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新组的六轴不稳定,求看看日志

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发表于 6 天前 | 显示全部楼层 |阅读模式
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本帖最后由 xingbangda 于 2018-4-16 20:29 编辑

谁给看看日志,最近组了一台6轴,自动调参机子晃来晃去,怎么也完成不了,还有机头方向老是会自己偏移,罗盘校正好像也没效果,干扰的话我的飞控和罗盘已经远离动力线了,还是一样啊,这个日志我是在自稳模式和定高模式下的,机头会偏移,帮忙看看是罗盘干扰了还是什么。
201913lueiw1ul7ll5fflj.jpg
201914qaa7x0s0a0hxe11g.jpg
201915ijyjmo2jc6lafz8c.jpg
最后这张图是内部布线,应该不会干扰到罗盘啊。

1 2000-1-1 星期六 8-03-02.rar

851.11 KB, 下载次数: 4, 下载积分: 牛币 -10

整个一个大磁场
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飞控没发言权,布线最忌讳有方向性,线乱七八糟的正经没事,你全捋顺了,盘的整洁了,干扰肯定大
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好大个电磁场啊
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我是低高压电工,你这样围绕式走线就形成了线圈旋转磁场,仔细看看是不是有点像电机内部绕线呢?电机转动就需要像你这样绕线形成一个旋转磁场才能转动,你让你的飞控在磁场中央是要让它旋转吗?
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 楼主| 发表于 5 天前 | 显示全部楼层 来自安卓客户端来自安卓客户端
jianxiong555 发表于 2018-4-16 23:12
我是低高压电工,你这样围绕式走线就形成了线圈旋转磁场,仔细看看是不是有点像电机内部绕线呢?电机转动就 ...

谢谢,问一下,如果我在每路动力线上缠绕上屏蔽层,会不会有效果?
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这个步线肯定是会干扰了,不用说~
想想一但飞起来几十A的电流 不产生磁场才怪~~
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xingbangda 发表于 2018-4-17 07:51
谢谢,问一下,如果我在每路动力线上缠绕上屏蔽层,会不会有效果?

这种电路板上的屏蔽层我不知道直接缠上就行还是需要再接地,反正我们接触的屏蔽层缠好后需要接在接地上才行。
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也来学习一下
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 楼主| 发表于 5 天前 | 显示全部楼层 来自安卓客户端来自安卓客户端
jianxiong555 发表于 2018-4-17 11:29
这种电路板上的屏蔽层我不知道直接缠上就行还是需要再接地,反正我们接触的屏蔽层缠好后需要接在接地上才 ...

我就是把动力线缠上,然后引线出来统一接地的
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