无人机影像处理流程是怎样的？

测绘燕子

无人机遥感系统功能及设计包括以下几个方面:

1）无人机平台。

其主要功能是搭载飞控系统和相机等载荷并执行飞行任务。常用机型有固定翼型和旋翼型2类。固定翼型无人机航速快、续航时间长, 适合大范围的航拍工作, 作业范围甚至可达几十km2; 旋翼型无人机具有机动灵活、可悬停、起降要求低等优点, 但相对航速慢、续航时间短, 适合小范围、高精度的调查工作。若开展大面积的航摄调查, 一般选择固定翼无人机进行正射投影测量; 若开展精度较高的三维建模, 一般选择旋翼型无人机进行倾斜摄影测量。

2）飞控系统、数据传输系统和地面监控系统。

飞控系统与数据传输系统是配套的硬件, 与地面便携式计算机中安装的监控系统软件匹配使用。飞控系统集成或与之连接的无线电传输模块/遥控器传输模块(空中)跟无线电数据接收机/无线电遥控器(地面)分别匹配, 实现对无人机和载荷设备的监测与控制, 同步记录航拍时对应影像的POS数据、飞行姿态等参数。

3）任务设备。

无人机低空遥感一般采用非测量相机作为任务设备。相机的性能越好, 航拍影像的精度、质量等参数越好, 但需综合考虑成本、重量等因素。相机由飞控系统自动控制, 可实现定点、定时、定距离拍摄。为了提升图像和后期计算的精度, 航拍前需要对相机进行标定。随着Pix4Dmapper等软件算法和功能的提升, 常可以省略标定工作。

4）发射与回收系统。

该系统用于保证无人机安全起飞和着陆。对于固定翼型无人机, 在地理环境复杂、场地不具备滑跑条件的区域工作时, 一般采用抛射、弹射方式发射和伞降回收。

5）野外保障装备以及其他附属设备。

根据野外工作的实际需求, 还应配备运输设备、维护工具箱和备附零件等野外保障装备以及其他附属设备, 保障无人机航拍作业顺利完成。


数据处理包括影像处理软件和数据处理流程：
无人机影像处理流程：

1）原始数据准备。

原始数据包括影像数据、POS数据、飞行姿态数据以及控制点数据。需确认原始数据的完整性, 删除质量不合格的影像数据。通过对航带变化处的影像数据进行核对, 将每一组数据与影像对应, 用于数据处理。控制点有助于提升影像精度。控制点必须在测区范围内合理分布, 通常在测区四周以及中间都要有控制点。一般100张相片需要6个控制点左右, 更多的控制点对精度也不会有明显的提升, 但在高程变化大的地方, 更多的控制点可以提升模型精度[9]。

2）参数设置。

进行初始化设置、点云加密设置、数据处理与数据成果设置等, 主要参数包括: 坐标系参数、地理定位参数、相机参数、DSM及DOM生成参数等。

3）计算及处理。

完成数据导入、参数设置后, Pix4Dmapper即可自动进行计算, 完成影像重叠匹配、内定向、光束法局域网平差计算以及相机自检校等, 利用生成的DEM数据对无人机影像进行倾斜改正和投影差校正, 完成影像镶嵌、匀色和裁剪等工作, 最终得到调查地区的点云模型、DEM、三维DOM和DSM等[12]。

点云模型进行插值加密后可生成真实三维模型, 可用于实际地物的任意距离、面积和体积的测量, 见图4。DOM可以采取平面投影和正射投影2种方式生成。平面投影清晰度高, 正射投影位置更准确。对DOM和DEM数据进行合成并经过3D MAX和VRP软件的处理还可得到三维演示模型。

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理论知识                          

wyd1996

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月黑风高

谢谢楼主分享理论知识

阿板

学习理论后实战