BF中PID和角速度设置关系

lv123456 · 发表于 2019-4-5 16:15:46

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在任务型无人机中P值是评测出最合适的值，但在穿越机中是根据自己手感而进行选值，但是不知道P值跟角速度的区别是什么，两者很模糊。请大师们解释下

韩米格 · 发表于 2019-4-6 07:51:06

越解释越乱，固件自带

纸鹤少年 · 发表于 2019-4-6 09:07:50

pid影响的是飞机对输入信号的跟随能力。角速度在穿越中用rate有点像油门曲线的意思。二者不是一个东西。

lv123456 · 发表于 2019-4-8 19:10:19

纸鹤少年发表于 2019-4-6 09:07
pid影响的是飞机对输入信号的跟随能力。角速度在穿越中用rate有点像油门曲线的意思。二者不是一个东西。
...

跟随能力通俗讲时间缩短，响应速度变快

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