【教程】1超低成本自制四轴飞行器，实现你的航拍梦1（转）

YuH · 发表于 2018-3-28 17:05:33

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前些日子为大家带来了DIY无线模拟器的文章，可能不少老铁意外折戟。这些天又看到了不错的低成本小文章，继续转给大家分享

【教程】1超低成本自制四轴飞行器，实现你的航拍梦1（转）电池,天线,云台,飞控,模拟器作者:YuH 4253

，最重要的是↓：（便宜）

机身只要花40元和一个周末就搞定！！

四轴飞行器主要分成两种：「+」型交叉和「×」型交叉。我们选择「×」交叉，让摄相机前方的视野不受干扰。

我们将会一一介绍如何制作机身、安装飞控系统ArduPilot，让飞行器能够自动飞行。安装好之后，就能预先设定好路径，控制飞行器飞到一系列坐标，为你拍摄航拍照片。
线路图

线路图提供者Sam Freeman；绘制者Rob Nance

battery 电池
battery monitor 电池监控器
antenna 天线
receive 接收器
fight controller 飞行控制器
gimbal controller 摄相机云台
gimbal motor 云台马达
GPS
Power hub 集线器
电子速度控制器（ESC）
Motor 马达

材料
锂聚电池，2200mAh（3S 20C）
云台马达，iPower 2208-80（2）
电池监控器，APM电源模组及XT60接头
M/M伺服导线，10cm（5）
HD摄影机，GoPro Hero3 白色基本版
云台控制器，iFlight V3.0
飞行控制器，3D Robotics ArduPilot Mega 2.6
无刷外转马达，850kV，AC2830（4）
螺旋桨，Turnigy 9047R SF（2）
遥控讯号接收器（频道五个以上）
遥控讯号发射器（频道五个以上）
GPS模组，3D Robotics LEA-6H，
螺旋桨，Turnigy 9047L SF（2）
电子调速器（ESC）（2）
魔鬼毡束带，½"×8"（2）
魔鬼毡束带，¾"×18"
泡绵防水胶条，3/8"×12"
双面胶，1"×5'
绝缘电线，12AWG，12"红色（1），12"黑色（1）
PC板，Lexan 0.093"×8"×10"
电线接头绝缘胶
束线带，4"（100条包装）
PVC软管，1¼" 至1¼"
铜渐缩管，1" 至 ½"
铝棒，1/8"×¾"×36"
螺丝密封胶
平垫圈，M3，（4）
六角螺帽，M3（8）
平头螺丝，M3×25mm（4）
平头螺丝，M3×20mm（12）
平头机械螺丝，M3×6mm（8）
方木钉，½"×36"（2）
C型管夹，1½"（4）

工具
电脑，连接印表机
直尺
塑胶雕刻刀
钻头：1/8", 3/16", ¼", 5/16", 3/8"
木锯
十字头螺丝起子：#1和#2
钳子
剪线钳／剥线器
弓形锯
烙铁和焊锡
剪刀
铅笔
锉刀
笔型美工刀
步骤一：打造机身

四轴飞行器的中心枢纽由两块PC板所组成。在这裡下载裁剪和钻孔的模板，照原尺寸输出，暂时黏贴在PC板上。先以塑胶雕刻刀划出刻痕，再以1/8"钻头钻孔。

步骤二：切割支架并钻孔

锯好四个10"–11"方型木榫支架。支臂愈短，飞行器愈敏捷，但支臂愈长，飞行器愈稳定。各钻两个3mm的小孔，一个距离尾端6mm，另一个距离尾端26mm。

步骤三：组装机身
【教程】1超低成本自制四轴飞行器，实现你的航拍梦1（转）电池,天线,云台,飞控,模拟器作者:YuH 3011

【教程】1超低成本自制四轴飞行器，实现你的航拍梦1（转）电池,天线,云台,飞控,模拟器作者:YuH 3011

用螺丝把支臂固定在PC板上。用M3×25mm螺丝琐住内孔，M3×20mm螺丝琐住外孔。支臂用螺丝固定好以后，外观看起来也不错的话，「只要在外孔螺丝」涂上螺丝密封胶，套上并栓紧螺帽；内孔螺丝则轻轻套上螺帽，还不用拴紧。

步骤四：连接动力核心

动力核心包括六个零件：四个电子速度控制器、电源模块和摄影机稳定器控制板。首先，分离XT60公连接座和APM电源模块线。每条红色和黑色电线大约都要剥除¼"绝缘外皮，剥线的尾端镀锡。从铜渐缩管两端各锯下⅜"的环圈，锉平凹凸不平的边缘，六条红色电线的正端子焊在内环，相应的六个黑色负端子连接外环，以泡绵防水胶条包裹内环，以外环套住。最后，整个中心涂上绝缘胶。

连接马达和电子速度控制器，可说是令人烦闷的工作，直接购买配电盘会很省事，却会佔空间和徒增重量。我偏好自製配电盘，只要利用渐缩铜管的两个环圈即可完成，看起来也很精间和整齐。

步骤五：马达底座钻孔

这里教你如何用一般的C型管夹轻松自制起落架。你也可以买便宜的组合式起落架／马达底座，以间化制作流程。对组合式降落装置有兴趣的话，请上flitetest.com参考我们的产品。

若你打算自制降落支架，你将需要把马达直接安装在支架上。首先要在每根支架做记号，并钻好不明显的盲孔，好让马达转轴可以自由旋转。使用5/16"钻头是很好的选择。

步骤六：安装马达
【教程】1超低成本自制四轴飞行器，实现你的航拍梦1（转）电池,天线,云台,飞控,模拟器作者:YuH 4840

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裁切马达的支架，用两个M3×20mm螺丝将马达和马达支架固定在四旋翼支架的尾端。你必须琐紧每个螺丝，并确保马达轴可以自由旋转，若无法自由旋转，再度检查四旋翼支架的凹槽，最后以锉刀磨平马达支架的边缘。

步骤七：加上起落架

将动力核心滑入两片透明板之间，再将电子变速器的电源线缠绕在四条支架上。若马达和电子变速器的製造商相同，很可能会有预先安装好的「子弹」接头，这时候直接把马达导线插入变速器导线，多馀的电线盘绕在支架底下。你也可以把电线直接焊在电子变速器控制板上以间化结构。固定好马达导线和电子变速器导线，再以束线带綑好支架底下多馀的电线。
用剪线钳将四个C型夹剪成对半，J型底座搁置一旁，以锉刀磨平切割面，接著在安装孔两侧磨出两个小凹槽，把这个底座安装在每条支架的尾端，亦即马达机架内侧，束线带则绕过刚刚磨好的凹槽。

步骤八：安装防震座
【教程】1超低成本自制四轴飞行器，实现你的航拍梦1（转）电池,天线,云台,飞控,模拟器作者:YuH 5753

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移除PVC软管的水管扣环，留待其他专题使用。利用笔式美工刀，从橡胶软管切下两个3/4"的塑胶环，对好机身突出来的内孔螺丝，以拇趾用力挤压，形成两个凹痕，再以⅛"钻头在凹痕钻洞，但不要钻过另一面。以M3平垫圈和螺帽把塑胶环琐在机身上，调整好鬆紧度后，就用螺丝密封胶固定住。

从软管上裁切两个防震座，之后会用来安装云台和电池座，以免摄影机受到螺旋浆震动而受影响。顺便在上方腾出一点空间，来安装云台控制器。

由于文章内容太多，意犹未尽的小伙伴门期待着第二天吧，明日傍晚见~
谢谢各位“机男”的资瓷