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[开源教程] 无刷电调PN版教程

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发表于 7 天前 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 昶春斋 于 2018-5-15 11:11 编辑

首先感谢萝莉给我们开源无私奉献
转萝莉大神帖:给需要的人

无刷电调PN版教程:

        DIY最重要的是简单,论坛的冷血前辈早就有无刷电调的教程,然而电路复杂、下载固件困难、汇编程序根本没人能看懂等原因,我想仿造者鲜有成功的。
        在本教程里,采用方便的STC单片机,已经将电路精简到最简,少一个元件都不能正常工作。







焊接:

1、焊接单片机和反电动势采集电路。无刷电调里最让人晕的就是这个反电动势电路了,其实它可以以一个非常巧妙和紧凑的方式焊在洞洞板上:
image001.jpg image002.jpg image003.jpg





2、焊接MOS管和三极管驱动。为了体积考虑,MOS管采用了贴片封装,型号采用P管(IRFR5305),至于N管,可以随意,因为N管性能都比P管好。
image004.jpg



image005.jpg





3、焊接剩余电路。如果是四轴飞行器电调,单片机5V只使用一只78L05即可。如果还需要给舵机供电,需再焊一个7805,向外输出5V。
image006.jpg image007.jpg





焊接参考电路图:
image008.png





原理图:
image010.png
固件程序下载:



无刷电调已经基本可以使用,但由于算法问题最高速受到限制,部分高KV电机高速空转可能颤抖。
萝丽PN无刷电调(B版固件).rar (2.13 KB, 下载次数: 7)
厉害了,很详细啊
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发表于 7 天前 | 显示全部楼层 来自微站
不知稳定吗,就怕飞远冒烟了
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 楼主| 发表于 7 天前 | 显示全部楼层
taiyangzai 发表于 2018-5-15 12:34
不知稳定吗,就怕飞远冒烟了

有很多做出来的,测试还可以,不过散热需要做好
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发表于 7 天前 | 显示全部楼层
对自己焊接水平比较怀疑
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发表于 7 天前 | 显示全部楼层
学习了,楼主成功率高不?我做了两个PN有刷电调都失败了,做全N的却次次成功。有PN恐惧症了
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发表于 7 天前 | 显示全部楼层
学习了,准备做个试试
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发表于 7 天前 | 显示全部楼层
感谢萝莉给我们开源无私奉献
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发表于 6 天前 | 显示全部楼层 来自微站
楼主好样的。不知还能否搞出个车用电调程序带刹车的,,
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 楼主| 发表于 6 天前 | 显示全部楼层 来自安卓客户端来自安卓客户端
Thesun 发表于 2018-5-16 01:22
楼主好样的。不知还能否搞出个车用电调程序带刹车的,,

教程是罗丽大神的,我只是为了方便大家发出来的,只有有刷双向电调
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