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画了一个兼容 ArduCopter 3.2.1 的飞控,原理图、PCB、固件。

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发表于 2018-5-11 13:18:42 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 布丁 于 2018-5-12 21:31 编辑

如题。
一直想把一套 APM 飞控(不含遥控器与接收器,不含电台)的物料成本控制在 100 元以内。做了之后才发现,难度挺大,目前的成本是 130 元以内,最贵的是 GPS,其次是 Mega2560 芯片,一个就 26 元了。


感谢 APM 的团队,他们的网站是 ardupilot.org,上面有很详细的资料。
感谢大神 hiro2233 分享的固件代码,在 github 上面是:hiro2233/URUS8,在他的代码基础上做了很少的修改。


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已经飞过的。
1.jpg
2.jpg


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IMU 传感器,因为想做内减震,所以单独画了一块板子。

点击图片查看原图:
3.jpg

4.jpg

5.jpg

第一次画传感器的板子,有点浪,其实电路不需要那么复杂。
请按下面的草图焊元器件。

6.jpg

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飞控主控芯片
我的 PCB 画的不好,但是原理图没有问题,供大家参考。

7.jpg

8.jpg

9.jpg

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日志与 LED 指示灯的板子

这个是可以集成到主控的板子上的,第一次尝试画 APM 有点浪,就拆出来了。

10.jpg

11.jpg


灯的颜色按照左红、右绿、中间白的原则。
12.jpg


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飞控供电、分线、电压检测的板子。没有做电流检测的功能,感觉作用不大。

由于没有电流检测的功能,所以这个不能叫电流计。


13.jpg

14.jpg

15.jpg


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固件:
ArduCopter.rar (211.07 KB, 下载次数: 12)
发表于 2018-5-11 13:23:57 | 显示全部楼层 来自安卓客户端来自安卓客户端
厉害了我的哥
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发表于 2018-5-11 14:06:23 | 显示全部楼层 来自安卓客户端来自安卓客户端
电子大神
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发表于 2018-5-11 14:17:12 | 显示全部楼层
厉害了。顶礼膜拜
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发表于 2018-5-11 14:29:35 | 显示全部楼层 来自安卓客户端来自安卓客户端
可以啊,小哥。用的哪个软件?
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发表于 2018-5-11 14:33:00 | 显示全部楼层 来自安卓客户端来自安卓客户端

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发表于 2018-5-11 16:06:59 | 显示全部楼层 来自安卓客户端来自安卓客户端
电子大神+1
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 楼主| 发表于 2018-5-11 17:40:02 | 显示全部楼层
本帖最后由 布丁 于 2018-5-11 17:41 编辑
anyhow18 发表于 2018-5-11 14:29
可以啊,小哥。用的哪个软件?

编译和烧写环境是 APM 指定的 ArduPilot-Arduino-1.0.3-gcc-4.8.2-windows
画 PCB 用的是 Proteus 8.5
画机架用的是 Solidworks 2006
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发表于 2018-5-11 18:24:02 | 显示全部楼层 来自安卓客户端来自安卓客户端
大神大神
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发表于 2018-5-11 19:36:55 | 显示全部楼层
APM的传感器也是GY86?
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发表于 2018-5-11 20:02:51 | 显示全部楼层
大神,多谢分享!                       
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发表于 2018-5-11 20:44:38 | 显示全部楼层 来自安卓客户端来自安卓客户端
膜拜了   能出教程更好
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发表于 2018-5-11 21:11:08 | 显示全部楼层 来自安卓客户端来自安卓客户端
不错厉害了
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发表于 2018-5-11 21:13:19 | 显示全部楼层 来自苹果客户端来自苹果客户端
厉害我的哥值得大家学习,支持支持。
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发表于 2018-5-11 21:44:00 | 显示全部楼层 来自安卓客户端来自安卓客户端
有大神在肯定不能放过
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发表于 2018-5-11 21:52:25 | 显示全部楼层
布丁 发表于 2018-5-11 17:40
编译和烧写环境是 APM 指定的 ArduPilot-Arduino-1.0.3-gcc-4.8.2-windows
画 PCB 用的是 Proteus 8.5
画 ...

solidworks2006? 老哥你这版本也太老了吧!
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发表于 2018-5-11 22:12:50 | 显示全部楼层 来自安卓客户端来自安卓客户端
牛牛牛
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发表于 2018-5-11 23:39:33 | 显示全部楼层 来自安卓客户端来自安卓客户端
路过帮顶,好手艺
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 楼主| 发表于 2018-5-12 04:18:59 | 显示全部楼层
buybuy163 发表于 2018-5-11 20:44
膜拜了   能出教程更好

好的。

我计划先整理目前这个小4轴的说明,然后是《头号玩家》里面那种3轴的,然后是固定翼。
现在布线还很乱,等我再改一版就来写。
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 楼主| 发表于 2018-5-12 04:20:51 | 显示全部楼层
炕头造机 发表于 2018-5-11 21:52
solidworks2006? 老哥你这版本也太老了吧!

我也想升个级了,2006 版不兼容 Windows 10,每次都在虚拟机的 XP 里运行,很悲催。
请问,大家一般都用什么版本的?
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