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[开源教程] STC12C5A60S2做雕刻机驱动器

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x
51单片机源程序:
/*z地址定义
50 1=x+,2=x-,3=y+,4=y-
51 前进后退步数高
52 前进后退步数低
53
54/55 字宽
56
57 弱光开关
58/59 激光强度
60 x轴速度
61 y轴速度
62 开始打印0,57
63 暂停
64 停止标志
65
66  左右标记
100开始时灰度图数据
*/

#include <reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define N z[60]           //X速度
#define M z[61]           //Y速度
sbit a=P1^3;//步进电机接线定义  移动激光头
sbit a_=P1^2;
sbit b=P1^1;
sbit b_=P1^0;
sbit xa=P1^4;
sbit xa_=P1^5;
sbit xb=P1^6;
sbit xb_=P1^7;
/*sbit a=P1^4;//步进电机接线定义 移动底板
sbit a_=P1^5;
sbit b=P1^6;
sbit b_=P1^7;
sbit xa=P1^3;
sbit xa_=P1^2;
sbit xb=P1^1;
sbit xb_=P1^0;  */
sbit jg=P2^0;
sbit led=P2^1;//指示灯
uchar xdata z[500]={0};//缓存
uchar buff[3];//串口缓存
uchar x1,x0,y1,y0,cont2=0;
uchar xfb=4,yfb=4;//走步标志位


unsigned char HighRH = 0;  //高电平重载值的高字节
unsigned char HighRL = 0;  //高电平重载值的低字节
unsigned char LowRH  = 0;  //低电平重载值的高字节
unsigned char LowRL  = 0;  //低电平重载值的低字节



void delayms(uint xms)                                
{   
        uint i,j;
        for(i=xms;i>0;i--)                      //i=xms即延时约xms毫秒
                for(j=110;j>0;j--);
}

/* 配置并启动PWM,fr-频率,dc-占空比 */
void ConfigPWM(unsigned int fr, unsigned char dc)
{
    unsigned int  high, low;
    unsigned long tmp;
   
    tmp  = (11059200/12) / fr;  //计算一个周期所需的计数值
    high = (tmp*dc) / 100;      //计算高电平所需的计数值
    low  = tmp - high;          //计算低电平所需的计数值
    high = 65536 - high + 12;   //计算高电平的重载值并补偿中断延时
    low  = 65536 - low  + 12;   //计算低电平的重载值并补偿中断延时
    HighRH = (unsigned char)(high>>8); //高电平重载值拆分为高低字节
    HighRL = (unsigned char)high;
    LowRH  = (unsigned char)(low>>8);  //低电平重载值拆分为高低字节
    LowRL  = (unsigned char)low;
    TMOD &= 0xF0;   //清零T0的控制位
    TMOD |= 0x01;   //配置T0为模式1
    TH0 = HighRH;   //加载T0重载值
    TL0 = HighRL;
    ET0 = 1;        //使能T0中断
    TR0 = 1;        //启动T0
    jg = 1;     //输出低电平,关闭激光
}
/* 关闭PWM */
void ClosePWM()
{
    TR0 = 0;     //停止定时器0
    ET0 = 0;     //禁止定时器0中断
    jg = 1;  //输出低电平,关闭激光
}
/* T0中断服务函数,产生PWM输出 */
void InterruptTimer0() interrupt 1
{
    if (jg == 1)  //当前输出为低电平时,装载高电平值并输出高电平
    {
        TH0 = LowRH;
        TL0 = LowRL;
        jg = 0;
    }
    else              //当前输出为高电平时,装载低电平值并输出低电平
    {
        TH0 = HighRH;
        TL0 = HighRL;
        jg = 1;
    }
}



void xfor(uint i)                //x轴前进函数,前进多少步
{   
  while(1)
  {
                if(xfb==4)
                  {
         xa=xb=1;
               xb_=xa_=0;
                     xfb=1;
                     i--;                        
               delayms(N);
                     if(i==0){xa=xb=0; break;}
                  }
                   if(xfb==1)
                  {
         xb=xa_=1;
               xa=xb_=0;
                     xfb=2;
                     i--;        
               delayms(N);
                     if(i==0){xa_=xb=0; break;}
                  }
                   if(xfb==2)
                  {
         xa_=xb_=1;
         xb=xa=0;
                     xfb=3;        //走步标志位
                     i--;
               delayms(N);
                     if(i==0){xa_=xb_=0; break;}
                   }
                   if(xfb==3)
                  {
         xa_=xb=0;
               xb_=xa=1;
                     xfb=4;
                     i--;        
               delayms(N);
                     if(i==0){xa=xb_=0; break;}
                  }


                }

}


void xbac(uint i)                //xxx后退函数
{   
     while(1)
         {
                if(xfb==1)
                  {
         xa_=xb=0;
               xb_=xa=1;
                     xfb=4;
                     i--;                                //走步标志位
               delayms(N);
                     if(i==0){xa=xb_=0; break;}
                   }
                   if(xfb==4)
                  {
         xa_=xb_=1;
         xb=xa=0;
                     xfb=3;
                     i--;        
               delayms(N);
                     if(i==0){xa_=xb_=0; break;}
                   }
                   if(xfb==3)
                  {
         xb=xa_=1;
               xa=xb_=0;
                     xfb=2;        //走步标志位
                     i--;        
               delayms(N);
                     if(i==0){xa_=xb=0; break;}
                   }
                   if(xfb==2)
                  {
         xa=xb=1;
               xb_=xa_=0;
                     xfb=1;
                     i--;        
               delayms(N);
                     if(i==0){xa=xb=0; break;}
                  }
                }
}



void yfor(uint i)                //y轴前进函数
{   
     while(1)
     {
               switch(yfb)
                   {
                     case 4:{a=b=1; b_=a_=0; yfb=1; i--; delayms(M); if(i==0){a=b=0;break;}}
                                 case 1:{b=a_=1; a=b_=0; yfb=2; i--; delayms(M); if(i==0){a_=b=0;break;}}
                                 case 2:{a_=b_=1; b=a=0; yfb=3; i--; delayms(M); if(i==0){a_=b_=0;break;}}
                                 case 3:{b_=a=1; a_=b=0; yfb=4; i--; delayms(M); if(i==0){a=b_=0;break;}}
                   }
                   if(i==0)  break;
      }
}

void ybac(uint i)                //yy后退函数
{   
     while(1)
     {
               switch(yfb)
                   {
                     case 1:{a=b_=1; b=a_=0; yfb=4; i--; delayms(M); if(i==0){a=b_=0;break;}}
                                 case 4:{b_=a_=1; a=b=0; yfb=3; i--; delayms(M); if(i==0){a_=b_=0;break;}}
                                 case 3:{a_=b=1; b_=a=0; yfb=2; i--; delayms(M); if(i==0){a_=b=0;break;}}
                                 case 2:{b=a=1; a_=b_=0; yfb=1; i--; delayms(M); if(i==0){a=b=0;break;}}
                   }
                   if(i==0)  break;
      }
}

void dazi(uint zik)//打印函数                   ******打印函数已更改******
{
    uint x;
                jg=0;

                        for(x=0;x<zik;x++)//执行zik个循环,x轴右移zik步
                        {
                          while(z[63]);        //暂停等待
                                if(z[64]==1) break;//停止标志 跳出循环
                                SBUF=255;                    // 每开始打印一个点,向上位机发送255,上位机进度显示用
                                jg=0;              //开激光
                                delayms((z[99+x]*(z[58]*256+z[59]))/100);
                            jg=1;              //关闭激光
                        if(z[66]==1)
                        {
                        xbac(1);
                        }        
             else
                         {
                         xfor(1);
                         }                        
                        }         
                if(z[64==1])    z[64]=0;
            else{yfor(1);}             //y轴进一行
            z[62]=0;                   //一行打印完成
                SBUF=1;                    //发送信息,表示打印一行完成
               
}

/* 串口配置函数,baud-通信波特率 */
void ConfigUART(unsigned int baud)
{
    SCON  = 0x50;  //配置串口为模式1
    TMOD &= 0x0F;  //清零T1的控制位
    TMOD |= 0x20;  //配置T1为模式2
    TH1 = 256 - (11059200/12/32)/baud;  //计算T1重载值
    TL1 = TH1;     //初值等于重载值
    ET1 = 0;       //禁止T1中断
    ES  = 1;       //使能串口中断
    TR1 = 1;       //启动T1
}


void chuanlo() interrupt 4
{
  if(RI)
  {
     buff[cont2]=SBUF;//每次3字节,地址高,地址低,数据,,
   
           cont2++;
     if(cont2==3)//每收3个字节,把数据写入地址中
           {
            z[(buff[0]*256)+buff[1]]=buff[2];
                  cont2=0;
                 SBUF=0;  //*****************在这里加入这行代码测试一下*******************************
           }
         RI=0;


   
  }
  if(TI)
   {
   TI=0;

   }
}

main()
{  
   EA=1;
   P0=0xff;
   ConfigUART(9600)        ;
        z[60]=15;//默认的参数
        z[61]=15;
        z[56]=1;
        z[62]=0;
        jg=0;
        cont2=0;
        
   while(1)
   {
                                                                                                                      //        *****此处已更改******

    if(z[57]==100){ConfigPWM(100, 98);delayms(10);}         //上位机指令处理,打开弱光定位,频率100Hz,占空比98%                                                                     
    else if(z[57]==1)   jg=0;                                                   //打开强光
        else   { ClosePWM(); delayms(10);}
         
          if(cont2!=0) led=0;  else led=1;//指示通信是否可用
      if(z[50]==1){xfor(z[51]*256+z[52]);z[50]=0;}//x+
          if(z[50]==2){xbac(z[51]*256+z[52]);z[50]=0;}//x-
          if(z[50]==3){yfor(z[51]*256+z[52]);z[50]=0;}//y+
          if(z[50]==4){ybac(z[51]*256+z[52]);z[50]=0;}//y-

         
      if(z[62])//开始打印标志
          {
            dazi(z[54]*256+z[55]);
          }
   
  }

}

第一次见发帖全是代码的
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发表于 6 天前 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享,静待楼主更新。
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期待楼主弄个像萝丽大神那样的教程
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