FPV之路-心之飞翔

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清男之二面世！！！

朱炯

俗话说心病还须心药医，莫不是这自然山水的秀丽风光最终医好了楼主的心病。但愿如此。

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Huangweikk

长篇小说，6

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飘缈虚无

(6.4) 时间过的飞快，一晃就来到了18年的春节，春节期间走亲访友时间很快就过去了。过完春节，不能再这样下去了，我寻思着得一份活干，就算养活不了自己攒点零花钱也不错。体力活干不了，脑力活也不行(谁叫自个读书少)，技术活又不会，难！难！难啊! 后来在一亲戚的小厂子(厂子在县城)里找了份看大门的活，一个月可以休息几天，不用干体力活，包吃包住一月1500块。钱是少了点，还是干吧。不干自己又能干什么，出远门打工父母妻子又不放心，更重要的是我舍不得孩子，孩子也需要爸爸。
      找了活干以后飞的就比较少了，就休息的时候陪陪孩子，玩玩飞机。时间很快就过去了三个月，来到了5月份，5月份的早晨6点天就亮了，什么也挡不住我想飞的心，只要不雨每天我5点多就起床了然后出去飞一把后，再去干活。
      飞着飞着感觉99块的摄像头不够清晰，就买了一个弹弓(278块)，弹弓在我手上是个短命货，到手装到飞机上得瑟不到第三天就掉河里了。不知道怎么的飞着飞着飞机就掉河里了，我马上赶河边看到飞机漂在河面中央往下游漂去。五月雨季河水蛮深的又比较湍急而且水还很凉，我虽然喜欢游泳，但是现在的水温我可不想下河游泳。
        我想到下游几百米的桥下河面较宽水应该比较浅吧。于是我快速赶到桥边目视了一下河水应该沒不到膝盖，我脱下鞋子撸起裤脚就下河了，艹没想到河水比看起来要深一点，我走下河没有几步河水都沒过我膝盖了，弄得我裤子都湿了，管不了那么多了再磨磨唧唧飞机就要飘走了，拿到飞机才是头等大事。
      飞机离我这还有一段距离，我观察水流动向，在飞机可能经过的地方等待。有点紧张，我必须找对地方！因为桥的下游两公里有个水坝，过了这个桥下游一段水都是很深的，水下还有很多挖沙留下来的坑洞，那段水域差不多每年都淹死过人!所以我必须一击而中，不然就没有机会了。     100米……
    90米……………………
    50米...
    10米……
  准备发射，噢位置有点偏，我赶紧调整好位置，哥一记擒拿手，抓住了飞机，提起来，我艹水流急加上机机阻力大，差点连人带鸡给冲倒，幸亏哥有提前扎稳马步。
      捞到飞机后发现摄像头连同固定摄像头的木片都不见了，我四周瞧瞧也没见河面上飘有东西，摄像头应该是刚撞到水面的时候撞掉了。我从飞场赶到河边需要一段时间，由于河水是流动的，根本不知道飞机刚掉下的位置。就算我知道刚掉落的地方，要找到也是很渺茫，因为有三种情况①摄像头刚掉就沉河底了;②摄像头飘了一段路程然后沉了;③摄像头飘到某处给东西卡住了或飘走了。
       我艹这简直就是大海捞针嘛！望着一江河水东流逝，我的摄像头你哪里去了！哪里去了！我在河边等啊等，等了她很久，她始终都没有出现，哥依依不舍地走了，两步一回头，她依然没有出现，哥渐渐走远了，哥心有不甘，哥与她的缘分就这没了！
      过了几天又买了个老鹰2(290块)，我艹卧艹也是个短命货。 先是糊里糊涂的接反电源烧了，返厂修了半个月花了50块，修好回来装机上才飞第二次，邪门还是那地方又掉河里，掉水里找都甭找了，找也白搭，其他设备回家也没心情处理，第二天才处理，又多损失了一个电调和两个舵机。
      时运不济，命运多舛！连续丢了两个摄像头，半个月的工资都打水漂了，肉疼啊。
       都丢了，没有钱再买摄像头，只有老老实实用回原来的摄像头继续飞了。

飘缈虚无

(6.5)时间又来到了18年9月份，有几天又感到心脏这里不舒服，预约好专家门诊号，就请了两天假，到医院检查一下病情。
       第二天早起乘第一班班车前往省城，下午2点到站，马上坐公交赶住医院，因为预约的是下午4点的号(医院真叼，过时不候)，3点到了医院交费取完号3点半，时间排的很紧刚刚好。在门诊室外排队，等了十分钟的样子就读到我的号了，我推门进去，坐下一看不是我预约的医生，我问“你好，怎么不是某某医生？”
那医生“某某医生做手术了，没空。”
我想这么远来都来了，排号又得预约我耗不起，既然某某医生不在，就他吧，叫他开单做检查。 差不多一个小时后检查结果出来了，
我拿回去给医生看(估计就是个实习生，挺年青的)，那医生瞟一眼检查结果:“轻度，没什么的，还不需要做手术。”
我大老远的来，想跟他说明我现在的身体状况又提了几个问题“&……@……#”  。那医生一边玩着手机一边随便应付我一下，我又问了他，他可能不耐烦，或是因为我之前问他‘怎么不是某某医生在这’不高兴了，回了我一句:“你还有什么事吗?”
艹没事哥来医院干嘛，我吃饱撑的！我心里顿时不爽，心想‘你不高兴，艹艹艹哥心里还不爽呢！哥花的专家门诊的门诊费，你来一个实习生给我看诊，交费时还不提前告知，误哥的时间，误哥的事!~~他娘的医院就是个吃人连骨头都不吐的地方，我艹艹草！！！’
    我出于礼貌还是回了他一句:“没什么事了。”然后就出去了。
       草，好想去投诉他们，可是我一平头老百姓又能奈他何！
      出了门诊室看了下时间才下午5点，我拿手机查了一下还有没有回县城的班车，有6点30有一班经过我们县城的车，时间挺紧的但是应该赶得上，赶上就省下住宿和一顿早饭钱，能省就省。艹钱到用时方恨少，钱真是个好东西。
      
     出了医院坐公交车6点5分赶到了汽车站，买了车票看了还有点时间，晚饭还没有着落，就在车站了买了一个面包和一瓶牛奶凑合了，艹艹车站里的东西真他娘的贵(一个面包要10块)。
       6点30汽车准时出站，我坐靠在车窗边，看着外面城市的夜色，虽然天色还没有全暗下来，却到处早己是灯火辉煌，可是谁又知道在这灯火辉煌外表之下，有多少肮脏的交易。

        不一会汽车就出了市区，到了效外四周都黑漆漆的没有什么可看的了，我就眯了一会，折腾了一天可能太累了，眯一会就睡着了。
    不知道我什么时候竟然坐在了一架战斗机的驾驶仓里，我驾驶飞机直冲云霄，在高空上两边白云朵朵，我拉杆做了一个筋斗，接着又做了一个，然后来了几个橫滚，接往下俯冲再拉起直上云层，飞机飞入了厚厚云层，接着机身开始连续抖动了，我艹遇到了乱流，我紧张的操控着飞机，这时乱流更强了，不仅飞机晃动得更激烈，就连我的身体也开始激烈的晃动起来！
    就在我快要控制不住飞机的时候，我隐约的听到了一个声音“到xx了，醒醒。”……“到xx了，醒醒啊!”
       我揉一揉眼睛，肩膀也好像有人在摇，“到xx县了，下车了”，原来是场梦，是司乘员在叫我下车，这司乘员很有职业道德，他虽然打扰了我的美梦但是我还是原谅他了，要是把我拉到下一个县城就惨了。
   我带上背包下了车，然后班车就一溜烟开走了。我看了看时间己经是凌晨0点15分了，路上静悄悄只有我一个人，还有路边的两排路灯照亮我前进的道路。我沿着大路向厂里走去，一路上只有风声，树叶声，或许还有小情人打情骂俏的淫笑声，偶尔一阵秋风吹过感觉凉嗖嗖的，心里有种说不出感受！
         大约走了20分钟回到了厂里，背包一扔，澡也不洗了，人累心累躺床上不一会就睡着了。

飘缈虚无

(6.6)又过了一两个月吧，身体愈发不适，什么都不干，就白天走走路，走多了，心脏都感觉有点小累，休息一晚上第二天起床还是累，缓不过来的那种累。可能我的时间不多了，天地之大，生命之缈小。


        寄蜉蝣于天地，渺沧海之一粟。逆天改命只有神话故事里会有。压力之下更加激发我冲破云宵的欲望。在手术之前，在有生之年我一定要带上我的飞机到处走走，用天使的视角，看看广阔的天空，看看蔚蓝的湖水，看看延绵的群山，看看云海朝阳！



         远行肯定是不行的啦，因为没钱没车没时间。休息的时候就县里各处到处走走吧，摩托车也能跑个百八十公里。就这么决定了。
      那么开始准备了吧。首先选载机吧，考虑到便携，入手一个小猎鹰，因为它可以快拆。10月末小猎鹰到手，开始组装试飞，动力是新西达2212kv1750电机配8040桨，裸飞总重是1.2kg。
         首飞，第一次抛出再打全油门，然后拉升降，拉不起飞机不听使唤，慢慢左倾我只能眼睁睁地看着飞机炸向左边的果田里，首拋失败失速左倾炸鸡，捡起来看看没损伤，再来一次，这次开一半油(怕打手没敢打全油门)，助跑扔，还是没有拉起，又失速炸了，炸断了翅膀。
        回家修好飞机，再次出发，这次开全油门(我也做了防护带了手套)，助跑扔，高度没有降，拉升降成功起飞。转几圈降落，再抛连续三次都成功，飞完电拿飞机回家。
      回家后装上摄像头图传还有小蚁一代。有空再次试飞，推全油，助跑扔出，成功起飞，然后低头看着屏幕飞，晕飞出去不到200米屏幕都雪花严重，这不像是平时小飞手的表现啊，于是转弯对准跑道降落下了。检查了图传天线和屏幕接收天线没有松动，于是准备再次起飞。

         我右手抓鸡，左手推油门，小跑加速，然后用力一抛，飞机出去了，住左倾，我马上打副翼拉升降救机，他娘的，救不起，卧艹又是失速炸鸡，重重地摔在水泥路面上，机翼断了一边，小蚁摔坏了开不了机了，真是倒霉艹。收拾机机回家，回家发现小飞手屏幕距离也不行了，隔两堵墙就全部雪花，后来换一个图传和飞机测试空中也是飞出不到200米严重雪花。我去小蚁炸坏了，小飞手又莫名其妙的坏了，你~~妹~~的偏逢屋漏又下雨~~~。
        相机和小飞手坏了，要想飞当然得继续买咯。反复思虚好久决定了相机买RC2屏幕买鹰眼旗舰版，新的买下来得要1千多~~内疼！为了省点钱准备收二手的，最终还是在咸鱼收了一个小蚁一代(140元挺便宜的)，鹰眼旗舰版因为价钱的原因一直未入手(咸鱼上二手也卖的600)，因为双十一临近了本想趁双十一优惠买一个新的，双十一的时候又舍不得600多大洋没买成……~~~~~~~继续用有问题的小飞手，用的很不爽，一百多米屏幕就一闪一闪，画面白花花的可惜不是银子，哈哈想多了！
         不过双十一也买了一些东西:一个雨燕2摄影头;一个osd;10个舵机;8颗18650电池组一个4s2p电池组;一架小胖子空机;咸鱼还买一个二手朗宇2216电机;四个电调。~~……又花了几百大洋~~肉疼！(900多，差不多一个月工资没了)
     

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huangweiykq

搂住继续

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飞来峰

2019年元旦快乐！

飘缈虚无

飞来峰 发表于 2019-1-1 16:49
2019年元旦快乐！

噢，元旦了，是个值得高兴的日子，大家元旦快乐!

飞飞机

楼主加油，悲苦一生，快乐一生，都在于自己怎么想，只要还在承受范围内，还是去做手术，给自己一个交代，心若自由，人生即自由。

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Allendaheng

兄弟 加油 ！！

飘缈虚无

飞飞机 发表于 2019-1-2 14:08
楼主加油，悲苦一生，快乐一生，都在于自己怎么想，只要还在承受范围内，还是去做手术，给自己一个交代，心 ...

说的不错   心若由，爱无界

飘缈虚无

   (6.7)
     
双十一过后，东西陆续到货。开始测试新买的电子设备和电池，也要测试以前掉水里的Apm(再测试一次如果再炸鸡一定大锤子伺候)，载机呢选谁？就它了小猎鹰，除了它我其实也没有别的飞机了，就当是破罐子破摔！为什么小猎鹰这么难手抛起飞呢，是不是我动力装小了？这次决定改用刚收来的二手朗宇2216电机，上4s电池，然后又拿出我封存己久的Apm也给它装上，又装上新买的osd。
            一波未平一波又起， ApM在调试切换飞行模式的时候出现了问题，飞行模式只能切到两个或三个。奇怪~~~~~我的摇控以前设置好的六段飞行模式，而且我后来都没有动过，怎么就不行了！我又重新设置一次，还是不行！我通过调参软件发现切换飞行模式通道pwm值，在摇控器拨动开切换开关时有时变化，有时又没有。我想可能扭子开关坏了吧，我又用其他开关设置六段开关，所有扭子开关都试过，最多切换得四个pwm值对应四个飞行模式。我艹特么这么倒霉吗，艹不会所有扭子开关都坏了吧！我打开摇控器的监视器(就是能看到通道值条动作的那个)，然后把所有扭子开关轮流定义到一个通道，发现有五个扭子开关有问题，不是坏了就是失灵！


      淘了几个扭子开关，然后就是换换换，一口气换了五个，再测试切换飞行模式终于正常了...……经过几天的装机与调试一切准备就绪…………
      
        某天风和日丽，我来到了老地方，放下飞机，打开摇控器和显示屏幕，然给飞机上电，等待Gps搜星，等了不到一分钟Gps锁定，一看屏幕才5颗星，又等了两分钟左右才搜到11颗星，以前没osd根本不知道搜到几颗星，想到这心里暗骂:“什么破Gps，又不知道被哪个奸商拿个假的M8Ngps耍哥艹我艹艹艹！”
       好了骂归骂，飞机还是要飞的，我摆开架势，左手拿着摇控打到FBWA模式，右手抓住鸡鸡，注意了此鸡不是彼鸡大伙别想歪了，小跑两步用力扔出鸡鸡。不是哥不想多助跑几步，只是哥实在是跑不动。飞机出手后平稳的飞了出去，咦～竞然没有掉高，我轻轻打升降舵使飞机爬升，然后转弯，艹好久没用飞控竞然不习惯，这转弯太肉了，我一下打死副翼摇杆才顺溜的转过弯来。
      接下来就是各种模式测试了，FWBA→巡航→自动调参(好像用不到飞机已经很平稳了)→手动→绕圈→返航，一切正常，电池还有很多电就让它自己在头顶上转圈圈吧测试电池续航！看着屏幕转了几圈高度100距离120跟我设置的一样，突然想到还有失控保护未测试，于是关控，屏幕显示返航模式，好！正常，让它继续在天上转圈圈。
       转了十几分钟圈圈，我在那里看看屏幕玩玩手机挺无聊的，于是打开摇控切巡航，距离150屏幕信号30多己严重雪花，有飞控哥不怕继续向前一路都是严重雪花最远1.8k完全雪花，切返航。又朝了另几个方向飞去都是差不多的结果，看来我的小飞手屏幕彻底废了。
       又飞了一会，电压14.5v了要降落了，降下来电压又升回14.8v。

卧槽不对啊，我的是18650电池，电压14.8v，4s每节还有3.7v应该还有好多电吧。继续飞吧，开最大油门，用力一抛又成功起飞了，又飞了20多分钟，电压13.5v，感觉电池应该差不多了，切返航。

     卧艹切返航过几秒时间屏幕上图像上翻了一个筋斗，卧艹什么情况我还没反应过来，紧接着又是一个帶着点旋转的筋斗，我终于反应过来了想切手动救机，慌忙之中切到了FBWA模式，收油门缓拉升降，不过鸡鸡救过来了。转为平稳飞行，从屏幕上图像我就知道飞机离我不远，于是抬头目光向天空扫去，看到机机了高度不足20米，好险!~~
       飞控又抽疯了吗？ 噢！不对，我切到了FBWA模式不是手动模式，既然FBWA模式能救机那说明不是飞控有问题!
     我好像瞬间明白了什么……。我的冲浪者最后一飞炸鸡和这次险些炸鸡的情形一模一样，我终于知道是什么原因造成的了！为了验证我的想法，我切到手动模式将飞机拉升到安全高度~高度要比设置返航的高度低，然后切返航，飞机转身返航，不出几秒钟又出现了高潮动作，果然不出我所尿……哈哈！……哈哈哈哈!……。于是切手动改出，然后降落。这块电池两个起降总共飞了53分，总航程46k，地速差不多一直是47到48的样子，空速应该也是这么多吧(我没有空速计，那天没风地速空速应该一样) 。
         既然飞控没有问题，回家后给飞控划几个航点，都是飞场附近的点，以便观察！因为我以前从来没飞过自动，我也不知道它飞完航点后会飞去哪里(我家?还是上电后卫星锁定的家?还是它妈家?)，写好航点，导出→写入，反复几次确认是我写的点，择日试飞。