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穿越机降落后电机不断加速

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发表于 2018-4-21 15:51:51 | 显示全部楼层 |阅读模式

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我的穿越机解锁后设置成怠速旋转,起飞正常,降落地面后,油门最低,电机还在不断加速,上锁之后电机停转,我想问一下,降落在地面之后电机还在不断加速这是正常的吗,如果是错误,怎么修正,求教

发表于 2018-4-21 16:44:21 | 显示全部楼层
不断加速?自己又飞起来了吗?
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 楼主| 发表于 2018-4-21 17:12:18 | 显示全部楼层
clover 发表于 2018-4-21 16:44 穿越机降落后电机不断加速 穿越机,电机 作者:朴大闹 6723
不断加速?自己又飞起来了吗?

没敢试,吓得我上了锁
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 楼主| 发表于 2018-4-21 17:20:26 | 显示全部楼层
朴大闹 发表于 2018-4-21 17:12 穿越机降落后电机不断加速 穿越机,电机 作者:朴大闹 1377
没敢试,吓得我上了锁

刚刚试了下,降落后加速很慢,最后会有升动现象
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 楼主| 发表于 2018-4-21 18:34:16 | 显示全部楼层
顶贴,这问题有点糟心,求各位大神指点一下
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发表于 2018-4-21 18:35:34 | 显示全部楼层
感觉是pid没调好
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发表于 2018-4-21 20:57:47 | 显示全部楼层
不会是用自稳模式吧
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发表于 2018-4-21 21:44:54 | 显示全部楼层
应该是地面站设置了一直开启空中模式,就算油门最低也会有怠速转,把这个设置项关了就行
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发表于 2018-4-21 22:47:51 | 显示全部楼层
降落触地改变了姿态,飞控加速电机去修正
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发表于 2018-4-21 23:53:11 | 显示全部楼层
正常 降落后要马上上锁
所以一定要有用遥控开关上锁解锁方式
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发表于 2018-4-22 10:34:34 | 显示全部楼层
因為你有設定AIRMODE.降落後會不斷修正.
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发表于 2018-4-22 11:52:12 | 显示全部楼层
模式是否设成了悬停模式呢?
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