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四轴 定高 定点 留待 飞机上下上下一颤一颤的

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发表于 2018-6-9 09:51:41 | 显示全部楼层 |阅读模式

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如题 pix飞控
发表于 2018-6-9 09:59:39 | 显示全部楼层
不懂帮顶。。。。。。
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发表于 2018-6-9 10:10:36 | 显示全部楼层
   altitude 的P高了
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 楼主| 发表于 2018-6-9 10:14:32 | 显示全部楼层
ezk 发表于 2018-6-9 10:10 四轴  定高 定点 留待 飞机上下上下一颤一颤的 飞控,四轴,心灵为之一颤,一颤什么意思,吓得我一颤 作者:lwhdsg 4622
altitude 的P高了

用的是默认的 之前都没事 重新步线 换个电机就凉凉了
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 楼主| 发表于 2018-6-9 11:41:52 | 显示全部楼层
pid问题 搞定了
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发表于 2018-6-10 17:09:17 | 显示全部楼层
感度过高,P值需要调低
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发表于 2018-6-10 21:45:32 | 显示全部楼层
自动调参了就好了 我的
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发表于 2018-6-10 21:47:26 | 显示全部楼层
可以试一试  我的一开始也是这样
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发表于 2018-9-22 16:01:19 | 显示全部楼层
lwhdsg 发表于 2018-6-9 11:41 四轴  定高 定点 留待 飞机上下上下一颤一颤的 飞控,四轴,心灵为之一颤,一颤什么意思,吓得我一颤 作者:jianxiong555 2410
pid问题 搞定了

你的PID怎么调的啊
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 楼主| 发表于 2018-9-23 16:08:33 | 显示全部楼层
jianxiong555 发表于 2018-9-22 16:01 四轴  定高 定点 留待 飞机上下上下一颤一颤的 飞控,四轴,心灵为之一颤,一颤什么意思,吓得我一颤 作者:lwhdsg 9795
你的PID怎么调的啊

自动调+手动微调
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发表于 2018-11-25 14:14:47 | 显示全部楼层
小云T小吉 发表于 2018-6-10 17:09 四轴  定高 定点 留待 飞机上下上下一颤一颤的 飞控,四轴,心灵为之一颤,一颤什么意思,吓得我一颤 作者:1136773821 3201
感度过高,P值需要调低

那个P值高了,
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