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模吧»论坛 › 模型知识 › 我爱萝丽爱萝丽开源 › 用遥控器的一个三档开关控制舵机的程序怎么写？ ...
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[求助贴] 用遥控器的一个三档开关控制舵机的程序怎么写？

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Hi~
发表于 2018-8-1 23:14:53 | 显示全部楼层 |阅读模式

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大师们 ，小弟刚刚学习51，很多地方不是很明白，比如说怎么用 ”一个三档开关“控制舵机的角度？
舵机, 遥控器, 红外控制舵机

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sc19
发表于 2018-8-2 02:07:02 | 显示全部楼层
这个不太懂
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发表于 2018-8-2 06:53:56 | 显示全部楼层
坐等大师指点
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发表于 2018-8-2 07:54:46 | 显示全部楼层
路过帮顶
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发表于 2018-8-2 10:49:22 | 显示全部楼层
在输出PWM  脉宽设置为1MS  1.5MS 2 MS 就可以了
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Hi~
 楼主| 发表于 2018-8-3 16:38:02 | 显示全部楼层
具体怎么设置，大师可以把这个代码写出来讲解一下吗，拜托了
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发表于 2018-8-3 23:20:33 | 显示全部楼层
STC   
检测IO设置为高阻输入模式 (可以多个)   (cio1)
另加一个IO(挽推) 串个10K到检测IO用作上拉和下拉 (c3s)
开关中脚接检测IO 另外两脚分别接正负极
程序上 :
c3s=1 读flag1=cio1
延时一下
c3s=0 读flag2=cio1
两次都低 输出0
两次都高 输出1
不一样     输出2



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发表于 2018-8-12 22:21:41 | 显示全部楼层
三挡开关在遥控接收器上输出的pwm高电平时间分别是1ms 1.5ms 2ms    对应舵机的0度 45度 90度

用单片机的话，先用一个端口接受pwm数据，然后根据接受的pwm数据选择怎么发出pwm数据
下面发个我写的接收两档遥控信号的灯控程序给你参考一下，我也新学，如果有不对，还请不要见怪
  1. #include<reg51.h>

  3. #define uchar unsigned char
  4. #define uint unsigned int

  6. sfr AUXR=0x8e;

  8. sbit LEDL=P3^3;                //左边LED
  9. sbit LEDR=P3^5;                //右边LED
  10. sbit LEDB=P3^4;                //后边LED
  11. sbit pwm=P3^1;                //pwm信号

  13. uchar mode,time,t1;
  14. uint t0,duty;
  15. bit pwmnow,pwmold;

  17. void init()
  18. {
  19.         EA=1;
  20.         ET0=1;
  21.         AUXR |= 0x80;                //定时器时钟1T模式
  22.         TMOD &= 0xF0;                //设置定时器模式
  23.         TL0 = 0x88;                //设置定时初值        10us
  24.         TH0 = 0xFF;                //设置定时初值
  25.         TR0 = 1;                //定时器0开始计时
  26.        
  27. }

  29. void getpwm()
  30. {
  31.         while(pwm);                        //跳过高电平
  32.         while(!pwm);                //跳过低电平
  33.         t0=0;
  34.         while(pwm);                        //计算高电平时间
  35.         time=t0;
  36.         if(time>70&&time<120)
  37.                 pwmnow=0;
  38.         if(time>170&&time<220)
  39.                 pwmnow=1;
  40.         if(pwmnow!=pwmold)
  41.                 if(++mode==4)
  42.                         mode=0;
  43.         pwmold=pwmnow;
  44. }

  46. main()
  47. {
  48.         init();
  49.        
  50.         while(1)
  51.         {
  52.                 while(mode==0)
  53.                 {
  54.                         LEDL=LEDR=LEDB=1;
  55.                         while(mode==0)
  56.                         {
  57.                                 if(t0>10000)
  58.                                 {
  59.                                         getpwm();
  60.                                         t0=0;
  61.                                 }
  62.                         }
  63.                 }
  64.                
  65.                 while(mode==1)
  66.                 {
  67.                         LEDL=LEDR=LEDB=0;
  68.                         while(mode==1)
  69.                         {
  70.                                 if(t0>10000)
  71.                                 {
  72.                                         getpwm();
  73.                                         t0=0;
  74.                                 }
  75.                         }
  76.                 }
  77.                
  78.                 while(mode==2)
  79.                 {
  80.                         t0=0;
  81.                         LEDL=0;LEDR=LEDB=1;
  82.                         while(t0!=20000);
  83.                         LEDL=1;LEDR=0;
  84.                         while(t0!=40000);
  85.                         LEDR=1;LEDB=0;
  86.                         while(t0!=60000);
  87.                         LEDB=1;
  88.                        
  89.                         t0=0;
  90.                         getpwm();
  91.                         if(mode!=2)
  92.                                 break;
  93.                         while(t0!=20000);
  94.                        
  95.                         for(t1=0;t1<3;t1++)
  96.                         {
  97.                                 t0=0;
  98.                                 LEDL=LEDR=LEDB=0;
  99.                                 while(t0!=50000);
  100.                                
  101.                                 t0=0;
  102.                                 LEDL=LEDR=LEDB=1;
  103.                                 getpwm();
  104.                                 if(mode!=2)
  105.                                         break;
  106.                                 while(t0!=20000);
  107.                         }
  108.                 }
  109.                
  110.                 while(mode==3)
  111.                 {
  112.                         while(duty!=100)
  113.                         {
  114.                                 t0=0;
  115.                                 LEDL=LEDR=LEDB=0;
  116.                                 while(t0<duty);
  117.                                 LEDL=LEDR=LEDB=1;
  118.                                 while(t0<100);
  119.                                 if(++t1==10)
  120.                                 {
  121.                                         t1=0;
  122.                                         duty++;
  123.                                 }
  124.                         }
  125.                        
  126.                         LEDL=LEDR=LEDB=0;
  127.                         getpwm();
  128.                         LEDL=LEDR=LEDB=1;
  129.                         if(mode!=3)
  130.                                 break;
  131.                        
  132.                         while(duty!=0)
  133.                         {
  134.                                 t0=0;
  135.                                 LEDL=LEDR=LEDB=0;
  136.                                 while(t0<duty);
  137.                                 LEDL=LEDR=LEDB=1;
  138.                                 while(t0<100);
  139.                                 if(++t1==10)
  140.                                 {
  141.                                         t1=0;
  142.                                         duty--;
  143.                                 }
  144.                         }
  145.                        
  146.                         getpwm();
  147.                 }
  148.         }
  149. }

  151. void Timer0_Toutine() interrupt 1 using 1
  152. {
  153.         t0++;
  154. }
复制代码
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发表于 2018-8-28 12:43:08 | 显示全部楼层
不懂帮顶，不是模拟信号的
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发表于 2018-9-9 10:06:16 | 显示全部楼层
大神就是大神啊！顶起
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