[视频已上传]搭载各种新装备的小胖首飞突遇意外炸机

wetouns · 发表于 2019-1-22 00:45:23

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本帖最后由 wetouns 于 2019-1-23 00:13 编辑

小胖子原装V尾无法快拆一直是我心里的一个结，旧的小胖也服役了很久，碰巧有魔友要便宜处理小胖，就收了一台做了一套V尾快拆，做了之后也在论坛发了教程，有些朋友对于只用一根螺丝做为支撑强度不够，但我认为这种担心是多余的，试飞验证过后就知道了，除了这套快拆需要验证，另外还有新设计的360度舵机云台也要测试，上一个版本是皮带传动的，总体高度做的有点高，有人说脖子长，于是我就寻思着重新设计一款，降低点高度，同时改用齿轮传动，并进一步增加云台整体结构强度。虽然上一版也经过数次测试，正常降落，重降硬着陆，炸机都经受住了考验，但还是希望强度越高越好。
由于之前有装小胖的经验，机身粘好之后放了几天没继续装，飞的前一晚才陆续把设备全部从旧的小胖身上移过去，一个晚上就搞定了，还是很快的。先上云台特写图

[视频已上传]搭载各种新装备的小胖首飞突遇意外炸机电池,舵机,云台,飞控,电机作者:wetouns 3016

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到了现场摆摊，其他设备一切准备就绪之后，将小胖装好，然后拍个照，当天有点风，3~4级左右，过来飞飞机的人也不少，当天炸了好几台飞机。第一次试飞之后比较成功，不过因为尾撬没有做进一步加强，并且上边的铝片边角也没做好一个平滑的处理，飞机在降落的时候尾撬给硬生生给抠掉了，于是后来修了一下那块铝片，修出一个流线型，这样就好多了。再在旁边粘上纤维胶带做进一步的固定。

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这里说一说我用的电装，飓风2814 900KV，1155桨，APM飞控，电池4S3P LG电芯具体什么型号不记得了，总容量是9600毫安的，机身起飞重量是1.85KG左右。飞机有4处安装了3D打印件，一处是尾撬，还有V尾快拆，飞控篮子，机头平台板。感觉飞控还是装在篮子里方便，拆装线缆等都方便很多，不用把手伸到最下面

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可惜第二次飞行没这么好运，意外发生了，不知道为何云台总是间歇性的快速甩动，画面很是诡异，多次异常甩动之后，我的ULRS接收机在天上死机了，RSSI卡在100，但实际上链路已经丢失了。丢失了链路之后，飞控自动切返航，这个时候也只能干着急，关控，发射机重新上电等办法都试了，无法重新建立连接，因为接收机死机了，很紧张，一时不知道怎么办好。最后冷静下来分析了一下后果，飞控会保持飞机在家的100米范围内盘旋，最后电池快耗干的时候电机会越来越没力，飞机就会缓慢掉高，直到掉到地面滑降，并且一定会掉在盘旋半径范围内，不会掉到更远的地方，这样一翻分析下来，心里也淡定了许多，最后只能等着它盘旋到电池耗干飘降了，至于会有多少损失，就看命了，运气好的会降到平地上，毫发无损，运气不好的，挂树上，撞到高起的陡坡，那损失多少就无法估计了。

在经过了一个多小时的漫长等待，单节电压放到2.75V左右，飞机终于在150米的盘旋高度缓慢掉高，以下是开始掉高的OSD画面，电压已经放到2.72V了，电池耗电量也达到了9200毫安左右，可以说这块电池已经放干了，也算是顺带测试了这块电池的极限容量。飞一个小时回到头顶开始降落，是完全足够的。图片中已经飞了近75分钟，航程近60公里，带个云台能飞出这成绩，我是相当相当的满足了，跟我以前不带云台飞的感觉差距不是太大。

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最终撞在了这条未完工的断头路下方陡坡的裂缝里。飞机捡回来之后检查了一下，机身有几处裂痕，有点小变形，脱水粘回去，变形的地方用缓力往里压，基本上机身算是修复了。翅膀坏掉一只。总的来说损失不大，就坏了一只翅膀。
以下是捡飞机的时候的炸机现场

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一只翅膀坏了，桨断了

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经过这次炸机，验证了几样东西，新设计的云台强度还是OK的，没有任何损坏，但是飞行过程中发现一个问题，我使用了下沉安装的方式，就是在机头挖洞，让云台本体隐藏下去，不使用支架安装，这样高度是很矮，但是视野也受到了限制，在向后看的时候，感觉不够高，看不到机身上面，有点不爽，就像下图这样。感觉还是高一点视角会更舒服。
第二就是V尾快拆，去捡飞机的时候发现V尾并没有掉落，快拆机构也都还在机身上没有任何损坏的情况，V尾也没有受损。所以之前有朋友担心的一根对插杆强度不够的担心可以消除了。
最后就是装了云台之后的效率损失，个人感觉还OK，损失一点点效率，但换来大大的可玩性，我十分乐意。

向后看的视角效果

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