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鲲鹏飞控

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发表于 2019-2-26 15:03:18 | 显示全部楼层 |阅读模式

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鲲鹏易飞无人机MFE C7(MakeFlyingEasier Cseries 7th)系列飞行控制系统     
    多旋翼版本(品序列号MA开头
      固定翼版本(品序列号FA开头,向下兼容旋翼机)
      垂直起降固定翼版本(品序列号AA开头,向下兼容固定翼以及旋翼机)
      动飞机版本(品序列号第三位8
多旋翼版本支持机型:
    300-2500mm轴距X4、+4、X6、+6、X8、+8、X4同轴共桨型多旋翼无人机
固定翼版本支持机型:
      多旋翼版本机型+(常规布局V型尾翼固定翼无人机,常规布局垂直尾翼固定翼无人机,飞翼无人机)(固定翼机型均支持油动)
垂直起降版本支持机型:
      多旋翼版本机型+固定翼版本机型+(4垂直电机+1/2水平电机布局垂直起降无人机,4电机+2倾转舵机倾转电机式垂直起降无人机)(垂直起降固定翼机型均支持油动)
  公版包装内含:
    飞行控制器主控x1
      GPS模块 x1(可选择性加装1个作为冗余)
      5/10km全双工数传天空端 x1
      5/10km全双工数传地面端 x1
        电源管理模块 x1
      空速计模块 x1(固定翼及垂直起降固定翼版本)
      CAN总线集线器(HUB) x1
      CAN总线双公头10cm端子线 x2
      地面站软件 x1(内置于飞控内部TF卡)
飞行控制器—产品参数     
产品外观:     
传感器及算法:
    GPS:UBlox-M8N PVT模式 5Hz 定位精度±2.5m
      三轴陀螺仪:±1000deg/s (油动飞机自动调整至±2000deg/s)
      三轴加速度计:±8g(油动飞机自动调整至±16g)
      三轴磁罗盘:±8Gs
      姿态解算频率:400Hz
      多旋翼姿态控制算法:鲲鹏无人机KPV1高鲁棒性控制算法(基于自适应扩展PID)、普通双环串级PID(可选)
      固定翼姿态控制算法:鲲鹏无人机KPV1高鲁棒性控制算法(基于自适应扩展PID)
      固定翼导航算法:L1自适应导航+舵面前馈补偿器
信号接口:
    CAN2.0 x2(挂载飞控系统其它传感器)
      USART x3(挂载数传以及提供人机交互接口)
      电机/舵机控制PWM x10(挂载舵机、电子调速器等驱动设备)
      作业信号输出端口x2(挂载相机、舵机等作业设备)
      TF卡接口x1 (存储飞行数据、作业数据,系统固件升级)
     (备注:遥控器数据捕获端口位于数传天空端,可支持PWM、PPM、S-BUS输入)
电源输入:
    DC 5.5-7.0V 500mA 平均功耗0.9W 最大功耗2.75W(宽电压版本:5.5-17V)
飞行功能:
     定高模式、增稳模式(固定翼)、定高控速模式(固定翼)、GPS定点模式、兴趣点环绕、螺旋航线、滞留点环绕、中途降落投掷、空中投掷、机场禁飞区限制、地面站按键模拟摇杆手动控制  
安全特性:
支持双GPS+双磁罗盘冗余;
        惯性传感器恒温以确保低温条件下正常工作;
        完善的起飞保护与检查功能,可以使飞机避免带病飞行;
内置全面完善的整机飞行状态观测器,可实时监测无人机飞行稳定性并提示用户;
        内置大量紧急状态保护代码,可在紧急情况下有效避免危险事故发生以及止损;
多旋翼机型安全保护功能演示视频
http://v.youku.com/v_show/id_XMzk5NDU4OTY4OA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1
多旋翼机型紧急保护:
智能电池过热/过冷保护:限制飞行性能
超低空姿态严重异常(认定侧翻):迅速关停电机并上锁
        空中姿态严重异常(认定侧翻,如坠机在树上或悬崖):关停电机并上锁
        重心或航向稳定性严重异常:限制飞行性能,如在导航模式则返航
空中飞行时发生翻滚以及姿态严重过冲事件:限制飞行性能,如在导航模式则返航
        无人机严重超载或动力系统异常:限制部分飞行性能,如在导航模式则返航
        导航起飞检查阶段无人机严重超载:返航
        导航起飞检查阶段机体震动过大:返航
        导航起飞检查阶段重心或航向稳定性严重异常:返航
固定翼机型紧急保护:
      非纯手动模式检测到失速:平滑限制横滚角度与俯仰角度
      非纯手动模式超低空飞行时检测到姿态严重异常并且认定侧翻:关停电机并上锁
垂直起降固定翼机型紧急保护:
      检测到失速:限制横滚角度与俯仰角度
        超低空飞行时检测到姿态严重异常并且认定侧翻:关停电机并上锁
        多旋翼模式下检测到严重超载:限制部分飞行性能,如在导航模式则返航
        固定翼飞行模式切换失败:强行锁定多旋翼模式飞行,如在导航模式则返航
        固定翼 模式下失去对飞机的操控能力(下降速度超过阈值):强行锁定多旋翼模式飞行,如在导航模式则返航
进入紧急保护模式下需要解除紧急保护飞行性能限制:X1拨杆在返航模式与其他模式之间快速切换2次
其他特性:
飞行数据以及作业输出数据存储于飞控内部TF卡,可在飞行结束后提取至计算机上查看;高度开放且可定制的API接口
飞行控制器-多旋翼模式飞行特性
最大上升速度:1.0-8.0m/s
最大下降速度:1.0-4.0m/s
最大飞行速度:2.0-20m/s
最大航向旋转速度:15-180°/s
摇杆控制最大倾角:20-40°
最大飞行高度:5-2000m
飞行控制器-固定翼模式飞行特性
最大上升速度:3-15m/s
最大下降速度:2-20m/s
最小飞行速度/失速速度:8-130m/s
最大飞行速度:15-150m/s
飞行速度变化率:2-20m/s²
滞留点半径:40-500m
最大飞行高度:5-2000m
电源管理模块-产品参数
http://www.kpuav.com/forum.php?mod=viewthread&tid=9&page=1&extra=#pid11(参数详情)
  数据接口:CAN总线
电源输入:低压版3-8S 14.0-35.0V;高压版3-12S14.0-55.0V
电源输出:DC 5.5V 3A飞控系统供电
          DC 5.5V 3A 舵机等其他设备供电
          DC 12.0V 3A 舵机等其他设备供电
长时间允许电流:≤80.0A
瞬时允许电流(<5s):100.0A
检测电流范围:±126.0A
GPS&磁罗盘模块-产品参数
http://www.kpuav.com/forum.php?mod=viewthread&tid=8&page=1&extra=#pid10(参数详情)
数据接口:CAN总线
电源输入:DC 5.5-7.0V 50mA
GPS芯片:Ublox-M8N
备注:GPS模块有发光版本,可当飞控系统状态指示灯使用
全双工数传-产品参数
http://www.kpuav.com/forum.php?mod=viewthread&tid=11&extra=(参数详情)
  工作频段:433MHz+915MHz
射频功率:100mW / 1000mW
标称通信距离(空旷场地,无电磁干扰):>5Km / 10Km
实测通信距离(飞行条件见详细介绍页面):>12Km / 30Km
串口波特率:固定57600bps
空中速率:飞机->地面16Kbytes/s  地面->飞机4Kbytes/s
内部数据缓冲区大小:8Kbytes x2
数据接口(天空端):USART x1,PWM输入捕获x6,S-BUS、D-BUS输入端口 x1
数据接口(地面端):USB2.0(USBType-C)
警告!1000mW射频功率版本可能对人体健康有害!
空速计模块-产品参数
数据接口:CAN总线
电源输入:DC 5.5-7.0V
测量范围:±150m/s

配套地面站软件(KPUAV MFE Ground Station)
地面站系统主要用于进行作业规划、飞行器重要数据显示(飞行仪表盘窗口下面)以及飞行与调参(支持空中调参)


运行环境:x64Windows PC(Windows XP以及以上)
VC支持库:VC++2015
地面站支持语言:简体中文 / 繁體中文 / English
地图支持语言:简体中文 / English / Español / العربية / اردو
运行设备最低系统配置:
   CPU:主频/睿频>2.0GHz    线程数>2线程
    内存:1.5GB
    硬盘:500MB剩余空间
    显卡:显存≥512MB,显卡核心性能水平达到如下显卡芯片天梯图1X性能倍率以上
推荐系统配置
    CPU:Intel酷睿架构/AMD Zen架构 单核主频/睿频>3.5GHz  线程数>4线程(影响航点生成/修改计算速度,最多使用6线程)
    内存:4GB
    硬盘:1GB剩余空间
显卡:显存≥1GB,显卡核心性能水平达到如下显卡芯片天梯图10X性能倍率以上的显





发表于 2019-2-26 20:03:21 | 显示全部楼层
啥子飞控?没听过
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发表于 2019-2-26 20:23:29 | 显示全部楼层
顶一个鲲鹏飞控 无人机,多旋翼,固定翼,电池,舵机 作者:wyd1996 569 鲲鹏飞控 无人机,多旋翼,固定翼,电池,舵机 作者:wyd1996 4836 鲲鹏飞控 无人机,多旋翼,固定翼,电池,舵机 作者:wyd1996 1466
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发表于 2019-2-27 11:03:06 | 显示全部楼层
图片呢,内部拆解图也不给一个
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 楼主| 发表于 2019-2-27 13:10:20 | 显示全部楼层

自己研发的
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 楼主| 发表于 2019-2-27 13:11:23 | 显示全部楼层
AIbluecapf 发表于 2019-2-27 11:03
图片呢,内部拆解图也不给一个

字数有限,没办法发图,要图私聊,QQ965510225,电话微信,18281875023
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 楼主| 发表于 2019-2-27 13:11:54 | 显示全部楼层

谢谢支持
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