FPV之路-II

guofenren

《FPV之路-II》

  

    作者：清男同学     2017年8月

  （注：从2018年9月开始，本人网名由原来的“浊世清男”更名为：清男同学）

     本文一切故事情节及数据均属虚构，请勿效仿，如有雷同，实属巧合！

    如果您没有看过《FPV之路-1》，请穿越：《FPV之路-1》

本文预计有15万字左右，现正处于写作中，目前已完成整篇的50%，一边写一边更新。

将于国庆节假期过后开始更新，先来占个坑，以防国庆人太多塞车发不了帖

第一章   失业之痛

自从上次脚被摔断以后，我有大半年的时间没有玩FPV，一方面养伤，一方面专心打理店铺，连目视飞都没有，

如果生活一直这样平静下去，也许我会慢慢的退出航模界，然而，树欲静而风不止，

你永远不知道你未来的命运是怎么样的，就好像你永远不知道你明天几点排翔一样。

什么？你不知道“排翔”是什么意思？那你可比我落后了。

关于“翔”，百度百科是这样解释的：翔是一个网络用语，拼音是xiang，网络中作为“屎”的代称。

起因是一名叫“军神李翔”的网友曾在贴吧里舌战群雄三天三夜，最后丢下一句，“我他妈就是一坨屎”

于是，“翔”就成了“屎”的代名词。

guofenren

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guofenren

库存已基本更完
由于最近生活不如意，没什么心情往下写了
估计要等很长一段时间才会更新了
或者很可能就到此为止了，再次感谢各位的捧场

guofenren

我翻了个身，趴了下去，身体某个组织顶着床单，跃跃欲试。

小云坐在我屁股上，给我按背，我马上觉得有一股暖流，从屁股传入，向全身扩展，关键还是她身体那绝密部位，接触了我的屁股，柔软并温暖着，怪不得别人把这叫做温柔之乡，意思就是在温暖并且柔软的被窝里。

按了一下，小云说道：“大哥，您翻身吧，我给您按这边”

我像个小孩似的，听话的翻了身。

小云：“我先给您拉一下手，等下再吹”

我：“好的”

说完小云又坐到了我身上来，这回可是矛头指着盾牌了，随着小云给我按手，一抽一抽的，矛不停在盾边缘摩擦着，像一个浇了汽油的火把棒一样，触火即燃。

按完手，小云俯下了身子，庐山和黄山都贴到我了胸口，我顿觉两团柔软的棉花掉在了我身上，柔柔的，滑滑的，暖暖的，小云开始往下滑，棉花也跟着往下滑，滑到了我肚脐，最后，矛被一口咬中，像进了炽热的锅炉，怒不可揭……

咳，不能再往下说了，否则事态严重了，搞不好被和谐哦。

此处省略2000字吧，差不多2000字能说完了。

那啥，接下来发生的事情，大家伙自己想像吧。

两小时很快过去，小云从我身上爬起来，穿好了衣服，我从裤兜里抽出了4张毛爷爷。。。。。。

小云：“xxx大哥，有机会再见”

我：“么么哒，再见”

说完，小云出去关了门，我渡过了一个愉快的午夜。

世界大战

guofenren 发表于 2018-10-8 10:27
俗话说兵败如山倒，特勤队伍见一人跑后，自觉对方杀气太大，一个见一个的跑。我们看到特勤队伍一个接一个的 ...

历史不会重演，但却会惊人的相似。。美国佬为什么没有禁-抢，想想暴力拆迁发生在美国的话，估计火葬场要爆棚。
土地资源有限，国家发展需要拆迁。但是由此带来的长远利益要普惠于民，而眼前给拆迁户带来的损失应给予合理的赔偿。

wonly3

不是开更了吗？这都又过了两年了！！！
不会是找到新欢享受幸福生活去了吧，忘了所有膜拜你的人儿了吗？

guofenren

图像越来越清晰：

飞行时间：9分06秒（已爆表，实际是109分06秒）

遥控信号： 0%

地速：64

耗电量：20847mah

电流：8.3A

电压17.1V

总航程：0.1K（已爆表，实际是100.1K）

距离：24K

图传信号：中度雪花

到了这个地步，丢机是肯定的了，

就看丢远还是丢近了，我此时除了433信号和电压，什么都不管了。

到达22K后，图像非常清楚，此时电压只有16.8V了

16.8V ÷ 6s=2.8V

单节只有2.8V了，虽然还没到过放的地步，

但是也撑不了多久了,不管了，只能飞到哪是哪了，只要炸到山上，远点近点都无所谓。

这个时候，电池容量已经用到了21000毫安，离22400还有1400毫安了，

估计用到极限电压2.5V，就是22400了，不过那时，飞机也炸了。

这时我才发现，原来0.8K的巡航高度，不知从什么时候已下到0.4K，而且还在不断的掉高。

这时，距离还有19K，掉高后，图传重新变得花起来。

不知什么原故，巡航电流变得只有1.3A，

而电压则回压到17.3V，高度还在一路下降，

估计这是飞控的自动滑降功能，牺牲高度来获得速度，以此来达到滑降目的，避免了失速螺旋。

433信号并没有像我期待的一样如期而至，等到距离只有17K了，433还是没有一点信号。

这时的数据为：

飞行时间：115分22秒

遥控信号： 0%

地速：63

耗电量：21284mah

电流：2.0A

电压：16.8V

总航程：106.6K

距离：17.2K

图传信号: 严重雪花

高度：293

底下为一个村庄。。。。。。。。

目测就要日到村庄里面，433又没有信号，我坐在那里，手足无措，鞭长莫及。

不知道是我祖上积了不少阴德还是我以前积了什么阴德，

本来航向是飞往村庄的，大胖突然来个右转弯，偏离了航线，

朝一片没有任何村庄的山上飞去，我心里的石头终于落下来了。

我想起来了，肯定是十几年前在深圳的时候，

有个刚认识不久的女孩叫我去看通宵录像，

我竟然一个晚上都没碰她，她说累了，借我肩膀靠一下，我就让她靠到了天亮，

然后就各回各家了，后来有人告诉我，那个女孩讨厌死我了

，我当时不明白为什么我不碰她，她还讨厌我，像我这样的正人君子，

不是应该喜欢我才对吗？后来每当我回忆起这件事的时候，

我就想抽自己几巴掌，真他妈不识好歹，

像我这种SB居然还能活在世上，不如死了算了。

guofenren

警车下来两个警察，拉起了警戒线，警灯在那闪烁着，加重了现场的气氛。

我们这边，此时又来了不少人，都是这边店铺的店主、房东和亲戚朋友，粗略看了一下，不下100人。

这时，卖养鸡用具的杨老板发话了：“兄弟们！他们今天要把我们的店强行搬了，不给搬迁费还想叫搬，这明显是欺负人！是男人，就应该站出来跟他们讨个说法，我店里有一些装锄头用的木棍和搭鸡棚钢管，大家快进去拿！”

众人纷纷进入养鸡用具店，挑选了合适自己的棍棒。而我，则有特殊任务安排，那就是操纵我的四轴，把场面拍下来。我这些天，四轴电池一直是在4.2V满电状态的，我把我的4颗电池都充满了，每颗能悬停30分钟。此时我也跑回店里，取出了四轴，全部上电就绪。

药店李老板：“兄弟们！人善被人欺，马善被人骑！我们，绝不能做一只任人宰割的羔羊！中央早有规定，强拆强搬是违法行为，我们绝不能纵容他们违法、绝不允许他们用违法的手段，来剥夺我们合法的权益！”

李老板说完，把手中的竹杆扫把高高举过头顶大喊：“拒绝野蛮拆迁！维护合法权益！！！！！！”

房东韦老板使尽了吃奶的力，大喊：“拒绝野蛮拆迁！维护合法权益！！！！！！”

众人情绪激昂大喝：：“拒绝野蛮拆迁！维护合法权益！！！！！！”

就在此时，特勤队伍慢慢向我们这边移动，没过多久，就站到了我们对面，现场气氛越来越凝重，只见从特勤队伍中走出一位领导，正是刚才那位给队伍训话的白衣男子，也不知是什么身份。

特勤队长递给他一个喊话器，领导拿起喊话器，喊道：“各位乡亲！国家的发展需要建设，国家的建设需要拆迁，配合政府征地拆迁，是每个公民应尽的责任和义务，我们是依法依规拆迁，请大家不要暴力抗法，放下你们手中的棍棒，疏散人群，配合政府的拆迁工作，避免不必要的人员和财产损伤！”

众人听完大怒，甚至有一个跳了出来大叫：“放你妈的狗屁依法拆迁，你们不补偿我们的损失，凭什么叫我们搬走，不要以为我们好欺负！”

众人趁势，纷纷附和，顿时场面一片吵杂，各种骂娘声、草泥马、买买B、流氓土匪等响彻天空，差点把我在头顶悬停的四轴震下来。

我终于体验到了以前人家打仗时的气魄。

领导见状，估计自觉多说无益，把喊话器递给了特勤队长，然后消失在人群中，此时又来了一辆公交车，从上面下来几十个特勤，向这边集合。特勤队长举起喊话器，说道：“请你们让让，不要妨碍我们执法，不要逼我们采取强硬措施”，一边说着，一边命特勤队员往我们这边收缩，特勤队员左手举着盾牌，慢慢挤过来，想把我们挤走，众人见状，忙扎稳了马步，用手和肩膀顶着盾牌，有的则用木棍顶着，为了不炸机，我不得不退向后面较远的地方，就这样僵持了十几分钟，场面一片吵杂。

这时我四轴没电了，开始降落准备换电池，离地还有五六米，忽然听见身后有人喊道：“就是他，在那里！”

我回头一看，只见两三个特勤向我跑过来，我刚才为了不影响飞行，退到了较远的地方，这地方只有我一个人，离大队伍有20多米远，没想到被特勤抄后路，过来想抓我，我见状，用了0.001秒就想到了寡不敌众，三十六计跑为上计，我马上跑向大队伍，后面3个特勤紧追不舍，慌忙中我已顾不上四轴，遥控器油门在跑动过程中被拉到了最低，我跑到快接近人群时，看见四轴炸了下来。

这时忽然听到一声：“冲！”原来是特勤队长看见四轴下来了，发起了总攻命令。

人群顿时乱了起来，只听见各种喊叫声，木棒击打声、钢管击打声、冲锋声、惨叫声、呼救声、骂娘声、各种声交集在一起。

“他娘的，我的四轴！”我彻底被激怒，大喊一声，从地上捡起了一根木棒，喊了另外几个人，朝那3个抄我后路的特勤奔去，那3个特勤见状，停止跑动，犹豫了一下，似乎正在考虑是顶住还是撤退。

我这边有五六个人，都拿着家伙，那3个终于决定好了要顶住，我们快跑到他们旁边了，只见其中他们三个左手举着盾牌，右手拿着T形棍棒，驻足防备，其中一个大喊：“你们想干嘛，想袭警吗，注意行为，不要犯法！”

“我去你妈的袭警！你他妈就不是警察，别以为穿了个特勤服就以为自己是警察了，你他妈有执法权吗，你他妈依法执法了吗！”我们当中有人喊起。我更是二话不说，抡起棒子，直接砍向他们其中一人，那人举起盾牌防御，“咣当”一声，我打到了盾牌上，木棒的反震力把我虎口震得发麻，那人用T棍向我左边腰部捅了过来，我向右欠了一下腰，躲过了一捅，迅速抽回木棒，后退开来，准备再来一棒。

这时我身后的五六个伙伴也纷纷抡过去，3个特勤见阵势不对，赶紧举着盾牌后退几步，我们乘胜追击，立即跟上，3个特勤变退为跑，转身全速逃离，我们追了十来米，他们改变了方向，向他们的大部队靠拢。

“他M个B的，有种别逃！”我补了一句解愤。然后跑回己方队伍参战，此时，我们队伍的愤怒值已达到顶点，只见双方抡棒互砍，己方由于没有防御措施，不少人中招，不过愤怒值完全压盖了疼痛，这点疼痛根本算不了什么，激发了全身潜力。

一支队伍有没有战斗力，完全不是在于装备好不好，而是在于士气，激发了全身潜力的战士，是最有士气的，一支只为工资上班的队伍在一支有激昂士气的队伍面前，简直不堪一击。

愤怒值到达顶点的我方人员向对方扑上去，只见一名特勤被3个人打倒在地，一轮棍棒和鞋底侍候过后，那人在地上呻吟，我为了报刚才的仇，使尽了吃奶的力，向一名特勤头部砸去，只听见“咔嚓”一声，木棒拦腰截断两半，我的虎口麻得不得了，那人带着头盔，不过貌似受到了不小的冲击力，目光呆滞了一下，整个面部表情迟疑了1秒，突然慌不择路，连盾牌也不要，拿着T棍转身就跑，我也反应了过来，大喊道：“狗日的，有种别跑！”

guofenren

飞天狼 发表于 2020-4-17 21:42
好久不见兄弟，你开更的时候狼哥给你发个飞机吧，联系微信moz8com
http://www.moz8.com/thread-180219-1-1 ...

唉，失恋了，难过了两年，现在终于又有心情写了

helicopter88

guofenren 发表于 2018-10-16 14:22
回到家我又开始拿出计算机了如果上两块6S 7P，那容量就是44800mah就算它能放出40000ma吧，那10A的电流，这 ...

清男大神，我有个问题，你准备用3s电池驱动电机，你也说了，电机地面推秤实验能达到合适的推力，但同样的电机放在飞机上怎么就不行了，动力为啥就弱了，是啥原因？电调不行还是别的问题。再有一个，就是电压越高，电效率越高，因为电压低必须有大电流才能达到额定的功率，而大电流会使线材，电机，电调产生大量热，w=I^2R  电阻不变，电流月高，产热越多，效率越低，而且高温可能加大电机转动的摩擦，进一步降低效率，所以能用的电压越高越好，不知道大神是出于什么想法想用低电压电池驱动电机，电池节数一样，携带的能量就一样多，弄成3s虽然能释放的电流量（电量）多了，但总的电池能做的功是不变的，而且还会因为电流大而产热多导致功能转换效率低。

guofenren

回到了家里，把车上的东西都搬上楼后，我开始琢磨起来，

琢磨啥呢，当然是效率问题，

按今天的平飞电流，让我再飞一次的欲望都没有，得改变一下，如何改变呢，我开始分析和推敲起来。

首先从电机开始，4130电机，我知道我用这个电机不合适

我只是想把它最大化的利用，不然闲置挺可惜的，官方最大推力6公斤，

用我当前的桨最大推力4.6公斤。飞机只有4.5公斤，推重比为1.02比1，

推重比超过1，理论上可以和火箭一样垂直爬升，可以吊机（如果有矢量的话）

我今天去试了一下，确实是这样，基本上可以原地抛，不用助跑，

搞不好还连人一起拉出去，哈哈，不过缺点是耗电比较大，这个缺点今天试飞我也看到了。

这个电机用在大胖上有点大牛拉小车的感觉，大材小用，但是没办法，为了省钱，

将就用着，那既然它的推力这么大，我是不是可以加大飞机，加大载重量？

根据我的经验，大胖子这个机，只要有0.7以上的推重比，就可以轻松起飞，

有的同学可能不知道推重比是什么，我普及一下，

就是发动力推力÷飞机重量，得数就是推重比了，

比如我上面说的1.02就是用电机推力4.6÷飞机重量4.5=1.02，这明显比0.7大多了，秒起飞。

   而平飞推重比则在0.2-0.3之间，相当于电机要出1150克的推力，

飞机就可以平飞，而按今天的电流来看，要有10A的电流，电机才能输出1150克推力。

那如果我想合理的利用剩余的推力，该怎么办呢，那就是加大电池，

使其在较大的电流下，也能飞很久，那能上多大的电池呢，我们可以算一下，

如果按刚才说的0.7推重比，则这个电机可以推6.8公斤的飞机。

公式：电机推力÷飞机重量=推重比

即：5 ÷ 6.8 =0.73

因为只要我换另15*6的桨，推力就可以加大到5kg+

   好，接着算:

最大重量6.8-现在重量4.5=2.3

也就是说，我还可以装2.3公斤的电池。那2.3公斤18650电池能有多少个呢，能组成什么样呢？

接着算，按组好的成品算，18650平均是50克一节（带包装），2.3公斤就是2300克，2300÷50=46，还能再装46节。

46节÷6S=7.6P，也就是说还能组个6S7.6P的电池

当然，数是这么算，不可能组出7.6P的电池，除非你一节电池割掉一半还能用，哈哈

那就是还能组个6S  7P，和当前的电池一样

哎呀呀，不得了，这就变成了6S 44800mah，也就是24V 45A

我平时在外场玩90涵道的电包也才13V 50A，都能玩大半天，这简直是比电包还电包啊，哈哈。

不过我们忽略了一个问题，电机是可以推这么重的飞机

但飞机本身能不能载这么重的重量呢？

当然不能，大胖子飞6.8公斤，你想死啊，那要多大的速度才能飞起来啊

要多大的速度才能平飞啊，我猜至少要保持时速100才能平飞，低于90都要失速掉下来了。

那怎么办呢，办法当然有，加大了动力就要加大飞机，这样才能加大载重量

呐尼？加大飞机？那不是要换飞机吗？非也

哦，“非也”是个古代词，年轻点的同学可能看不懂，

我解释一下，“非也”就是“当然不是”的意思

古代人说话比我们简洁多了，俩字顶四字，比如这个句子：

“南蛮之地，有骚人清男，纵机为乐，觅机为生，丢之荒野，纵深寻之，不获，遂购之，腐也。”

翻译成现代话：“位于中国西南边陲的广西省，有个叫清男的屌毛，

爱好玩航模飞机玩FPV，经常丢机在深山老林里，整天满山遍野的找机，

还乐此不疲，而最后也没有找到，只能到某宝重新购买了，真是一个败家子啊。”

看看，古代人多简洁，现代人多罗嗦。

咳！重新回到正题，那不换飞机，如何加大飞机呢，

其实，加大飞机的翼展，就可以加大载重量，因为它的机翼载荷减小了，所以可以载更多的东西，

相当于加大了飞机，于是便产生了“加长机翼”这个东西，大胖子是有单独的“加长机翼”卖的，

它其实就是加了一截上去，并且同时延长碳管。

有了解决办法，要不要实现呢，

其实这是一个典型的“捡到一颗镙丝钉，组装一台涡喷”的做法，

我为了不浪费一个电机，不惜加大电池容量，加大飞机，这实在是笑话。

光买一组电池的钱，都可以买两三个新的电机了。

笑话是笑话，不过我们先看看这样做有没有价值，怎么样才算有价值呢，

要看它能飞多久呀，如果能飞很久，就有价值呀。

现在电池又没买，加长机翼也没买，怎么样才能知道它能飞多久呢，那就是买加长机翼回来试飞。

因为加长跟不加长，电流是不一样的，我们只有试出了平飞电流，才可以知道它能飞多久。

飞越天际线

清男来了，

qihuijian

近距离摸一下大佬。

毓明

清男大神耶，第一次看到他的贴

呵呵呵呵呵

welcome back

天山一棵松

一棵松恭喜大佬开贴

飞来峰

欢迎前辈

天马tarott

顶一个，大佬

朱炯

哈哈，终于等到你的第二季啦。坐等更新。

smde123

我也有这么接近大神的时候，坐等更新

小白兔斯基

是时候改为浊男同学了，关于“浊”，你也可以百度名词一下……

飞将军

国庆宅在家里看楼主更文了~~~希望更的快一些哦

sc19

期待期待。坐等更新

世界大战

清男——模界的一大存在，跟萝丽齐名。

黄海

文采真棒，启发很大

leigongdianmu

路过帮顶

guofenren

一天上午，我正在店里忙，门外来了几个男女，个个都拿着包包，穿得比较体面，像是当官的，在我店门口窃窃私语了一阵，也没跟我说话，就在我的店铺门口上贴了一张通告，这张通告的到来，让我又重新走上了FPV之路，通告内容大概为：经营户，你户涉及XXX项目征地拆迁，请在XXX年XXX月XXX日之前搬走，腾出房屋，配合拆迁。我一看日期，只有一个月时间，尼妹，啥招呼都没打过，一来就叫搬走，看来人家把我们当透明了。

我有点坐不住了，不过有人比我更坐不住，我们这条路，有一排房子，有几十间店面，有两个租户来问我了：“拆迁办（全名：征地拆迁办公室）的人有没有来跟你说过搬店的补偿？”我说没有，他们一来就贴通告叫搬走，没跟我说过一句话。于是我们合计着招呼更多的店主集中起来，去讨个说法。

这天，我们凑了10来个人，来到拆迁办，进去问了好几个科股，都说对我们的事不清楚，领导不在，出去办事了，叫我们下次再来，跑了几层楼，最后无功而返，我感觉我们开始成为皮球了，被踢来踢去的。

我查了一下本地相关的征地文件资料，得知像我们这种租户，搬迁是可以得到一定的停业、误工、装修、搬迁等补偿的，于是我们决定去信访局上访，我们准备了一些资料，叫了几个人，去到了本地信访局，说明了我们的来意，值班的那位，也没正眼看我们一眼，自顾玩自己的电脑，有点不耐烦的说：“你们这个事还没得到通知，可以把材料留下，有消息再通知，回去等通知吧！”

飞来峰

过来吃瓜～

昶平

膜拜大佬 坐等更新

高旺旺

捧哏