F4v3飞控能飞Y型3轴机架么

爆炸兔 · 发表于 2019-2-12 21:49:31

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有个舵机接线怎么接？

飞天小女警 · 发表于 2019-2-12 21:51:21

3轴，不用舵机

爆炸兔 · 发表于 2019-2-12 22:03:30

飞天小女警发表于 2019-2-12 21:51
3轴，不用舵机

这款hj-y3机架，有个舵机，不知道怎么接线了
F4v3飞控能飞Y型3轴机架么舵机,飞控,机架,Y-3 作者:爆炸兔 9568

gaware · 发表于 2019-2-12 23:16:26

不同的飞控应该有相应注解吧，三轴没研究过 F4v3飞控能飞Y型3轴机架么舵机,飞控,机架,Y-3 作者:gaware 1458

飞天小女警 · 发表于 2019-2-13 00:07:26

我了解的Y型机架是四个电机的前面各一个后面上下两个，不知道是属于三轴还是四轴

飞天小女警 · 发表于 2019-2-13 00:28:59

对于Y3机架,其重心应该位于纵轴的1/3处。
你可以自定义Y3的构型：
mixer CUSTOMAIRPLANE                      #自定义机架构型
mmix reset                                              #复位马达混合器
mmix 0 1.000 1.000 -0.666 0.000             #定义左马达对油门100%响应，横滚正向100%响应，俯仰正向66.6%响应
mmix 1 1.000 -1.000 -0.666 0.000             #定义右马达对油门100%响应，横滚反向100%响应，俯仰正向66.6%响应
mmix 3 1.000 0.000 1.333 0.000             #定义尾马达对油门100%响应，横滚反向133.3%响应

smix reset                                              #复位舵机混合器
smix 0 1 2 100 0 0 100 0                      #定义1号舵机偏航100%响应（如果你的舵机方向与实际要求相反，对应修改中间列的正负号就ok）