画了一个兼容 ArduCopter 3.2.1 的飞控，原理图、PCB、固件。

yaoyonghe

这个固件是自己编译的专用版本？还是能通过mp地面站直接下载到的版本？

艾泽拉斯之龙

厉害厉害，支持楼主

胖胖。

答辩被骂了一顿好气呀

布丁

yaoyonghe 发表于 2018-5-12 09:51
这个固件是自己编译的专用版本？还是能通过mp地面站直接下载到的版本？

上传的固件是已编译好的，随便找个软件用 Arduino ISP 之类的下载到芯片上。
我是追随着大神 hiro2233 分享的代码，在 github 上面是：hiro2233/URUS8，在他的代码基础上做了很少的修改，等经过一段时间的试飞与测试，确认无问题后，也打算在 github 上面创建一个包含代码、原理图与PCB的新项目。

能否通过 Mission Planner 下载，这个我需要研究一下，先。
理论上说，MP 与 Arduino 都是通过串口下载程序，应当都可以实现的，可能需要下载一个合适的 Mission Planner 源码，改一改下载相关的代码。相关代码在 GCSViews\ConfigurationView\ConfigFirmware.cs 文件中的 private void Custom_firmware_label_Click(object sender, EventArgs e)

炕头造机

布丁 发表于 2018-5-12 04:20
我也想升个级了，2006 版不兼容 Windows 10，每次都在虚拟机的 XP 里运行，很悲催。
请问，大家一般都用 ...

一直用2014，想换更高版本的。

fufang002

布丁 发表于 2018-5-12 04:20
我也想升个级了，2006 版不兼容 Windows 10，每次都在虚拟机的 XP 里运行，很悲催。
请问，大家一般都用 ...

2016版

布丁

yaoyonghe 发表于 2018-5-12 09:51
这个固件是自己编译的专用版本？还是能通过mp地面站直接下载到的版本？

MP 已经改好了：

https://pan.baidu.com/s/1oCqlP8lMxM_INA6QDuoMSQ

文件比较大，所以放在网盘上面了。

"[url=]MP1.3.21_增加烧录Arduino固件功能.doc[/url]", 这个 Word 文档记录了全部的修改内容，如果想在其它版本的 MP 源码基础上修改，可以参考这个文档内容。

"[url=]MissionPlanner1.3.21_珍爱生命远离大疆_已编译的程序.rar[/url]"，这个压缩包里面是可以直接运行的程序。

“[url=]MissionPlanner1.3.21_增加烧录Arduino固件功能.rar[/url]”，这个是源代码，我是在 VS2017 下修改的，理论上说只要是 VS2013 或更高的版本，都可以打开。

布丁

关于 LED 灯的电阻，修正一下：
LED 灯的颜色，建议遵循“左红、右绿、中间白”的约定。
对于红色LED，限流电阻选 150R 左右的。
对于绿色LED，限流电阻选 5K 左右的。
对于白色LED，限流电阻选 1K 左右的。

笨笨

厉害                                   

juicemilk

楼主厉害，牛

bg9gke

楼主好牛B！拜服！

xyjlflzf

能加一下微信么18002152695新手请教谢谢

bulidedian

好贴，非常有帮助

xiaocxm

大神大神！！！

姜宝林

非常棒的帖子，好好学习一下。

pigpighhkk

利害，學習了

姜宝林

l厉害厉害，顶一个。