快捷导航

给f3飞控带上gps救缓模式

[复制链接]
发表于 2018-7-11 11:30:35 | 显示全部楼层 |阅读模式

马上注册,结交更多好友,享用更多功能,让你轻松玩转社区。

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册成为模友吧会员

x
于betaflight3.4飞控制固件变大,导致F3芯片空间不够,无法使用GPS救援模式,我开源中精简某些功能,让F3飞行控制还支持GPS返回功能,配置文件请看我修改过的部分!
一切权利规betaflight原作者,我只是重新编释,让f3也带上gps救缓功能
下载请到:
https://gitee.com/test386/betaflight/

如果大家有需要精简别的f3飞控固件的可以留言,


发表于 2018-7-11 11:33:45 | 显示全部楼层 来自安卓客户端来自安卓客户端
高手啊,先马克下
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2018-7-11 12:25:39 | 显示全部楼层 来自苹果客户端来自苹果客户端
高手高手高高手  
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2018-7-11 12:46:10 | 显示全部楼层
高手能自动返航就好了
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2018-7-11 13:15:16 | 显示全部楼层
我买的F4的v3,不会玩。。
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2018-7-11 14:12:04 | 显示全部楼层 来自安卓客户端来自安卓客户端
路过帮顶

回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2018-7-11 14:15:54 | 显示全部楼层 来自安卓客户端来自安卓客户端
高手,是否能GPS定点
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2018-7-11 14:18:38 | 显示全部楼层
明天,你好 发表于 2018-7-11 14:15
高手,是否能GPS定点

理论上可以,
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2018-7-11 14:19:15 | 显示全部楼层
Memory region         Used Size  Region Size  %age Used
           FLASH:      256202 B       252 KB     99.28%
    FLASH_CONFIG:          0 GB         4 KB      0.00%
             RAM:       35196 B        40 KB     85.93%
             CCM:          2 KB         8 KB     25.00%
       MEMORY_B1:          0 GB         0 GB     -1.#J%
   text    data     bss     dec     hex filename
249046    7156   30088  286290   45e52 ./obj/main/betaflight_SPRACINGF3.elf
Creating HEX ./obj/betaflight_3.4.0_SPRACINGF3.hex
make[1]: 离开目录“/home/Administrator/betaflight”
常用的SPRACINGF3也弄好了
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2018-7-11 14:29:37 | 显示全部楼层
//新增gps功能
#define USE_DASHBOARD
#define USE_GPS
#define USE_GPS_NMEA
#define USE_GPS_UBLOX
#define USE_GPS_RESCUE
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2018-7-11 14:31:37 | 显示全部楼层
这是精简掉功能,所有带//功能都精简掉
#define USE_SERIAL_RX
// #define USE_SERIALRX_CRSF       // Team Black Sheep Crossfire protocol
#define USE_SERIALRX_IBUS       // FlySky and Turnigy receivers
#define USE_SERIALRX_SBUS       // Frsky and Futaba receivers
// #define USE_SERIALRX_SPEKTRUM   // SRXL, DSM2 and DSMX protocol
// #define USE_SERIALRX_SUMD       // Graupner Hott protocol
// #define USE_SERIALRX_SUMH       // Graupner legacy protocol
// #define USE_SERIALRX_XBUS       // JR



#if (FLASH_SIZE > 64)
#define MAX_PROFILE_COUNT 2   // 原值是2
#else
#define MAX_PROFILE_COUNT 2   // 原值是3
#endif

#if (FLASH_SIZE > 64)
#define USE_ACRO_TRAINER
#define USE_BLACKBOX
// #define USE_LED_STRIP
#define USE_RESOURCE_MGMT
#define USE_RUNAWAY_TAKEOFF     // Runaway Takeoff Prevention (anti-taz)
#define USE_SERVOS
#define USE_TELEMETRY
// #define USE_TELEMETRY_FRSKY_HUB
// #define USE_TELEMETRY_HOTT
// #define USE_TELEMETRY_LTM
#define USE_TELEMETRY_SMARTPORT
#endif

#if (FLASH_SIZE > 128)
#define USE_CAMERA_CONTROL
#define USE_CMS
#define USE_EXTENDED_CMS_MENUS
#define USE_DSHOT_DMAR
#define USE_GYRO_OVERFLOW_CHECK
#define USE_YAW_SPIN_RECOVERY
#define USE_HUFFMAN
#define USE_MSP_DISPLAYPORT
#define USE_MSP_OVER_TELEMETRY
#define USE_PINIO
#define USE_PINIOBOX
#define USE_RCDEVICE
#define USE_RTC_TIME
#define USE_RX_MSP
// #define USE_SERIALRX_FPORT      // FrSky FPort
// #define USE_TELEMETRY_CRSF
// #define USE_TELEMETRY_SRXL
#define USE_VIRTUAL_CURRENT_METER
#define USE_VTX_COMMON
#define USE_VTX_CONTROL
#define USE_VTX_SMARTAUDIO
#define USE_VTX_TRAMP
#define USE_GYRO_LPF2
#define USE_ESC_SENSOR
#define USE_ESC_SENSOR_INFO
#define USE_CRSF_CMS_TELEMETRY
#define USE_BOARD_INFO
#define USE_SMART_FEEDFORWARD
#define USE_THROTTLE_BOOST
#define USE_RC_SMOOTHING_FILTER
#define USE_ITERM_RELAX

#ifdef USE_SERIALRX_SPEKTRUM
// #define USE_SPEKTRUM_BIND
// #define USE_SPEKTRUM_BIND_PLUG
// #define USE_SPEKTRUM_REAL_RSSI
// #define USE_SPEKTRUM_FAKE_RSSI
// #define USE_SPEKTRUM_RSSI_PERCENT_CONVERSION
// #define USE_SPEKTRUM_VTX_CONTROL
// #define USE_SPEKTRUM_VTX_TELEMETRY
// #define USE_SPEKTRUM_CMS_TELEMETRY
#endif
#endif
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2018-7-11 14:31:42 | 显示全部楼层
本帖最后由 爱中出的少女 于 2018-7-11 14:41 编辑

BETAFLIGHTF3与SPRACINGF BETAFLIGHTF3@SPRACINGF3.zip
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2018-7-11 14:32:28 | 显示全部楼层
如果需要特定功能,而被我精简掉,需要加上的,可以联系我。
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2018-7-11 14:34:11 | 显示全部楼层
本帖最后由 爱中出的少女 于 2018-7-11 14:40 编辑

BETAFLIGHTF3与SPRACINGF BETAFLIGHTF3@SPRACINGF3.zip
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2018-7-11 14:37:00 | 显示全部楼层
BETAFLIGHTF3与SPRACINGF BETAFLIGHTF3@SPRACINGF3.zip (506.4 KB, 下载次数: 9)
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2018-7-11 15:54:17 | 显示全部楼层

回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2018-7-11 15:57:35 | 显示全部楼层 来自安卓客户端来自安卓客户端
高手在民间
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2018-7-11 16:51:00 | 显示全部楼层

路过帮顶{:1_1:}
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2018-7-11 22:26:36 | 显示全部楼层 来自安卓客户端来自安卓客户端
路过帮顶顶
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2018-7-12 10:29:01 | 显示全部楼层 来自安卓客户端来自安卓客户端

回复 支持 反对

使用道具 举报

本版积分规则

模友之吧 中国唯一免费送模型网站

反馈建议:2376808768@qq.com

合作伙伴

扫码关注微信公众平台
本站由 承德红璐科技 提供技术支持  Powered by Discuz!©2011-2015 模友之吧 | 冀ICP备13020518号©
快速回复 返回顶部 返回列表