mega2560bootloader烧写之报废的APM2.8艰难修复之路

my21602 · 发表于 2018-9-30 23:10:09

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经过漫长的研究和四处找资料，今天终于把收来的残疾APM2.8飞控修理好了。现在给大家讲讲我是怎么从弯路里走出来的！
首先，由于我第一次接触atmega系列芯片，对boot（缩写）引导和ISP烧写器一窍不通，在烧写mega2560主控芯片boot引导程序走进了死胡同。还是边上图边讲吧！
第一，收到的报废AMP2.8板子

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世界大战 · 发表于 2018-10-1 16:45:46

又长见识了，虽然好多不懂。

rACiQyypKY · 发表于 2018-10-1 14:54:58

必须精华帖

情、太真 · 发表于 2022-3-6 18:33:30

狠人狠人

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真是有耐心

ppmb2000 · 发表于 2021-5-18 15:30:48

你真棒：向你请教：我的miniAPM各种指示灯都正常，当不能连接GPS和数传，自检时兰灯闪烁后就灭了。可以用usb连接地面站，我换了23157和306C还是老样子？

yplinxd · 发表于 2021-4-10 22:36:31

哎，bootload为什么会坏

水上繁华 · 发表于 2021-3-6 14:25:49

又长见识了，虽然好多不懂。

zhoushimou · 发表于 2021-1-23 22:32:02

又长见识了，虽然好多不懂啥也不说了赞赞赞

zhoushimou · 发表于 2021-1-23 22:27:21

啥也不说了赞赞赞

dali · 发表于 2021-1-16 15:05:37

路过帮顶，虽然看不懂但是好厉害得样子

pigpighhkk · 发表于 2021-1-15 13:03:25

樓主,請問有APM2.8的原理圖嗎?

my21602 · 发表于 2018-9-30 23:11:49

经过上电检测只有power电源红灯点亮，其它等灯全没亮，而且usb口插电脑上地面站也无法连接，干脆就没有识别出来。用手触摸主芯片mega2560和mega32u2都有严重发热。

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my21602 · 发表于 2018-9-30 23:13:48

进一步检查分析应该是mega32u2和mega2560可能坏了，把它两个用热风枪吹了下来，用电子万用表导通档测量芯片的接地引脚都有部分IO口与GND短路，确定两个芯片已经烧毁。这里多说两句，收板子时，出板子的朋友说他的电脑是识别过mega2560，认为这个板子应该有可能只是通讯芯片TS5A23157坏了。但是我从当时的描述就觉得事情没那么简单！所以早有心里准备。
如果你的板子usb可以识别32u2，只是连不上mega2560，而且mega2560不严重发热，可以断定只是通讯芯片TS5A23157坏了。可以看我以前的帖子http://www.moz8.com/forum.php?mod=viewthread&tid=141040

第二，购买芯片mega2560价格22-27元左右，mega32u2价格10-20元左右便宜的是翻新的多。因为主芯片烧了，所以通讯芯片TS5A23157肯定也坏了，TS5A23157也要买来1-2元。在这里我走的弯路之一就是检查板子时，没有发现两个TXB0104（丝印2kR）电平转换芯片也坏了，导致新换的mega2560不能与ISP烧写器无法连接无法刷熔丝位，TXB0104（丝印2kR）电平转换芯片价格1-2元，害的我以为新买的mega2560是翻新次品，导致重新购买了一次。
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my21602 · 发表于 2018-9-30 23:15:17

同时板子的ppm输入断不知那里短路导致mega32u2也不能与ISP连接不能刷熔丝位。
我只好把输入端的8个220殴的电阻全部焊下来在刷熔丝位，成功。
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my21602 · 发表于 2018-9-30 23:17:54

以上是我遇到的几处不能正常给mega2560和32u2刷熔丝位的问题。如果你可以给mega2560和32u2正常刷熔丝位，请移步到泡泡老师的：

新手课堂，如何给修复或空板APM烧写 BOOTloader http://www.moz8.com/forum.php?mod=viewthread&tid=36382

泡泡老师讲的非常详细！

第三，我遇到一个奇葩问题，就是给mega2560刷boot时，我的ISP刷写器usbasp可以给mega2560刷boot，但是boot程序在芯片里没有运行，板子的蓝灯不亮！这个问题纠结我很久，在网上也找不到相关资料。但我知道应该是我廉价的usbasp刷写器问题，应该与给mega2560刷boot固件速度是115000，廉价的usbASP固件太旧又不能升级固件。在淘宝上想买个7元左右的usbasp试试，可是跟商家说给mega2560刷boot用，商家说没有技术支持，还有说便宜的不能给mega2560刷boot。
没办法，只好自制一个刷写器试试。网上查资料，可以用Arduino IDE的ISP示例制作一个Arduino as ISP烧写器。方法如下：
手上正好有个Promini328p小板（Promini168p或者nano mega328p等其他mega开发版）
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my21602 · 发表于 2018-9-30 23:19:18

一，Arduino IDE的菜单“文件”＝>示例>arduinoISP>arduinoISP

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my21602 · 发表于 2018-9-30 23:20:51

二，Arduino IDE的菜单“工具”＝>开发版>arduino Pro mini
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my21602 · 发表于 2018-9-30 23:21:57

三，选好处理器，选好端口，然后点上传十几秒后编程器制作完成。

四，给mega2560烧APM专用boot。首先，换掉Arduino IDE里的原2560boot文件。
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my21602 · 发表于 2018-9-30 23:23:57

五，Arduino IDE的菜单“工具”＝>开发版>mega2560
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my21602 · 发表于 2018-9-30 23:24:49

六，选好编辑器Arduino IDE的菜单“工具”＝>编辑器>arduino as ISP
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my21602 · 发表于 2018-9-30 23:29:32

七，选好处理器mega2560，选好端口点击烧录引导程序
此过程比较长，耐心等待。

烧写完毕后，重启蓝灯开始闪烁。按照泡泡老师的教程安装其他程序。此时残废的APM已经复活！
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