FPV之路-心之飞翔

风往北吹

继续写呀

飘缈虚无

第三章      蓄势待发                     
   
   (3.1)  上次冲浪者炸断三节以后，信心大受打击又加上经济原因我决定fpv休整一段时间。


      回归目视飞行，拿出我的老功巨刚入坑做的微风，装上接收上电测试一切正常还能飞。微风拿出去飞了几次就没意思了，后来便利用手上还有的装备做了一架水机，一架v尾中单翼小飞机，第一架水机炸得七七八八差不多了又重新做了一架改良版。

  

     水机做好了拿出去试飞，我儿子和女儿也要跟着去，一家人骑着小电驴拉着飞机到河边，准备开始。第一次飞水机当然得找一处水流平静河道较宽人少的地方飞了，做好准备，把飞机放到河边推油飞机慢慢加速水面留下一条优美的痕迹，速度快到一定程度机头溅起水花被螺旋桨打到‘嗡’的一声打出水雾飞机速度就上不去了，试了几次都是这样速度上不去跟本拉不起飞机，只能当船跑。还有一块电干脆就让儿子和女儿当船开了，可把两个小家伙乐坏了。飞不起来囧，干完电回家。
       晚上有空回想飞机为什么飞不起来，主要原因是机头部分底下的形状吧破不开水，速度稍快一点水一直顺着机身住上溅到螺旋桨那里，螺旋桨打到水阻力大速度就慢下来造成飞机达不到起飞速度，看来做水机比我想像要复杂很多。想来想去应该是船底的形状影响的，就动手仔细修整了船底的形状。
     第二天下午有空就迫不及待的拿飞机去试飞，上电盖好仓盖推油走起，速度一快还是溅水花到螺旋桨不过比上次少了很多，转弯向上游跑去再转弯螺旋桨扫出一圈水雾，再顺水而下打满油门这次起滑了，起滑以后就没有水花溅上来了，但是姿态好像不正常在水面上一跳一跳的不敢拉升降。收油转弯再来一次，哈哈我艹起不起滑靠几率，重复几次一半几率起滑，不过起滑后还是一跳一跳的，最后强行拉升降飞机没有离水，不管了升降打到底几秒后大角度离水，感觉要失速了，赶紧松杆机头又急速下降，赶紧拉升降拉小不行再拉大机头又大角度向上，眼看就要嗨不住了，更要命的是马上就要撞上岸边的竹子了本能地打了一下副翼，艹艹艹失速了砸向岸边草从。去对岸捡飞机然后回家。

飘缈虚无

(3.2)    试飞还是以失败告终，分析失败原因有三:①推力线问题，大油门严重低头;②因为首次试飞拉不起，这次把电池往后调了3cm造成机头轻了;③起飞速度不够强行拉起。为什么速度不够?其一机头轻和推力线问题造成起滑后飞机在水面一跳一跳，速度达不到最大。其二推力可能有点勉强，配置是新西达2217kv1250马达配6040桨
，30A电调，3s2200毫安电池，而整机重量900多克。
     
      找到了问题，开始动手重新安装马达角度，调整好重心，动力还是用回原来配置吧。择日试机，这次看来得找个黄道吉日试飞了 。
         连下了几天小雨，天气一好转我就迫不及待拿着水机去试飞，管他是不是黄道吉日呢！还是小电驴，还是那鸡鸡，还是那条河，来到河边，我拿出鸡鸡噢不对是机机，插电，调整好重心盖好仓放水里用手轻轻一推，推离岸边，慢慢加油门转弯驶向上游，再转弯顺水而下准备起飞，我慢慢推大油门飞机也随着加速→起滑这次起滑后很平稳→继续滑行等速度起来→轻推升降没有离水→推大一点离水平稳升起。
      起飞后飞机操控感觉总是有点别扭，推大油门飞机低头，收油又抬头，油门要维持在60%左右不然感觉要失速，左右也不平衡，要一直打副翼平飞。飞机太低不敢腾出手去调微调就这样飞了一圈，转弯拉升准备提高高度再去调整微调，高度升到三四十米的样子，我开始调整微调……噢不对飞机怎么越偏越远，艹艹河面上因为岸两边都有竹子和树遮住基本上没有风，飞高过树木上面就不同了，风蛮大的。不一会飞机就被风吹到一棵大榕树后面，飞机被树挡住了我靠着感觉操控着飞机几秒后奇迹没有出现！噢不，心中一万个艹泥马跑过，我记得大榕树后面不远有一个村庄，要是带着油门砸下去砸到点什么哥这辈子不就完了，想到这里赶紧收了油门。
    又炸鸡了 ，原地懵了一会，要不要去找飞机，万一砸到人怎么办，找与不找在我心里大战了一百回合，决定去找，哥不是那种逃避现实的人，男子汉敢做敢当(其实还是舍不得飞机上几百块钱的设备)。

archercn

又一个清男诞生了

昶平

玩的很认真啊

冲浪者天堂

您的微信多少，我也玩冲浪者，我的13125423621

毓明

这个是不是清男呀

wyd1996

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飘缈虚无

请大家不要用我与清男大神相提并论！   我只是发泄一下心里的郁闷，发泄失败的人生

飘缈虚无

    (3.3) 骑车到了那个村庄，我顺着村庄的小路小心的前进，因为还是早晨6点多钟，大多数人都还没起床，路上跟本没有看到人。继续前进转过一个大弯看见前面有两三位老人不知道在议论什么(农村年轻人都出去打工，都是留守老人和孩子)，我感觉出事了！我赶紧停下车，在远处看看他们议论什么，他们一边议论一边指着旁边一间小瓦房的房顶，我仔细看了一会，那间房子应该是一间杂屋是农村用来做猪圈或者牛栏用的，飞机应该是掉上面了，既然是杂屋早晨什么的也不会有人在里面，我才大胆的骑车过去。

     到了那里，看了看周围环境，小路左侧是一片竹林，竹林的旁边是一片田野，房子在小路的右侧飞机就偏偏掉房子顶上中间，飞机静静的躺在上面，还好没出什么大事(真是烧高香了)。我把电车停好，跟那三位老人聊了几句，有一位是房子主人，两位是隔壁屋的围观群众，都是听到声音刚出来的，房子以前是牛栏，现在闲置。
   我说明来意“飞机是我的”
  围观群众“这东西会飞，从哪飞来的”
     “我在河边那边飞的，被风吹过来的，被树档住了视线控制不了掉下来了”
        “哦，哇能飞这么远，现在的科技真发达哦”
     我&……@……#，围观群众#……**……&。
     我“这么高怎么取得下来”
    房主“我家有梯子”
    房主热情的帶我去他家取梯子，然后就回去做早饭(大概是做好等孙子起床，吃过饭可以上学)。我扛梯子来到杂屋旁立好梯子，有一位围观群众热心的帮我扶梯子，我爬上梯子，看到了飞机，飞机机头全炸开了，机翼跟机身也着不多分离开，屋顶的瓦片坏了大概十几片吧，看来冲击力不小。飞机在中间靠里面够不到，而且瓦片坏了不少得帮人家盖好。
      相信很多同学都不知道要怎么上瓦房顶上。我们这边的瓦片是踩不上去的，要想上去得先把一路的瓦片揭开，然后踩着橫梁木才能上去，拿到飞机后围观的群众早回家了，反正都坏了，直接从上面扔下去，然后一步一步把瓦片盖好退回梯子处，盖到最后面瓦片不够，刚想下去找瓦片，房子主人出来了，他又热情的帮我拿了一手瓦片过了，盖好房顶，我把梯子扛回原处。本想赔偿房主的可房主不要，感谢了房主，扛机回家。

飘缈虚无

(3.4) 炸鸡后痛定思疼，机还是要修的，机头坏了，机头部分重做，船底形状做了修改，推力线也修改了，平尾也修改了，动力还是那套，既然动力偏小就上4S电池(4s2200电池，以前飞涵道用的，只有两个电池飞涵道最多一个飞四分钟4+4最多8分钟，不够过瘾，后来就很少飞涵道)

        经过这次改动，试飞比较顺利，起飞后微调一下就比较好飞了，用4s电池动力大了也比较抗风，不过还是推油低头，收油抬头，后面又改过几次推力线效果都不理想，最后来个治标不治本，设置了油门升降混控，好飞多了。
   后来基本上全是爽飞了。其中也有一些小插曲，水机起飞降落是比较考验技术的，稍有不慎就给你肚皮朝天，5月天河水还是比较冷的，下水游泳捞飞机还是很酸爽的。水机玩的也是一种境界，起滑后那优美的身姿，轻盈的体态，降落时轻轻的触水，犹如蜻蜓点水般轻盈，如果不减油门稍打方向可以轻轻的在水面上划出一条优美的弧线，令人无限遐想！
      水机也是孩子们最喜欢跟我一起去放的飞机，我有时候也会给孩子们当船开。基本上孩子们放假我都会叫他们去放飞机，我儿子最可爱了，先首会问:“去哪里放飞机”，我:“去河边。”  儿子:“去，我要去，又可以玩水水了！”我女儿也会跟着起哄。偶尔老婆也会陪我去，放完飞机陪老婆和孩子河边散散步，玩水水，一家人其乐融融。水机带给我的又是另一种幸福又温馨感觉！

飘缈虚无

(3.5) 由于接收机防水做的不好，这架水机在一次飞行中失控，垂直撞上河滩，由于河滩全是石头，飞机整个报废了。又重新做了一架几乎一样水机。第二架水机陪着我和孩子们度过了愉快的的夏季和秋季，游泳，戏水,飞飞机充实又幸福！
         天气渐凉，水机玩的少了，也该练练陆机了，再不练用轮子起降就手生了，就做了一个中单翼v尾的小飞机。大概是83Cm的翼展，翼面积10平方分米，机重600多克左右，所从起降速度比较快的，正合适我要求。
      时间很快来到了2017年春节，除夕日带老婆和孩子放飞水机。春节有空又去了飞几次，玩的很尽兴。
   

塔塔木1949

我是来看图的

wyd1996

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飞来峰

飘缈虚无 发表于 2018-12-18 21:14
请大家不要用我与清男大神相提并论！   我只是发泄一下心里的郁闷，发泄失败的人生 ...

人生如戏

飘缈虚无

第四章    再续情缘
    (4.1)  
  17年春节过后，天气渐暖，春暖花开，万物复苏，我的心又开始骚动了。
       淘宝上入手了我的第一套飞控APM2.8主控+电流计+gps，没有买osd和空速计，也没有买摇控增程。因为家里没有装网络，我叫卖家帮我刷好固定翼固件。
        Apm的调试的我就不说了，我也是一头雾水。第一次接触飞控，Apm到手后自然是论坛找教程，校准调试ApM，然后准备装机，自己做的飞机只剩下一台水机和一台v尾小飞机，根本不合适装ApM，看了看房间角落上次炸坏后来修好后一直落灰的冲浪者就是它了。机头段坏的比较彻底用了一个2升的绿茶瓶子代替，强度是杠杠的。尾巴段插进去一机6mm的碳管加强，平尾也加了一片碳片。然后就是把Apm塞进它肚子里，再然后各种接线就完事了。
        接下来就是试飞了，手动模式起飞拉高，平飞，转弯，手动模式一切正常，然切换各种模式测试也正常，关控，失控保护正常。这一次试飞出乎意料的顺利！
         回家把摄像头和图传装上，又把我的小蚁拿出来做了一个木架子，然后也装上去。

飘缈虚无

(4.2) APM冲浪者调试好后就要开始它的使命了。以前没飞到过的地方我都想去看看(吸引力很大)。
        飞场还是老地方，地面检查一下，等待Gps搜星也不知道搜到几颗星，待飞控蓝色灯常亮，然后抛飞，切返航测试正常，降落。打开小蚁录像，再次升空，切返航飞到设定高度，然后切巡航，转弯向我最想去的方向飞去。看着小飞手屏幕顺着河道一路向前，不一会就到了以前没有飞控的时候飞过最远的地方，因为高度的关系，屏幕还是很清晰，继续前进，看到了一个水坝， 又过了一会看到了河道转弯了一个大弯，这时屏幕己经很多雪花了，偶尔也会闪屏。因为有飞控，继续向前，直线插过那个大弯，又过了一会屏幕上差不多全是雪花了图像也时有时无，摇控也到了失控边缘，就切返航飞回来了。过了几分钟飞机就回到头顶了，切手动降了下了。飞机安全着陆，突破了以前的记录，很兴奋，意犹未尽，换个电池再飞一次。
         轻松抛飞，切返航测试，顺便爬高，然后切巡航朝另一个方向飞去，也是飞到失控边缘关控让他自己飞回来。飞机回到头顶转了两圈切手动降下来，又是一次完美的飞行。两个起落完美，心中大爽，心满意足，收拾东西回家。
      

飘缈虚无

(4.3)
        回到家后，放好飞机，马上拿出小蚁开机连接手机，把录像下载到手机看，视频连续看了几次，过瘾，真过瘾！
     说下这架飞机的配置吧
电机:新西达2212-1750Kv
电调:好盈天行者40A
桨:     7040
电池:杂牌3s2200亳安时电池
录像机:小蚁一代
摇控:天九+兼容7通接收
图传摄像头:Ts385+99元摄像头

       这套设备基本是飞13分钟，图传(棒子对棒子)和摇控3.0k距离也都己到极限，总航程根据飞行时间和速度估算12k左右。以上数据全部是估算(没有osd)
       后来几个月时间里又用了这架飞机飞了十几二十次。每次飞2-3个电池，有时候带小蚁，有时候不带。同一地方飞几次，又换个地方飞飞，看看别处的风景。由于电驴拉飞机也不方便，都是在镇子几公里内找地方到处飞飞，加上那段时间成都的扰航事件弄得人心惶惶，我这虽然是农村但是也不敢大张旗鼓拉个飞机乱跑。
        飞多了，看多了，手上的设备也已到达极限，逐渐回归视距内第一视角飞行，也是不错的选择。
      

飘缈虚无

(4.4)
    看着屏幕视距内飞又是另一番乐趣，起飞后有时是顺着河道两边飞，方便寻找方向，有时飞过河对面的田野沿着一条小溪一路前进，沿小溪穿过小溪两旁的竹林和鱼塘，来到村庄边上，转弯飞向河面，再沿着河面一路逆流而上，好一幅宁静的田园画卷。






     由于有飞控，飞得很休闲放松，飞的也比较放肆。这种飞行给我的感觉忒好，仿佛自己就像是一只小鸟，或掠过树梢，或越过河面，时儿穿过田野，时儿穿越竹林、树间，自由自在飞翔！
      

wyd1996

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