瑞深航空科技,柴油航空发动机
这套系统空载 6轴能悬停7个多小时 网站打不开

欧洲国家的Quaternium Technologies
能悬停3个半小时 带400g负载5L油
MTOW 20KG 能飞2小时 负载2.5kg
hybrix-extreme-endurance-drone.jpg
Capture.PNG


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发表于 2018-3-12 16:39:37 | 显示全部楼层 来自安卓客户端来自安卓客户端
大神级人物哇,拭目以待
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发表于 2018-3-12 19:46:51 | 显示全部楼层 来自安卓客户端来自安卓客户端
也可能和某公司的一样装了发电机
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发表于 2018-3-12 21:20:51 | 显示全部楼层
180分钟必须装发电机 这类级别的飞行器
国内国外都已经有产品了
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 楼主| 发表于 2018-3-12 23:15:54 | 显示全部楼层 来自安卓客户端来自安卓客户端
ezk 发表于 2018-3-12 21:20
180分钟必须装发电机 这类级别的飞行器
国内国外都已经有产品了

你知道一台5千瓦的发电机要多重吗,这样的飞机空载也要50公斤了,还有什么实际意义。
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 楼主| 发表于 2018-3-13 08:32:16 | 显示全部楼层
真是长见识了,多轴的长航时,油电混合是唯一出路。
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发表于 2018-3-15 17:29:39 | 显示全部楼层
顶一下楼主吧,具体的就不说了,这种仁者见仁智者见智的内容我为了防止被喷还是低调点,不说话了
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发表于 2018-3-19 08:26:07 | 显示全部楼层
180分钟确实比较夸张,但是楼主的话也太过片面了!你在文中也提到了你所参考的配置并非原装配置,所以你也不能一刀切!毕竟天外有天,就我本人目前制作最长的续航是100分钟,180分钟还真是需要仰望!
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发表于 2018-3-19 11:46:22 | 显示全部楼层
动力能解决吗,,,,,,
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