无人机遥感在海岛礁监测中的技术应用

测绘燕子

为了验证利用无人机遥感在海岛礁监测中的技术应用，结合广东省海洋局近期对海岛礁的信息化应用示范，利用本文介绍的技术方案对汕尾市龟龄岛进行无人机遥感监测。龟龄岛在北纬22°39′，东经115°25′，位于汕尾市城区东北面14km，北距大陆3km，该岛面积0.2km2。


由于有些无人海岛礁地理环境复杂登陆危险，无人机起降条件差，不能采用普通的弹射起飞方式，因此，研究采用复合翼无人机(Orgin-C型复合翼无人机)进行海岛礁影像数据采集，该无人机的相关参数为：无人机长1.35m，翼展2.5m，飞行速度为50～110km/h，作业时间约为2.5h，抗风能为达5级，有效载荷为1kg。搭载相机为Sony　LICE　QX1相机，其标定结果为主点x0为-0.009　617mm，y0为0.174　400mm，焦距f0为29.782　985mm。


在航飞之前，根据任务要求进行航线规划，地面分辨率为5cm，航向重叠度75%，旁向重叠度为60%。无人机直接从船只上采用旋翼直接起飞模式，待上升到一定高度采用固定翼走航线，完成摄影任务后，直接定点降落到甲板上。无人机降落后，现场检查飞行质量，确保没问题。


无人机遥感数据处理阶段，软件采用Bently context　capture，主要步骤如下。


1)对原始影像数据、POS数据进行整理，删除多余的照片，特别是起飞、降落阶段照片、拐弯时的照片对空中三角测量(aerial　triangulation，AT)数据处理有较大影响。


2)建立工程文件，导入影像和POS、设置相机参数等，可以看到相片根据POS数据进行排列。


3)空中三角测量主要包括特征点提取、影像匹配、自由网构建等过程，空三后的每张照片的姿态直观地展示出来，对于姿态太差并剔除的照片，以不同的颜色区分。


4)模型三维重建主要包括影像密集区配、DSM点云生成、TIN构建、纹理映射等过程，在软件具体的操作过程中，需要设计空间参考系统、建模区域边界、分块格网大小、匹配像对选择方式、几何精度要求、孔洞填充、几何简化、色彩均衡、无纹理区域的表示等。


5)产品生产根据产品类型不同，需要分多次输出，主要包括三维网格、三维点云、正射影像和DSM、用于编辑的三维网格、仅供参考三维模型等，其中，三维网格包括多种三维格式，如3MX、S3C、OSGB、FBX、DAE等，主要为第3方可视化和分析软件优化的三维模型。三维点云为彩色点云，在第3方软件中进行可视化和分析。用于编辑的三维网格生成后，可先在第3方软件中编辑，然后重新导入到软件中重新生产。仅供参考三维模型主要是内部使用，用于质量控制，并作为后续数据生产的缓存数据。

参考资料：
1.勘测网
2.遥感www.feiyantech.com

南柯小小梦

好高大上

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这个太高大尚！偶们只是玩玩灰机而已！