PIX电流计12S显示不正常之改装-清男

guofenren · 发表于 2019-3-27 13:50:37

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本帖最后由 guofenren 于 2019-3-27 13:59 编辑

发个技术贴
给后面遇到同样问题的人一个帮助

问题：
我有一个PIX电流计，用在6S（含）以下的电池时
电压显示正常，一直使用，没在意
最近用到12S电池，发现有问题了，问题就是把电压校准好之后
电压值不会随着用电而变化

举个例子：
电池电压是47V，我在地面站里把电压校准到47V，它也显示47V，正常
OK，我现在把电用掉一点，电池电压降到了45V，但飞控显示还是47V
我又用到了44V，它还是显示47V。

下面开始上图
PIX电流计12S显示不正常之改装-清男电池,飞控,地面站作者:guofenren 1163

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从丝印中，我们得知这款电流计最大支持输入60V，也就是支持12S电压
最大支持90A电流，并带有5.3V 最大3A的BEC输出
看它输入端的电容，耐压也是63V的，那应该支持12S没错。

好，接到飞机上
PIX电流计12S显示不正常之改装-清男电池,飞控,地面站作者:guofenren 2442

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电池电压47V，飞控显示33V，地面站也显示33V
PIX电流计12S显示不正常之改装-清男电池,飞控,地面站作者:guofenren 7305

因为之前是用在6S的，现在换了12S
需要重新校准过。

进入参数设置，找到调整电压的选项
如下图所示，显示系数为10.179
PIX电流计12S显示不正常之改装-清男电池,飞控,地面站作者:guofenren 4235

调整这个系数，就可以调整电压大小，系数越大，电压值就越高，反之越低
调到了15.85，上传到飞控
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此时飞控显示电压47V，与万用表显示一致

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好了，电压校准完成
放电过程中，发现电池电压已降至45V
然而飞控还是显示47V，动都不动，这它妈就尴尬了
如下图
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又放到了44.8V，飞控还是显示47V
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这不行啊

搜遍了网络论坛，也没有看到有人遇到相同的问题
瞬间不知所措，也不知道是飞控的问题，还是电流计的问题。
我决定自己研究！如果实在研究不出，再买一个电流计，再不行再买一个飞控。

经过一番努力，我终于查到了一条重要线索
这是一个突破口，它使我成功的改装了电流计

我研究PIX飞控的电流计工作原理，得知电流计是把电池电压降压到几V后，送给飞控
由飞控一个叫ADC的检测脚来检测，而PIX飞控所用的芯片，这个ADC最高只能支持3.3V
再高就无法支持了。

专业的说，电流计是经过电阻串联分压的方式
把电池电压（2-12S）分压成一个3.3V以下的不断变化的电压送给飞控
飞控则根据这个电压的变化，经过换算后，还原出电池的真实电压，显示给我们看。
如果这个串联分压的电压高于3.3V，那么飞控给出的就是一个死电压
就像上面我说的那样，你校准好了47V，用到了42V，它还是显示47V
即使用到42V甚至36V的时候，这个分压的电压还是高于3.3V，所以无法正常实时显示。

正常情况下，12S充满电是50.4V，这个时候，分压电压应该是最高3.3V
然后随着使用不断耗电，会变成3.2V 3.1V 3.0V..........2.9V ......2.6V 等。

好，理论上是这样
我找到了电流计上的分压脚VOLTAGE，经过测量，果然电压是4.6V
它也会随着电池的使用耗电后变化，但就算我12S用到36V（严重低压）
它输出的分压还是高于3.3V，怪不得OSD上的电压没任何变动。

我又换了6S，测得这个电压是2.97V，低于3.3，所以能正常监测
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