给f3飞控带上gps救缓模式

爱中出的少女 · 发表于 2018-7-11 11:30:35

马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区。

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？立即注册

x

于betaflight3.4飞控制固件变大，导致F3芯片空间不够，无法使用GPS救援模式，我开源中精简某些功能，让F3飞行控制还支持GPS返回功能，配置文件请看我修改过的部分！

一切权利规betaflight原作者，我只是重新编释，让f3也带上gps救缓功能

下载请到：

https://gitee.com/test386/betaflight/

如果大家有需要精简别的f3飞控固件的可以留言，

韩米格 · 发表于 2018-11-25 00:14:22

现在最小的GPS有多少克

yeguohui · 发表于 2018-7-19 11:09:34

感谢分享·············

feelok · 发表于 2018-7-16 17:31:26

路过点个赞

让梦随心飞 · 发表于 2018-7-15 06:38:09

路过帮顶顶

13663306673 · 发表于 2018-7-15 06:23:46

wn.wangnan · 发表于 2018-7-11 11:33:45

高手啊，先马克下

昶平 · 发表于 2018-7-11 12:25:39

高手高手高高手

taiyangzai · 发表于 2018-7-11 12:46:10

高手能自动返航就好了

conlinlei · 发表于 2018-7-11 13:15:16

我买的F4的v3，不会玩。。

leigongdianmu · 发表于 2018-7-11 14:12:04

路过帮顶

飞越天际线 · 发表于 2018-7-11 14:15:54

高手，是否能GPS定点

爱中出的少女 · 发表于 2018-7-11 14:18:38

明天，你好发表于 2018-7-11 14:15
高手，是否能GPS定点

理论上可以，

爱中出的少女 · 发表于 2018-7-11 14:19:15

Memory region       Used Size  Region Size  %age Used
         FLASH:    256202 B    252 KB    99.28%
FLASH_CONFIG:       0 GB       4 KB    0.00%
         RAM:    35196 B       40 KB    85.93%
         CCM:       2 KB       8 KB    25.00%
   MEMORY_B1:       0 GB       0 GB    -1.#J%
text data    bss    dec    hex filename
249046 7156 30088  286290 45e52 ./obj/main/betaflight_SPRACINGF3.elf
Creating HEX ./obj/betaflight_3.4.0_SPRACINGF3.hex
make[1]: 离开目录“/home/Administrator/betaflight”
常用的SPRACINGF3也弄好了

爱中出的少女 · 发表于 2018-7-11 14:29:37

//新增gps功能
#define USE_DASHBOARD
#define USE_GPS
#define USE_GPS_NMEA
#define USE_GPS_UBLOX
#define USE_GPS_RESCUE

爱中出的少女 · 发表于 2018-7-11 14:31:37

这是精简掉功能，所有带//功能都精简掉
#define USE_SERIAL_RX
// #define USE_SERIALRX_CRSF    // Team Black Sheep Crossfire protocol
#define USE_SERIALRX_IBUS    // FlySky and Turnigy receivers
#define USE_SERIALRX_SBUS    // Frsky and Futaba receivers
// #define USE_SERIALRX_SPEKTRUM // SRXL, DSM2 and DSMX protocol
// #define USE_SERIALRX_SUMD    // Graupner Hott protocol
// #define USE_SERIALRX_SUMH    // Graupner legacy protocol
// #define USE_SERIALRX_XBUS    // JR

#if (FLASH_SIZE > 64)
#define MAX_PROFILE_COUNT 2 // 原值是2
#else
#define MAX_PROFILE_COUNT 2 // 原值是3
#endif

#if (FLASH_SIZE > 64)
#define USE_ACRO_TRAINER
#define USE_BLACKBOX
// #define USE_LED_STRIP
#define USE_RESOURCE_MGMT
#define USE_RUNAWAY_TAKEOFF    // Runaway Takeoff Prevention (anti-taz)
#define USE_SERVOS
#define USE_TELEMETRY
// #define USE_TELEMETRY_FRSKY_HUB
// #define USE_TELEMETRY_HOTT
// #define USE_TELEMETRY_LTM
#define USE_TELEMETRY_SMARTPORT
#endif

#if (FLASH_SIZE > 128)
#define USE_CAMERA_CONTROL
#define USE_CMS
#define USE_EXTENDED_CMS_MENUS
#define USE_DSHOT_DMAR
#define USE_GYRO_OVERFLOW_CHECK
#define USE_YAW_SPIN_RECOVERY
#define USE_HUFFMAN
#define USE_MSP_DISPLAYPORT
#define USE_MSP_OVER_TELEMETRY
#define USE_PINIO
#define USE_PINIOBOX
#define USE_RCDEVICE
#define USE_RTC_TIME
#define USE_RX_MSP
// #define USE_SERIALRX_FPORT    // FrSky FPort
// #define USE_TELEMETRY_CRSF
// #define USE_TELEMETRY_SRXL
#define USE_VIRTUAL_CURRENT_METER
#define USE_VTX_COMMON
#define USE_VTX_CONTROL
#define USE_VTX_SMARTAUDIO
#define USE_VTX_TRAMP
#define USE_GYRO_LPF2
#define USE_ESC_SENSOR
#define USE_ESC_SENSOR_INFO
#define USE_CRSF_CMS_TELEMETRY
#define USE_BOARD_INFO
#define USE_SMART_FEEDFORWARD
#define USE_THROTTLE_BOOST
#define USE_RC_SMOOTHING_FILTER
#define USE_ITERM_RELAX

#ifdef USE_SERIALRX_SPEKTRUM
// #define USE_SPEKTRUM_BIND
// #define USE_SPEKTRUM_BIND_PLUG
// #define USE_SPEKTRUM_REAL_RSSI
// #define USE_SPEKTRUM_FAKE_RSSI
// #define USE_SPEKTRUM_RSSI_PERCENT_CONVERSION
// #define USE_SPEKTRUM_VTX_CONTROL
// #define USE_SPEKTRUM_VTX_TELEMETRY
// #define USE_SPEKTRUM_CMS_TELEMETRY
#endif
#endif