求助泡泡老师【乐迪PIXHAWK自稳模式起飞降落问题】

PIX_NEWBIE · 发表于 2018-10-10 11:19:23

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本帖最后由 PIX_NEWBIE 于 2018-10-10 11:21 编辑

买的乐迪PIXHAWK飞控，自稳模式能不能像NAZA-M那样，一松油门，机子就定在空中啊？
四轴机架，自稳模式下，上一小格油门，机子像火箭上升，下一小格油门，机子就自由落体，这个怎么调飞控参数，让自稳模式能像悬停模式那样的小幅上升下降？

飞越天际线 · 发表于 2018-10-10 13:16:23

用定高或者定点模式飞吧

akun · 发表于 2018-10-10 18:15:57

这个你设置油门曲线就好了，具体过程请自行百度

昶平 · 发表于 2018-10-10 19:51:31

是不是动过油门曲线了啊

k8612665 · 发表于 2020-8-25 23:22:49

你要调整地面站扩展调参里面的上升和下降速度，油门家速度和速率

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