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[求助帖] 固定翼飞控

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发表于 2019-8-18 07:52:08 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自安卓客户端来自安卓客户端

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各位大佬,请问pix飞控解锁后给油,到中下油的时候飞控会重启,这是怎么回事啊?地面站一直报错bad ahrs,但是是可以解锁的。
发表于 2019-8-18 08:34:39 | 显示全部楼层
bad ahrs
姿态解算,加速度计校准了没
姿态解算需要时间,过一会就好了
如果特别长时间还是有问题,加速度计坏了
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 楼主| 发表于 2019-8-18 13:52:11 | 显示全部楼层 来自安卓客户端来自安卓客户端
d315 发表于 2019-8-18 08:34
bad ahrs
姿态解算,加速度计校准了没
姿态解算需要时间,过一会就好了

校准了的,每次解锁都有问题。我把罗盘都关了,但是可以解锁啊
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发表于 2019-8-18 15:04:19 | 显示全部楼层
多轴萌新 发表于 2019-8-18 13:52
校准了的,每次解锁都有问题。我把罗盘都关了,但是可以解锁啊

1.罗盘不是加速度计,是指南针
2.我之前也遇到过,后来查到的是姿态解算的问题
3.姿态解算是加速度计校准问题
4.姿态解算需要时间,很多时候多等一会就好了
5.如果怎末校准都不行,等了一大会也不行,加速度计可能坏了
6.如果只是飞控犯病了,把警报关了,当没看见
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发表于 2019-8-18 15:06:05 | 显示全部楼层
飞控突然重启是什么意思,可以给个视频吗?
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发表于 2019-8-18 15:27:34 | 显示全部楼层
赚牛币顶一下
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发表于 2019-8-18 21:56:38 | 显示全部楼层
赚牛币顶一下{:1_1:}
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 楼主| 发表于 2019-8-18 23:40:07 | 显示全部楼层 来自安卓客户端来自安卓客户端
d315 发表于 2019-8-18 15:04
1.罗盘不是加速度计,是指南针
2.我之前也遇到过,后来查到的是姿态解算的问题
3.姿态解算是加速度计校准 ...

您说遇到相似的问题是指,飞控解锁给油后,一定油量之后飞控会重启吗
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发表于 2019-8-20 08:08:42 | 显示全部楼层 来自安卓客户端来自安卓客户端
重启十有八九是供电不足
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发表于 2019-8-21 08:47:27 | 显示全部楼层
多轴萌新 发表于 2019-8-18 23:40
您说遇到相似的问题是指,飞控解锁给油后,一定油量之后飞控会重启吗

不是,我指的是bad ahrs
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 楼主| 发表于 2019-8-24 23:11:52 | 显示全部楼层 来自安卓客户端来自安卓客户端
宜兴模友 发表于 2019-8-20 08:08
重启十有八九是供电不足

嗯嗯,谢谢你,找到问题了。是接线头松了,油一给大,振动就断电了
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发表于 2019-9-1 10:33:34 | 显示全部楼层
thanksthanksooooo
0000
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