四轴飞行器姿态响应过大

想回雪原的狼 · 发表于 2018-9-13 12:20:31

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我的四轴飞行器660轴距，15寸桨叶，AT9S遥控器，遥控器摇杆稍微动一下，飞机的姿态浮动变化很大，是怎么回事啊，求大神指导。。。

想回雪原的狼 · 发表于 2018-9-13 12:23:18

MikeJoe · 发表于 2018-9-13 12:44:04

什么的飞控啊调一下遥控器的行程飞控的感度

想回雪原的狼 · 发表于 2018-9-13 12:56:15

MikeJoe 发表于 2018-9-13 12:44
什么的飞控啊调一下遥控器的行程飞控的感度

飞控是apm2.8，感度在哪里调整呢，遥控器行程调大调小呢

sc19 · 发表于 2018-9-13 17:16:31

油门校准过没有呢

想回雪原的狼 · 发表于 2018-9-14 12:03:16

sc19 发表于 2018-9-13 17:16
油门校准过没有呢

校准过啊

yingfengzheliu · 发表于 2018-9-18 09:32:34

是否是PID没有调好呢？

Xuan一色 · 发表于 2018-9-20 06:59:52

调pid，

Xuan一色 · 发表于 2018-9-20 07:00:43

把p值调到0.13，

想回雪原的狼 · 发表于 2018-9-20 09:01:34

Xuan一色发表于 2018-9-20 07:00
把p值调到0.13，

好的，等不下雨了，去试下，谢谢

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