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新手问题 求助大佬

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发表于 2019-2-22 10:48:31 | 显示全部楼层 |阅读模式

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APM2.8 飞控 起飞后自稳模式 遥控器不动  机器横漂  定高也是  另外速度很快 感觉掌握不了  不知道为什么   有知道的大佬  请告知 万分感谢   另外飞控有GPS和罗盘
发表于 2019-2-22 11:16:04 | 显示全部楼层
一个嘛就是重新校准罗盘,校准加速度计,然后一定把你的飞控水平安装到飞机上,第二个就是检查线束,减震球这些东西有没有干涉,连线不能太紧,尽量减少线束压住飞控的情况,让飞控有一个自由活动的空间。最后呢就是飞控一定要定位了才飞,也就是蓝色的灯亮不闪烁了才起飞
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发表于 2019-2-22 11:22:34 | 显示全部楼层
忘了说了,接上面啊,遥控器也校准一下,没校准的话中间点不确定就会因遥控参数漂移,如果一直都像一个方向漂移,那么可以用微调遥控的办法测试,往反方向微调,不飘就是遥控没校准
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 楼主| 发表于 2019-2-22 11:49:03 | 显示全部楼层
啊一呀呼 发表于 2019-2-22 11:22 新手问题 求助大佬 飞控,遥控器,APM,GPS 作者:gqz123 9060
忘了说了,接上面啊,遥控器也校准一下,没校准的话中间点不确定就会因遥控参数漂移,如果一直都像一个方向 ...

感谢大佬的回复   那个我的起飞时  不往上垂直上升  起飞时只加油门  倾斜往上飞  这正常吗
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发表于 2019-2-22 12:21:41 | 显示全部楼层
gqz123 发表于 2019-2-22 11:49 新手问题 求助大佬 飞控,遥控器,APM,GPS 作者:啊一呀呼 3438
感谢大佬的回复   那个我的起飞时  不往上垂直上升  起飞时只加油门  倾斜往上飞  这正常吗
...

可能是你遥控器回中不到位吧,也有可能是你紧张捧着相应的摇杆了
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发表于 2019-2-22 13:54:12 | 显示全部楼层
接楼上,楼上提到的各种校准肯定是起作用的,但是自稳和定高模式本来就不保证水平方向,即使做的在准确也会有扰动,不过是漂移快慢的问题。楼上提到要GPS定位以后,还有罗盘的校准,这些起作用的前提是开启悬停模式。

自稳模式上下左右前后都不能稳定,想稳定全靠操作,定高模式会好一点,没风没有其他干扰高度计的干扰源可以做到上下不动,但是前后和左右还是会飘。

悬停模式才能做到不动,当然也是调的好的情况下,还不能有太大风。

自稳模式唯一的作用就是松杆后可以自动恢复水平姿态。
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发表于 2019-2-22 14:50:28 | 显示全部楼层
速度快可以调PID
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发表于 2019-2-22 21:39:34 | 显示全部楼层
顶一个新手问题 求助大佬 飞控,遥控器,APM,GPS 作者:wyd1996 6694 新手问题 求助大佬 飞控,遥控器,APM,GPS 作者:wyd1996 495 新手问题 求助大佬 飞控,遥控器,APM,GPS 作者:wyd1996 778
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 楼主| 发表于 2019-2-23 08:19:42 | 显示全部楼层
jkd_405 发表于 2019-2-22 13:54 新手问题 求助大佬 飞控,遥控器,APM,GPS 作者:gqz123 6087
接楼上,楼上提到的各种校准肯定是起作用的,但是自稳和定高模式本来就不保证水平方向,即使做的在准确也会 ...

大神   你好 定高模式  也是往一边飘  不知道咋整

点评

麻烦你用你语文老师教你的中文好好理解一下我说的那段话。 定高模式上下飘了?没有就正常啊。 看完那段话了吗,定高模式,没有干扰气压传感器的各种干扰因素,比如大风。才能保证高度不变,至于飘,对不起,定高模  详情 回复 发表于 2019-2-24 14:22
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发表于 2019-2-23 10:24:41 | 显示全部楼层
换到定点试试看。
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发表于 2019-2-24 14:22:39 | 显示全部楼层
gqz123 发表于 2019-2-23 08:19
大神   你好 定高模式  也是往一边飘  不知道咋整

麻烦你用你语文老师教你的中文好好理解一下我说的那段话。

定高模式上下飘了?没有就正常啊。

看完那段话了吗,定高模式,没有干扰气压传感器的各种干扰因素,比如大风。才能保证高度不变,至于飘,对不起,定高模式压根不管你飘的事。
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