两轴 多个舵机的简化

半个馒头

pixhawk玩的两轴，下载的固件是每个旋翼共3个舵机控制（每个舵机相差120度），两个旋翼一共6个舵机，但我想玩简单一点的每个旋翼只要1个舵机就够了，求大神们指导我下，应该如何简化，假如只接其中的两个舵机是不是不可行呀  

白小淘

thingiverse网站进去后有个搜索框，输入我发的那串数字就出来一个两轴了，有所有的机架文件，调试方法等。

mwc玩两轴好是古代的说法了，这个说法出现的原因是mwc里面官方就有这个两轴模式，其他飞控没有，需要单独搞固件，现在的betaflight和inav都有这个模式，所以就没必要用mwc了，而且bf和inav支持大量飞控（但非常遗憾，不支持你有的pix）。支持bf的飞控，低端可以搞个f1的，好点可以搞个f3或者f4的，100以内而已。

南柯小小梦

没明白啥意思？还可以这么玩？

白小淘

3舵的两轴是两个周期变距， 控制能力极强，稳定性和机动性都远胜于现有多轴。

1个舵机的是普通的两轴， 目前betaflight里面叫bicopter。我建议直接使用betaflight算了，如果需要定高返航航点之类的功能betaflight不能满足的话，就直接INAV得了。

以下有个大神的作品及调试流程可供参考：
thingiverse神秘代码：2469774

qq253655695

可以

半个馒头

白小淘 发表于 2018-4-21 15:30
3舵的两轴是两个周期变距， 控制能力极强，稳定性和机动性都远胜于现有多轴。

1个舵机的是普通的两轴， 目 ...

大佬好，我是最近刚开始玩的两轴的小白，飞控用的pixhawk（之前玩四轴旋翼的），网上都说玩两轴用mwc飞控才好，pix飞控玩两轴可以吗，只是固件感觉不好找，您说的betaflight 或者inav是不是代替pix飞控的   假如pix刷inav固件可以吗，有劳大神指点  还有大佬，您提供的这个人我查不到

半个馒头

白小淘 发表于 2018-4-25 19:34
thingiverse网站进去后有个搜索框，输入我发的那串数字就出来一个两轴了，有所有的机架文件，调试方法等。
...

哦，知道了，多谢大佬指教了，我以后可能还会遇到问题要麻烦大佬您，嘿嘿

半个馒头

白小淘 发表于 2018-4-20 17:37
thingiverse网站进去后有个搜索框，输入我发的那串数字就出来一个两轴了，有所有的机架文件，调试方法等。
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请问f3飞控或者f4飞控两轴模式下加上GPS之后能实现航点飞行或者自动返航吗，价位不是问题，主要是以后想在上面加些航拍设备之类的，想要安全些，您有没有推荐的能实现这类功能的飞控

白小淘

半个馒头 发表于 2018-4-26 11:01
请问f3飞控或者f4飞控两轴模式下加上GPS之后能实现航点飞行或者自动返航吗，价位不是问题，主要是以后想 ...

ANYFC F7吧, 170-200元左右, 后面的支持会越来越好的, 最近betaflight几次更新都有提到, 性能绝对不用担心, 和pix一个水平的.

稍微便宜的betaflight F3吧, 有betaflight LOGO的那款. 也够用.

至于航点和返航, 使用INAV固件的F1飞控都能支持的很好, 现在INAV可以使用DJI NAZA的GPS和APM/PIX的GPS, 也可以直接使用GPS模块.  

半个馒头

白小淘 发表于 2018-4-26 13:43
ANYFC F7吧, 170-200元左右, 后面的支持会越来越好的, 最近betaflight几次更新都有提到, 性能绝对不用担 ...

大佬，请教您一下，我买了个AnyFC F7飞控， 按照网上f3飞控的教程来的，但一开始就遇到点问题，我烧写固件短接boot后，绿灯长亮，端口不出现了，导致固件烧写不进去，未短接时是绿灯长亮，蓝灯闪烁，端口出现，正常连接，芯片发热，卖家也不懂，按照网上说的短接后应该是蓝灯长亮的，您有什么看法

白小淘

半个馒头 发表于 2018-6-5 12:07
大佬，请教您一下，我买了个AnyFC F7飞控， 按照网上f3飞控的教程来的，但一开始就遇到点问题，我烧写固 ...

短接后没有灯闪就是正常的, 可能是驱动的问题, 短接连接不会有COM口的, 是直接显示DFU, 如果没有, 可以尝试使用zadig软件强制切换驱动.