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默认PID 挂狗5 自由落体抖 收油门和急推油门抖

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发表于 2019-1-7 14:02:50 | 显示全部楼层 |阅读模式

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默认PID 挂狗5 自由落体抖 收油门和急推油门抖抖   

新电机  ---新桨--大力F722飞塔45A
默认PID--
ROLL  -P46-I45-D45
PITCH -P50-I50-D27
YAW  -P65-I45-D0

这个是默认PID  自由落体 和收油门 急推油门 有抖动,应该怎么调  调那几项??????????????大神们指点一下


第一架飞机---朗宇电机


第二架飞机--这个抖的比较厉害--破风电机






发表于 2019-1-7 15:00:04 | 显示全部楼层
期待大师解答
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发表于 2019-1-7 16:21:38 | 显示全部楼层
头重脚轻,调PITCH,不过调小了会手感会很硬,建议调整相机位置,实在不行可以把PITCH的I调大到60,把P调到40,这样飞起来稳一点但是控制上面会很呆
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 楼主| 发表于 2019-1-7 17:00:07 | 显示全部楼层
啊一呀呼 发表于 2019-1-7 16:21 默认PID 挂狗5 自由落体抖 收油门和急推油门抖 电机,bilibili 作者:fyh5810 1621
头重脚轻,调PITCH,不过调小了会手感会很硬,建议调整相机位置,实在不行可以把PITCH的I调大到60,把P调到 ...

调PITCH  p和i其他不调吗,改天试试
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发表于 2019-1-7 17:34:17 | 显示全部楼层
fyh5810 发表于 2019-1-7 17:00 默认PID 挂狗5 自由落体抖 收油门和急推油门抖 电机,bilibili 作者:啊一呀呼 1021
调PITCH  p和i其他不调吗,改天试试

其他的不用调,本来就是重心导致纠偏震荡,所以只需要调俯仰的PID就可以了
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发表于 2019-1-7 20:44:46 | 显示全部楼层

顶一个默认PID 挂狗5 自由落体抖 收油门和急推油门抖 电机,bilibili 作者:wyd1996 6396 默认PID 挂狗5 自由落体抖 收油门和急推油门抖 电机,bilibili 作者:wyd1996 9093
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发表于 2019-1-8 07:16:39 | 显示全部楼层
感觉还可以,微调
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 楼主| 发表于 2019-7-19 16:01:15 | 显示全部楼层
啊一呀呼 发表于 2019-1-7 16:21
头重脚轻,调PITCH,不过调小了会手感会很硬,建议调整相机位置,实在不行可以把PITCH的I调大到60,把P调到 ...

调PITCH 的 I 加了5点 感觉好一些不是那么抖了,但是还有一点点 不太顺滑,需要降低PITCH的P 吗
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