1.从前是飞多轴和固定翼的,一开始的时候多旋翼还没分的那么细,无非就是轴距和桨尺寸的不同。有段时间也着迷过国外的QAV系列,如我头像,慢慢的发现穿越机已经进化到一个非常特殊有趣的领域,和常规多轴完全不一样。最关键城区现在大片空闲的场地越来越少,穿越有片绿化带就能玩,大大的方便。麻雀虽小,五脏俱全,在体积减小的情况下也能学到核心知识。
2.穿越机真的感觉是点了一个独特的技能树上。拿最核心的飞控来讲,集成度非常高,apm/pix已经发展的越来越大型化,飞控越做越大约臃肿昂贵,常规的小飞机很难塞下,最近ardupilot的固件也开始慢慢支持ChibiOS,觉得这种小型高度集成化的飞控将会很有前途,学会一种就能用在好多地方,这也让我决定研究一下穿越机尤其是其飞控系统。
3.装机调试起来真的发现不是那么容易,很多知识都是全新的。还好平时也多少关注其它飞行平台和飞控系统的信息,要不完全抓黑。焊接组装部分倒是不成问题,各模块的放置和布线成了最头疼的地方,完全和以前不一样啊,调参软件的界面还是很人性化的,但内容都是全新的,花了不少时间区适应这种新的思路。
4.配置完全在图中,因为以前玩惯了各种大飞机,觉得穿越机相比大飞机而言最大的好处就是便宜,所以一下买了三四套的配件和许多桨……,大家别喷我,没啥意思,因为也看大家的帖子,要练好穿越机,一架根本不够炸的……。由于以前不大了解这些配件具体的性能,所以就不同牌子、型号的买了点……,进行不同的组合……,组装布线也是,第一种布局是初次装机的探索,并不是很合理,吸取教训后的第二架的装机就感觉满意一些了,起码内部模块布置宽松了,走线也简洁了。
5.模拟器练的Liftoff,发现frsky不用加密狗,直插usb就可以了,方便许多。原本是看着屏幕练的,突发奇想,用HDMI连接线连到dji的眼镜上连,结果晕了一晚上……哎……。
6.附上这种机身马达的配置文件,感觉和淘宝上的不大一样,我的飞控roll转了180°,亲测正常。
resource motor 1 B01
resource motor 2 B00
resource motor 3 A02
resource motor 4 A03
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7.图都在下面了,请大家批评指正,欢迎对装机过程拍砖。