FPV之路-心之飞翔

kkmall · 发表于 2019-2-1 09:15:13

严重尴尬

wyd1996 · 发表于 2019-2-1 12:47:57

顶一个

wyd1996 · 发表于 2019-2-2 14:40:54

顶一个

飘缈虚无 · 发表于 2019-2-2 21:43:34

本帖最后由飘缈虚无于 2019-2-2 22:03 编辑

(7.6)发重复了

飘缈虚无 · 发表于 2019-2-2 21:44:34

本帖最后由飘缈虚无于 2019-2-2 21:54 编辑

(7.6)
   今年天气真怪，连续一个多月都没有见过太阳，又下了几天雨终于迎来一个多云天气，元月19日，天气预报说的是多云，其实我觉得是阴天，没有一缕阳光能穿透云层洒下来。虽然是阴天，相对这一个多月来说也算是个好天气吧，而且轮到我休息，又可以去飞一把了。

      上次写好的沿河的航点可以飞了，我特别喜欢水。水利万物而不争，它至柔至刚，形态万千，云、雨、雪、霜、雾、冰，露。

      跟平时一样来到老地方，起飞轻车熟路了，省略一万字。起飞后直接切到AOUT模式，小胖便向设定好的路线飞去，到了第一个航点又向第二个航点，飞到第十五个航点到达最远处， FPV之路-心之飞翔作者:飘缈虚无 1349

直线距离6k，航程7.9k，小胖开始掉头往回飞，回程十一个航点航程大约是9k，往山边飞，避开所有村庄。

      小胖起飞切到AOUT模式后，我放下摇控，拿起屏幕专心看屏幕，这次用的是新屏幕，是纠结了好久才下一定决心买的鹰眼旗舰版，终于不用再忍受飞出200m就严重雪花的烂屏幕了。用的棍子天线和小平板，飞出去3k之内图像很清晰，大约到4k才开始有点雪花，到了最远中度雪花，一路上都有图像，地形我也看过几次了，看图像我都知道飞到哪里了，所以飞的很安心。地速一直是61左右，也就几分钟时间就飞出去6k，回来也是几分钟的事，起飞十几分钟后小胖如期回到家的位置开始盘旋，转了一圈我就把它降落下来，小胖子安全归来。
      到这里今天的飞行可算是完美的，可是我意犹未尽，而且电池还有很多电，决定再飞一把。手动飞，看看小胖的操纵性能，飞了几圈感觉手感还不错，后来飞的远一点，竞然看不清楚姿态，我努力想把飞机飞回来，可是事与愿为，操纵失误机头向下冲下去，这时候我才想到切其它模式救机，此时己经为时已晚，飞机己低过视野，我还抱有一丝希望，我切到返航模式，过了两三秒钟飞机没有出现，又等了几秒还是没有出现，我艹炸鸡了，我艹艹艹，人心不足蛇吞象，飞完航点收工就不会炸机了，世上没有后悔药。

      凭记忆判断飞机应该掉到河对岸的果田里，现在是果子成熟的季节，果田很可能有人看护，给人捡走就惨了，我赶紧收拾东西去找飞机。有两个办法可以到河对岸，一是从桥绕过去大约20分钟路程，还有对岸的田间小路我不熟悉会走岔;二是涉水渡河过去两分钟路程。我决定渡河，时间很重要。

      我飞快赶到河边，在河边我用屏幕扫了一圈，小平板向河对面时收到的信号最强，飞机肯定是掉对面了。我提上摇控器和屏幕过河，先过一条小河上面有石头可以踩过去，走到中间踩到一个有青苔的石头滑了一下，差点连人带设备掉了里，幸好稳住只有鞋和裤子湿了，穿过小河再走十几米就到大河最浅的地方，我要从那里渡河，冬天河水冰冷刺骨，特别是在水流的冲出下更冷，为了找飞机我也顾不了那么多了。
      过到河对岸，我又扫了一圈朝信号最强的地方找去，左瞧瞧右瞧瞧，不一会就看到了飞机，飞机掉在一棵果树上，一边翅膀己经掉出脱离机身。我快步走过去查看损伤情况，原来飞机被果树上的网挂住了(果树结的果很多，果农怕树枝给压断，用个竹竿挂一个网把树枝撑起来)，左边翅膀坏了撞掉两块泡沬，v尾也给网线割开几道口子，翅膀主碳管裂开，其他无损失。我把飞机翅膀拆开，然后把机身从网上弄下来，拿起飞机准备往回走，就在这时我听见有人说话的声音，回头一看远处有两个人在巡视果园，好像他们没有看到我。我赶紧开溜，让人误会就不好了，或者又问我
  ~~会飞吗?~~
  ~~飞多高?~~
  ~~飞多远?~~
那就很尴尬了！来到河边由东西多了，得分两次渡河，往回走觉得河水更冷!东西统统都搬回到岸边，好像忘了什么?噢！忘了拍机炸机照了，现在来一张吧 FPV之路-心之飞翔作者:飘缈虚无 1289

，河水最深处只三四十厘米深，现在裤子全渗湿到上面。 FPV之路-心之飞翔作者:飘缈虚无 4779

飘缈虚无 · 发表于 2019-2-2 21:58:51

本帖最后由飘缈虚无于 2019-2-2 22:04 编辑

(7.7)-①
人是越来越懒了，炸机没什么，修飞机有点不爽，先放着过几天再修吧。小胖飞了几次己经调试好了(至少我认为是完美的)，是时候带它出去看看别处的风景了，于是我给飞控又写了一条航线，这次是一个水库 FPV之路-心之飞翔作者:飘缈虚无 2313

，航线是沿水库飞的，一共十三个点。为什么老是写航点，原因有三且听哥慢慢道来:
其一，我没有增程，有些时候超出摇控范围，飞机便会返航，或间歇性失控容易造成炸机。
其二，我没有三脚架，飞机起飞切到AOUT模式后，可不用控制飞机解放双手，就可安心拿起屏幕看图像了，又可以看风景，或者做其它。
其三，飞出去后，它自已按路线走，不用担心迷航和方向不对。

   修好飞机，做好准备，地形没有实地观察过，水库周边全是山，要实地观察地形很难！我准备从半山的观景平台起飞，平台海拔500米左右，平台边有一段路和一块停车坪勉强够降落。

      元月27日，多云，南风2级。今天的计划是先到水库观景平台飞一个起落，总航程约13k，再从观景平台去20公里到瑶寨再飞一个起落，总航程约6k，这个起落写不了航线只能看屏幕飞了。两个起落总共不到20k电池足够的。

   早上把小胖装箱，8点骑摩托车拉着飞机准时出发(选择8点出发比较明智，因为从进山开始有一段大约2公里长的路两旁都是坟场，路边有高大的树木，阴森森怪渗人的，经过那段路时，我发现有三座新坟，路上洒有很多冥币，竟然还有一个官才摆在路边，边上有人正在挖坑！)，9点半左右，我骑行了30公里到了半山的观景平台。
      半路上就发现有雾，以为到平台时候雾应该散了，可是我到平台时雾还没有散去，到处依然朦胧一片，能见度不高，看不清景色。当时太阳己经有点想露出来了，我想等等雾散再起飞。 FPV之路-心之飞翔作者:飘缈虚无 9587

在平台上，呼吸清新的空气，微风吹过，闭上眼睛静静的站着，只有一个人，什么都不想，整个世界都安静了，感觉特别舒服。不知不觉已经到了12点，雾还是没有散去，又等到12点50雾还是没有散去，不能再等了飞完还要骑车20公里去瑶寨，雾中飞行也不错的！

飘缈虚无 · 发表于 2019-2-2 22:07:14

本帖最后由飘缈虚无于 2019-2-2 22:12 编辑

(7.7)-②
我果断准备起飞，从箱子把小胖拿出来开始装机翼，一两分钟装好了，上电打开屏幕等待飞控自检，然后拔动切换开关，看飞行模式变化，检查飞控反馈，所有的该检查不该检查的都统统仔细检查一遍。这地方要是炸机，找都不用找了。 FPV之路-心之飞翔作者:飘缈虚无 2919

检查完所有项目我打开相机抓起飞机，打全油门深吸一口空气然后把飞机扔出去，能不能回来只能听天由命了！

平台位于水库中段，飞机出去后直接奔航点飞去，我拿起屏幕看飞行数据，有雾到处蒙蒙的，远一点的地方就看不清楚，地速60左右，很快就飞出去2k图像信号还好，2.5K的时候图像开始闪烁，又过一会突然没有信号，我怎么调整天线位置都没信号，我艹！哥现在在半山差不多是山顶信号干扰少信号肯定会很好，我艹怎么可能2.5k就挂了(在平地的时候6k都还有图像)，我艹！我想到了，可能雾对信号有影响，但信号肯定是被山挡住了，因为飞行高度我最低设置为20米，最高为50米。这时屏幕竟然黑屏了(不知道是我设置问题，还是屏幕有问题，鹰眼号称永不蓝屏黑屏)，这时距离下一点水库最里面还有600m左右，然后就掉头往回飞了。我冷静下来想:“图传挂了，摇控信号也应该挂了就算不挂也不能冒然切返航，因为水库两侧都是山切返航很有可能撞山，继续向前也有可能撞山，向前撞的概率比切返航撞的概率小。”
FPV之路-心之飞翔作者:飘缈虚无 1480

   没办法，只能硬着头皮向前飞，我提心吊胆等了一分钟，屏幕闪了一下，又闪了几下有图像了，看仔细看了Osd数据距离在减小，距离在减小！飞机在住回飞了，此时离家2.6k，我终于放下悬着心。

   很快飞机就要回到离我起飞点最近的地方了，是继续执行航点向水库口飞去还是降落呢？未知因素太多，飞行高度设置过低了，水库两过山峰陡峭地型复杂，水库两侧山边最窄处距离200m，航线万一压得不准，或者转弯半径过大，一切的一切只要出一点意外，小胖将一去不回。

      想着想着，飞机距家己1.1k，我想飞机还没到起飞的地方，我艹我艹，一个不留神飞机已向水库口飞去，原来航线距离我起飞的地方最近都有1k。既然己飞向水库口就随它去吧，我马上去拿摇控，一只手拿屏幕，一只手拿摇控对准水库口方向，我紧盯着屏幕只要出一点状况马上把飞机拉回来！ FPV之路-心之飞翔作者:飘缈虚无 4244

飘缈虚无 · 发表于 2019-2-2 22:14:17

本帖最后由飘缈虚无于 2019-2-2 22:18 编辑

(7.7)-③
这时我隐约听到一辆小车经过的声音，不一会从车上下来几个人来到平台玩，我看了一眼有一男两女三小孩，他们好像也不知道我在干嘛，他们开始观景和拍照，只要不打扰我飞飞机管他呢。~~，我专心看屏幕，飞到2k的时候图像开始出现雪花并且一闪一闪的，看来雾对信号肯定有影响，2.3k的时候情况有点不妙，飞机前面有一座山高过飞机的地平线，我感觉如果一直向前飞去一定会撞上，这时距离最远航点还有1k多，距离山也还有一段距离，我继续往前飞。距离2.9k的时候离山很近了，屏幕也开始大片雪花若隐若现，再向前真的很担心会撞山，我切返航，我艹好像摇控己经没信号了屏幕上显的的还是自动模式，我又在返航和自动模式之间切换了几次还是没反应！ FPV之路-心之飞翔作者:飘缈虚无 6367

眼看着就要撞山了！我却束手无策，难道小胖就要永远留在这片大山之中！…………就在这时我发现问题所在，艹艹艹，自己真笨拿着屏幕挡在了摇控发射天线和飞机之间，我换一个位置再次拔到返航模式，飞机开始掉头爬升，屏幕显为返航模式，距离3.1k并且距离开始减少，飞机终于回来了我心中大喜！
两分钟后距离家0.5k，只闻其声未见飞机，屏幕中也没有看到观景平台， FPV之路-心之飞翔作者:飘缈虚无 8550

要是没有雾肯定是能看到的。飞机马上就要到家了，我要从平台走到停车坪那边迎接飞机降落，刚才游玩那儿个人还没有玩够，艹艹他们的车没停好刚好挡在我降落路线上，给我降落增加了难度，可恶车完全可以泊入里面几米的，谁知道他们玩到什么时候，我必须降落了，开始降低高度进场然后稍打副翼绕开小车，到路中间再对准路降落，由于降落速度有点快差点撞上对面路边上的景点介绍牌，还好反应快最终安全降落到路上。

我跑过去把小胖收回，拿到平台拆鸡翅装箱，装好车骑上摩托车继续向瑶寨前进，行进了大约三公里，车没油了，我艹你瞧我这脑子经过加油站的时候忘了加油了(自从心脏不好以后，也造成了脑供血不足，脑袋也是稀里糊涂经常丢三落四)，还好油箱的还有备用油，距离瑶寨还有17公里，来回17+17等于34公里，再加上这里到加油站最少也有16公里，16+34等于50公里。50公里备用油够吗，应该够，我向前开了几十米又停了下来，真的够吗?算来算去，算不出个所以然，心里还在犹豫，要不看时间吧，时间充裕我就继续前进。我看了时间14:06了，算了还是回去吧，下次再来吧，万一油不够回去，天色又暗下来，到时候叫天天不应，叫地地不灵！

wyd1996 · 发表于 2019-2-3 11:39:31

顶一个

飘缈虚无 · 发表于 2019-2-4 07:37:53

本帖最后由飘缈虚无于 2019-2-4 07:40 编辑

(7.8)

最近经过河边时发现以前有一段拦坝蓄水的河段露出了河滩，大约有2公里长，听说是维修水坝放水了，从我记事起这段河滩一直都是淹没在水面下，三十多年了难见真容，机会难得，一定要飞一趟。想飞就要及早，因为水坝是灌溉用了，来年春肯定得蓄水灌溉，错过就没有机会飞了。 FPV之路-心之飞翔作者:飘缈虚无 7517

      这次不想飞航线了，打算看屏幕飞，想看哪里飞哪里。要想拍的清楚一点，飞行高度就要低，计划飞行高度不超30米，如果在这段河滩中段起飞向下游和上游都是一公里左右，肯定在摇控控制范围之内。我去观察过几次地形，结果没有找到合适降落的地方。
      计划赶不上变化，附近没有降落的地方只能在老地方起飞了，最远下游3.2k，因为飞行高度低3.2k摇控距离有点悬，只能还是写航线了，为了安全起见高度设置50米。
   元月28日-小年，下午3点收工，吃过晚饭后5点多，时间还早打算去飞飞机，电池昨天水库飞还有剩有电量就不用冲了，我带上孩子和飞机就出去了。

   来到老地方做好准备飞机一扔就完事。孩子们说要看屏幕，我把屏幕交给女儿，儿子也想拿我怕他拿不稳，就让他跟姐姐旁边一起看。我呢，如果我抽烟的话此时应该是点上一根最合适的了，不过我不抽烟的，我抬头看看天空，看看夕阳。我正看得入神的时候，突然两孩子喊:“爸爸，爸爸！你看。”

什么情况，我还以为炸机了吓我一跳。

“爸爸，你快看这是我们学校，这是操场，还有教学楼。” FPV之路-心之飞翔作者:飘缈虚无 4931